El principal estadio de fútbol.
RoboCopa es una iniciativa científica internacional cuyo objetivo es avanzar en el estado del arte de los robots inteligentes. Como parte de esta iniciativa, se realizan una serie de concursos y eventos a lo largo del año. El principal evento de exhibición es un evento internacional en el que equipos viajan desde todas partes para poner a prueba sus máquinas.
Este año, la RoboCup se celebrará en tres arenas en Genneper Parken, Eindhoven, Países Bajos. Los organizadores esperan más de 2.000 participantes, de 45 países diferentes, con alrededor de 300 equipos inscritos para participar en las distintas competiciones.
Aunque RoboCup comenzó como una competencia de fútbol, desde entonces se han introducido otras ligas, centrándose en robots en entornos industriales, de rescate y domésticos. Incluso hay una liga dedicada a jóvenes robóticos, RoboCupJunior, donde los participantes pueden participar en eventos de fútbol, rescate o artísticos.
Tengo la suerte de poder asistir este año y, durante los próximos tres días, les traeré un resumen diario de algunos de los acontecimientos más interesantes de Eindhoven.
Hoy, 19 de julio, la competición está en pleno apogeo. El estadio de fútbol principal, que cuenta con múltiples campos, alberga varias de las diferentes ligas que forman RoboCupSoccer.
Algunas de las canchas del estadio principal de fútbol.
Mi primera escala fue la Commonplace Platform League, donde se estaba llevando a cabo el partido de la quinta ronda de la copa de campeones entre SPQR Group y rUNSWift. SPQR se quedó sin ganadores y avanzó a la ronda 6. En esta liga, todos los equipos compiten con robots idénticos (actualmente el humanoide NAO de Aldebaran). Los robots funcionan de forma totalmente autónoma, lo que significa que no hay management externo ni de humanos ni de ordenadores.
Liga de plataforma estándar. Partido de la quinta ronda de la copa de campeones entre SPQR Group vs rUNSWift.
¡Meta! pic.twitter.com/dMfNDUKNZc
-AIhub (@aihuborg) 19 de julio de 2024
La liga Humanoid AdultSize es posiblemente la más desafiante de las ligas, con muchas restricciones impuestas a los robots para hacerlos lo más humanos posible. Por ejemplo, deben tener proporciones corporales aproximadamente humanas, deben caminar sobre dos piernas y solo se les permite usar sensores similares a los humanos (hasta dos cámaras para detectar el entorno). En esta competición AdultSize, compiten dos robots de cada equipo y los miembros del equipo caminan detrás de los robots para atraparlos en caso de caída. Un percance de este tipo podría resultar costoso en términos de posibles daños al {hardware}.
Acción de la Humanoid AdultSize League.
En la RoboCup Rescue Robotic League, los equipos desarrollan sistemas robóticos con el objetivo de permitir que los servicios de emergencia realicen tareas extremadamente peligrosas desde distancias más seguras. Durante la competición, los equipos compiten en un sistema de todos contra todos, poniendo a prueba a sus robots en una serie de desafíos diferentes. Los equipos líderes después de esta fase inicial avanzarán a la closing el domingo. Las tareas incluyen navegar en entornos complejos, abrir puertas y detectar. Los equipos pueden ejecutar las máquinas de forma completamente autónoma o con algún management de asistencia. Se otorgan más puntos por un funcionamiento completamente autónomo.
Area RoboCup Rescue desde arriba.
Algunas acciones de la @robocup_org #CopaRobo2024 Liga de rescate, donde los equipos compiten en una variedad de desafíos.
El equipo Hector Darmstadt en el desafío “Obstáculos: palets con tubos” pic.twitter.com/4Ll75uENjM
-AIhub (@aihuborg) 19 de julio de 2024
KMUTNB navega por terrenos accidentados, incluyendo grava y enviornment. pic.twitter.com/rsI7NliEwd
-AIhub (@aihuborg) 19 de julio de 2024
Puedes mantenerte al día con más novedades de RoboCup2024 aquí.
AIhub
es una organización sin fines de lucro dedicada a conectar a la comunidad de IA con el público proporcionando información gratuita y de alta calidad en IA.
AIhub es una organización sin fines de lucro dedicada a conectar a la comunidad de IA con el público proporcionando información gratuita y de alta calidad en IA.
Lucy Smith es editora en jefe de AIhub.
