Piap dijo que espera que se desplegen sistemas como Titan antes del closing de esta década. | Fuente: Espacio Piap
Piap House sp. Z OO, un desarrollador polaco de robótica para aplicaciones espaciales, tiene como objetivo utilizar la robótica para reducir el tiempo y el costo de mantener satélites multimillonarios. La compañía lanzó ayer su brazo robótico Titan, que puede realizar inspecciones en órbita, reparaciones y actualizaciones de satélite.
Con el crecimiento exponencial de la industria satélite, la órbita de la Tierra está cada vez más llena de naves espaciales activas e inactivas, señaló Piap. Este entorno congestionado aumenta el riesgo de mal funcionamiento, colisiones e inversiones perdidas. Muchos satélites siguen operativos en términos de {hardware}, pero se vuelven inutilizables debido a la falla en un solo componente, dijo la compañía.
Sin robótica, la única forma de arreglar un satélite es desorbitarlo y reemplazarlo por uno completamente nuevo. Esto se suma a los desechos espaciales y los costos de la misión se disparan. Es por eso que el servicio autónomo en órbita (iOS) se está convirtiendo rápidamente en una prioridad estratégica para la Agencia Espacial Europea (ESA) y lo international espacio sector.
Titan es la respuesta de Piap House a estos desafíos. La empresa diseñada el robotic Específicamente para aplicaciones en órbita.
“Titan es el más avanzado de este tipo de manipulador robótico jamás desarrollado en Polonia y probablemente uno de los más capaces de su clase en toda Europa”, dijo Paweł Paśko, jefe de la sección Mechatronics en Piap House. “Lo diseñamos para que sea escalable, modular y lo suficientemente versátil para misiones orbitales y planetarias. Con el sellado adecuado, también puede funcionar en entornos polvorientos, incluida la superficie lunar cubierta de regolito”.
Piap está listo para futuras misiones de servicio
Piap desarrolló el brazo robótico de alta precisión para operaciones orbitales como la inspección por satélite, el reemplazo de componentes, la asistencia de acoplamiento e instalación del módulo. Titan tiene un alcance de 2 m (6.5 pies) y siete grados de libertad, lo que permite la precisión del sub-milímetro: 0.5 mm en posicionamiento y 0.1 ° de orientación.
La compañía lo equipó con una arquitectura redundante para garantizar un rendimiento ininterrumpido. Cada junta presenta líneas eléctricas independientes, buses de datos y management térmico para evitar la falla de todo el sistema.
El diseño modular de Titan también permite que el brazo esté equipado con varios efectores finales personalizados, incluidas las pinzas multipropósito, los sensores e interfaces de herramientas. Su interfaz mecánica eléctrica common permite una configuración rápida para la captura de satélite, manejo de cables, reabastecimiento de flamable o ensamblaje orbital. Piap dijo que esta flexibilidad lo hace adecuado para varios casos de uso, desde un servicio esencial hasta operaciones de construcción complejas en órbita.
La compañía con sede en Varsovia, actuando como contratista principal y líder del consorcio, anunció la finalización exitosa del modelo de ingeniería y las pruebas finales. Financiado por ESA con un contrato de € 2.6 millones ($ 2.9 millones de EE. UU.), Titan ha alcanzado el nivel de preparación tecnológica 6 (TRL 6), lo que demuestra su funcionalidad en un entorno orbital simulado. Esto significa que el sistema ahora está listo para la integración en futuras misiones de servicio.
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Titan para ser adaptado para la iniciativa Ioshex
PIAP también está adaptando Titan para la Iniciativa Ioshex, un proyecto conjunto entre ESA y SAB Aerospace. El objetivo del proyecto es establecer una plataforma de servicio a largo plazo en órbita en órbita terrestre baja (LEO), donde los brazos robóticos como Titan realizarán tareas de mantenimiento y renovación.
El módulo Ioshex permanecerá en órbita por hasta cinco años como estación de servicio robótica, mientras que el vehículo House Rider de ESA entregará componentes de reemplazo y devolverá equipos obsoletos a la Tierra para reciclar. PIAP House es responsable de proporcionar un brazo robótico capaz de realizar operaciones precisas en microgravedad, incluido el reemplazo de la pieza en la órbita y el desmontaje del {hardware}.
Piap House ya ha desarrollado soluciones avanzadas para la exploración planetaria, incluido el brazo robótico para el terreno lunar de ESA Argonaut bajo el programa Manus. La compañía también ha entregado un conjunto de pinzas robóticas modulares desarrolladas bajo el proyecto ORBITA, contribuyó a los conceptos de reabastecimiento de flamable satelital y participó en el desarrollo del vehículo de transporte en el espacio (ISTV).
PIAP presentará oficialmente el prototipo de Titan el 14 y 15 de abril durante la Conferencia de Seguridad Espacial de la ESA en Varsovia.
https://www.youtube.com/watch?v=hphh374seb8
