Antón Grabolle / Mejores imágenes de IA / Colaboración humano-IA / Con licencia CC-BY 4.0
El Serie de simposios de otoño de AAAI tuvo lugar en Arlington, EE.UU., y comprendió siete simposios diferentes. Uno de ellos, el décimo. Inteligencia synthetic para la interacción humano-robot (AI-HRI) El simposio se llevó a cabo como un evento híbrido en persona/en línea, y sintonizamos el discurso de apertura, que estuvo a cargo de Patricia Alves-Oliveira.
Como estudiante de psicología, el sueño de Patrícia period convertirse en terapeuta. Sin embargo, una pasantía en la que conoció un robotic por primera vez la inspiró a cambiar sus planes y decidió adentrarse en el campo de la interacción entre humanos y robots. Después de obtener un doctorado en este campo, trabajó como postdoctorado antes de dedicarse a la industria como diseñadora en el Amazonas. robotic astronómico equipo.
Patrícia ha trabajado en varios proyectos interesantes durante su estancia en el mundo académico y en la industria. Pensar en cómo diseñar robots para las necesidades específicas de los usuarios y mantener al usuario a la vanguardia durante el proceso de diseño ha sido basic para su trabajo. Comenzó resumiendo tres proyectos académicos muy diferentes.
Creatividad y robótica.
El objetivo de este proyecto period diseñar, fabricar y evaluar robots como herramientas que estimulan la creatividad de los niños. Patrícia creó un robotic social llamado YOLO (o Your Personal Dwelling Object) que diseñó a prueba de niños (es decir, que pudiera soportar caídas y derribos), con el objetivo de intentar ayudar a los niños a explorar su creatividad durante el juego. . Un algoritmo de aprendizaje automático aprende el patrón de juego que tiene el niño y adapta el comportamiento del robotic en consecuencia. Puedes ver el robotic en acción en la siguiente demostración:
robotic versatile
Como proyecto postdoctoral, Patrícia trabajó en la construcción FLEXI, un package de encarnación de robotic social. Este package consta de un robotic (con cara y torso con una pantalla en el frente), que se puede personalizar, y una interfaz de programación de código abierto para el usuario closing diseñada para ser fácil de usar. El elemento de personalización significa que se puede utilizar para muchas aplicaciones. El equipo ha implementado FLEXI en tres escenarios de aplicación: apoyo comunitario, salud psychological y educación, con el objetivo de evaluar la flexibilidad del sistema. Podrás ver el robotic en acción, en diferentes escenarios, aquí.
cenas sociales
Este proyecto se centró en un brazo robótico para personas con movilidad reducida. Ya existen sistemas de este tipo para ayudar a las personas en tareas como comer. Sin embargo, en un contexto social a menudo pueden formar una barrera entre el usuario y el resto del grupo. La concept detrás de este proyecto period considerar cómo se podría adaptar un robotic de este tipo para que funcione bien en un contexto social, por ejemplo, durante una comida con familiares o amigos. El equipo entrevistó a personas con movilidad reducida para evaluar sus necesidades y ideó un conjunto de principios de diseño para crear sistemas de alimentación asistidos por robots y una guía de implementación para futuras investigaciones en esta área. Puedes leer el trabajo de investigación sobre este proyecto. aquí.
Puedes conocer más sobre estos tres proyectos, y los demás proyectos en los que Patrícia ha estado involucrada, aquí.
robotic astronómico
Patrícia lleva mucho tiempo interesada en los robots para el mundo actual y en cómo esta experiencia del mundo actual se alinea con el estudio de los robots en el mundo académico y la industria. Decidió dejar la academia y unirse al programa de robots Astro, que consideró una gran oportunidad para trabajar en un proyecto de robots del mundo actual a gran escala.
El robotic Astro es un robotic doméstico diseñado para ayudar con tareas como monitorear su casa, entregar objetos pequeños dentro del hogar, reconocer a su mascota, contar una historia o jugar.
Patrícia nos llevó a través de un día típico en la vida de un diseñador donde siempre tiene en mente el panorama más amplio de lo que apunta el equipo, en otras palabras, cómo sería el robotic perfect y sus interacciones con los humanos. Además de eso, el proceso se rige por principios básicos de diseño, como las necesidades del cliente, y elementos centrales no negociables que el robotic debe incluir. Al considerar un elemento specific del diseño del robotic, por ejemplo, la entrega de un artículo en la bandeja del robotic, Patrícia utiliza guiones gráficos para trazar detalles de posibles interacciones entre humanos y robots. Un aspecto importante del diseño se refiere a los casos extremos, que ocurren regularmente en el mundo actual. Un buen diseño considerará posibles casos extremos e incorporará formas de abordarlos.
Patrícia cerró enfatizando la importancia del trabajo en equipo en el proceso de diseño, en specific, la necesidad de equipos interdisciplinarios; Al considerar el diseño desde muchos puntos de vista diferentes, las posibilidades de innovación son mayores.
Puedes saber más sobre el simposio Inteligencia Synthetic para la Interacción Humano-Robotic (AI-HRI) aquí.
AIhub
es una organización sin fines de lucro dedicada a conectar a la comunidad de IA con el público proporcionando información gratuita y de alta calidad en IA.
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Lucy Smith es editora en jefe de AIhub.
