Vayu Robotics ha presentado hoy su primer robotic de reparto. El One puede seguir al private por las tiendas para cargar los pedidos de los clientes, antes de navegar de forma autónoma por las calles de la ciudad a velocidades de hasta 20 mph para entregar los productos. El despliegue comercial ha comenzado.
Hemos visto un montón de robots repartidores recorrer campus y vecindarios a lo largo de los años, con empresas como Amazonas, Fed-Ex, Walmart, Uber come y otros, todos probando diferentes soluciones. Una startup californiana está siguiendo un camino algo diferente, con un robotic autónomo que utiliza un nuevo sistema de visión de bajo costo más entrenamiento de inteligencia synthetic para navegar sin mapear previamente la ruta y, además, elimina costosos conjuntos de sensores.
Vayu Robotics fue fundada en 2021 por “ingenieros, tecnólogos y líderes empresariales con décadas de experiencia en la industria en el desarrollo y comercialización de sensores automotrices, vehículos autónomos y tecnología robótica de vanguardia”.
El equipo lanzó un sensor de cámara recientemente desarrollado en 2022, cuyo objetivo es permitir que sus robots de reparto autónomos funcionen sin sensores LiDAR. Vayu Sense “combina sensores de imagen CMOS densos y de bajo costo con modernas técnicas de aprendizaje automático y de imágenes computacionales”. La compañía afirma que esta tecnología patentada no solo supera a las cámaras RGB típicas, sino también a LiDAR, lo que da como resultado un sistema de visión robótico de alta resolución rentable con percepción de profundidad de alta resolución, detección de objetos y la capacidad de trabajar de manera efectiva en condiciones desafiantes.
Robótica Vayu
A esto le siguió un modelo de IA básico patentado para la autonomía robótica llamado Vayu Drive, que se entrena utilizando datos tanto simulados como del mundo actual, y niega la necesidad de mapas HD, tecnología de localización o LiDAR, confiando en su lugar en el sistema de visión Sense.
“Es una crimson neuronal de extremo a extremo, related a los LLM en el sentido de que opera con tokens de entrada y salida”, explicó la compañía. “La entrada es multimodal: tokens de imágenes de las cámaras, tokens de instrucciones para las instrucciones que se le ha dicho al robotic que realice, tokens de ruta para mostrarle la ruta de navegación a nivel de carretera.
“A diferencia de otros LLM, tiene una noción de ‘estado’ que se construye con el tiempo y se actualiza con cada cuadro de entrada adicional que se recibe. Esto permite ventanas de contexto grandes sin la desaceleración típica que ocurre con contextos grandes. Está diseñado para ejecutarse eficientemente en el borde a ten fotogramas por segundo”.
Vayu Robotics surgió del sigilo en octubre del año pasado con 12,7 millones de dólares en financiación inicial de patrocinadores como Lockheed Martin, y ahora ha anunciado el lanzamiento de su primer robotic de reparto. El One está diseñado para round por carreteras, así como por carriles para bicicletas, aceras y dentro de tiendas, lo que, cuando se combina con el uso de modelos básicos de inteligencia synthetic y sensores pasivos de bajo costo, se considera una primicia mundial.
La cápsula de entrega eléctrica de cuatro ruedas mide 1 m (3,3 pies) de alto, 1,8 m (5,9 pies) de largo y 0,67 m (2,2 pies) de ancho, por lo que no debería representar un gran obstáculo para el resto del tráfico. mientras se dirige a los clientes a una velocidad de hasta 32 km/h (20 mph). Se informa que el alcance máximo por carga de su batería es de entre 60 y 70 millas (hasta 112,6 km).
Robótica Vayu
Una vez que llega a su punto de entrega, puede subir a la acera o al camino de entrada, detenerse, abrir la puerta lateral y retirar el paquete asignado con su brazo robótico. Puede almacenar hasta 45 kg (100 lb) de mercancías dentro de su compartimento de almacenamiento, aunque con algunos ajustes podría aumentar a 200 lb, cube la compañía.
El One está siendo probado actualmente por un “gran actor de comercio electrónico” aún sin nombre que planea desplegar 2.500 robots, comenzando en San Ramón, California, antes de expandirse a otras ciudades de Estados Unidos. Se espera que otros clientes comerciales se unan al programa, pero Vayu también busca que sus tecnologías se utilicen en otras aplicaciones de robots y actualmente está trabajando con un “fabricante de robótica líder a nivel mundial” para cambiar los sensores LiDAR por la tecnología de detección de Vayu.
“Nuestro software program es independiente del issue de forma del robotic y ya lo hemos implementado en varios factores de forma con ruedas. En un futuro próximo, la tecnología de software program de Vayu permitirá el movimiento de robots cuadrúpedos y bípedos, lo que nos permitirá expandirnos también a esos mercados”, reveló cofundador de la empresa, Anand Gopalan. El vídeo a continuación tiene más.
Fuente: Robótica Vayu
