Las impresoras 3D actuales hacen que sea bastante fácil crear, por ejemplo, un juego de ajedrez. Pero estas impresoras en gran medida están fijas. Entonces, si alguien quiere agregar elementos impresos en 3D a una habitación (un reposapiés debajo de un escritorio, por ejemplo), el proyecto se vuelve más difícil. Hay que medir un espacio. Luego, los objetos deben escalarse, imprimirse en otro lugar y fijarse en el lugar correcto. Existen impresoras 3D portátiles, pero carecen de precisión y conllevan una curva de aprendizaje.
Investigadores de la Universidad de Washington crearon MobiPrint (https://makeabilitylab.cs.washington.edu/venture/mobiprint/), una impresora 3D móvil que puede medir automáticamente una habitación e imprimir objetos en su suelo. La interfaz gráfica del equipo permite a los usuarios diseñar objetos para un espacio que el robotic ha trazado. El prototipo, que el equipo construyó a partir de un robotic aspirador de consumo modificado, puede agregar características de accesibilidad, personalizaciones del hogar o adornos artísticos a un espacio.
El equipo presentó su trabajo el martes 15 de octubre en el Simposio ACM sobre tecnología y software program de interfaz de usuario en Pittsburgh.
“La fabricación digital, como la impresión 3D, está bastante madura en este momento”, dijo Daniel Campos Zamora, estudiante de doctorado en la Escuela de Ciencias de la Computación e Ingeniería Paul G. Allen. “Ahora nos preguntamos: ¿Cómo podemos impulsarlo cada vez más en el mundo y reducir las barreras para que la gente lo utilice? ¿Cómo podemos cambiar el entorno construido y adaptar los espacios a las necesidades específicas de las personas: accesibilidad, ¿gusto?”
El sistema prototipo puede agregar funciones de accesibilidad, como marcadores táctiles para personas ciegas y con baja visión. Estos podrían proporcionar información, como mensajes de texto que indiquen a los asistentes a la conferencia dónde ir, o advertir sobre peligros como escaleras. O puede crear una rampa para cubrir una transición de piso irregular. MobiPrint también permite a los usuarios crear objetos personalizados, como pequeñas obras de arte de hasta tres pulgadas de alto.
Antes de imprimir un objeto, MobiPrint recorre de forma autónoma un espacio inside y utiliza LiDAR para mapearlo. Luego, la herramienta de diseño del equipo convierte este mapa en un lienzo interactivo. Luego, el usuario puede seleccionar un modelo de la biblioteca MobiPrint (un plato de comida para gatos, por ejemplo) o cargar un diseño. A continuación, el usuario elige una ubicación en el mapa para imprimir el objeto y trabaja con la interfaz de diseño para escalar y posicionar el trabajo. Finalmente, el robotic se desplaza hasta el lugar e imprime el objeto directamente en el suelo.
Para la impresión, el diseño precise utiliza un bioplástico común en la impresión 3D llamado PLA. Los investigadores están trabajando para que MobiPrint elimine los objetos que imprime y potencialmente recicle el plástico. También están interesados en explorar las posibilidades de los robots que imprimen en otras superficies (como mesas o paredes), en otros entornos (como el exterior) y con otros materiales (como el hormigón).
“Pienso en los niños que salen en bicicleta o en mis amigos y familiares que están en sillas de ruedas y llegan al closing de una acera sin bordillo”, dijo Jon E. Froehlich, profesor de la Escuela Allen. “Sería fantástico si en el futuro pudiéramos enviar el robotic de Daniel a la calle y hacer que construyera una rampa, incluso si estuviera funcionando solo por un corto período de tiempo. Eso muestra cuán reconfigurables pueden ser los entornos”.
Liang He, profesor asistente en la Universidad Purdue, que period estudiante de doctorado en la Escuela Allen mientras realizaba esta investigación, es coautor de este artículo. Esta investigación fue financiada por la Fundación Nacional de Ciencias.
