Video viernes ¿Es tu selección semanal de increíble? robótica Movies, recopilados por tus amigos en IEEE Spectrum robótica. También publicamos un calendario semanal de los próximos eventos de robótica para los próximos meses. Por favor Envíanos tus eventos para la inclusión.
Icuas 2025: 14–17 de mayo de 2025, Charlotte, NC
ICRA 2025: 19–23 de mayo de 2025, Atlanta
Cumbre de Humanoides de Londres: 29–30 de mayo de 2025, Londres
IEEE RCAR 2025: 1–6 de junio de 2025, Toyama, JAPÓN
2025 Power Drone & Robotics Summit: 16–18 de junio de 2025, Houston
RSS 2025: 21–25 de junio de 2025, Los Ángeles
Eth Robotics Summer time College: 21–27 de junio de 2025, Ginebra
IAS 2025: 30 de junio y 4 de julio de 2025, Génova, ITALIA
ICRES 2025: 3–4 de julio de 2025, Porto, PORTUGAL
IEEE World Haptics: 8–11 de julio de 2025, Suwon, COREA
Simposio de IFAC sobre robótica: 15–18 de julio de 2025, París
Robocup 2025: 15–21 de julio de 2025, Bahía, BRASIL
Ro-Man 2025: 25–29 de agosto de 2025, Eindhoven, Países Bajos
Clawar 2025: 5–7 de septiembre de 2025, Shenzhen
Corl 2025: 27–30 de septiembre de 2025, Seúl
IEEE Humanoides: 30 de septiembre al 2 de octubre de 2025, Seúl
Cumbre del robotic mundial: 10–12 de octubre de 2025, OsakaJapón
IROS 2025: 19–25 de octubre de 2025, Hangzhou, PORCELANA
¡Disfruta de los movies de hoy!
A lo largo del año pasado, Leva ha sido diseñado desde cero como un robotic novedoso para transportar cargas útiles. Aunque el uso de robótica está muy extendido en la logística, pocas soluciones ofrecen la capacidad de transportar eficientemente las cargas útiles tanto en entornos controlados como no estructurados. Los robots de cuatro patas son ideales para navegar en cualquier entorno que un humano pueda, pero pocos tienen las características para mover de forma autónoma las cargas útiles. Aquí es donde brilla Leva. Combinando ambas ruedas (un medio de locomoción Idealmente adecuado para un movimiento rápido y preciso en superficies planas) y las piernas (que son perfectas para atravesar cualquier terreno que los humanos puedan), Leva entera un equilibrio que lo hace muy versátil.
https://www.youtube.com/watch?v=VN8XCUCGS64
[ LEVA ]
Probablemente hayas oído hablar de esta media maratón robotic humanoide en China, porque recibió mucha atención de los medios, lo que supongo que period el objetivo. Y para aquellos de nosotros que recordamos cuando Asimo Correr fue un gran problema, la carrera de maratón sigue siendo impresionante en cierto sentido. Es difícil conectar eso a estos robots haciendo algo práctico, ¿sabes?
https://www.youtube.com/watch?v=ZL1A1X3EZJ4
[ NBC ]
Un robotic que navega por un ambiente al aire libre sin conocimiento previo del espacio debe depender de su detección native para percibir su entorno y plan. Esto puede venir en forma de un mapa métrico native o una política native con algún horizonte fijo. Más allá de eso, hay una niebla de espacio desconocido marcado con algún costo fijo. En este trabajo, hacemos una observación clave de que la navegación de largo alcance solo requiere identificar buenas direcciones fronterizas para la planificación en lugar del conocimiento completo. Con este fin, proponemos el navegador de largo alcance (LRN), que aprende una representación intermedia que mapea imágenes de cámara de alta dimensión a fronteras asequibles para planificar, y luego optimizando para la máxima alineación con el objetivo deseado. A través de extensos experimentos todoterreno en el punto y un gran vehículo, encontramos que aumentar las pilas de navegación existentes con LRN scale back las intervenciones humanas en el tiempo de prueba y conduce a una toma de decisiones más rápida que indica la relevancia de LRN.
https://www.youtube.com/watch?v=bszebp26aiu
[ LRN ]
Goby es un robotic compacto, capaz, programable y de bajo costo que le permite descubrir mundos en miniatura desde su pequeña perspectiva.
https://www.youtube.com/watch?v=iuj_9_itkfs
En Pedal de arranque Ahora, por un absurdamente barato US $ 80.
[ Kickstarter ]
¡Gracias, Wealthy!
Los robots de Hebi demostraron movilidad de los gusanos de pulgadas durante la feria de innovación del Primera robótica Campeonato Mundial en Houston.
https://www.youtube.com/watch?v=fxzhorttskc
[ HEBI ]
¡Gracias Andrew!
¡Feliz Pascua de Flexiv!
https://www.youtube.com/watch?v=r0delcdgyvo
[ Flexiv ]
Estamos entusiasmados de presentar nuestro patentado aprendizaje de refuerzo Algoritmo, refinado a través de extensas simulaciones y vastos datos de entrenamiento, que permite a nuestro robotic humanoide a gran escala, Adán, dominar la locomoción humana. A diferencia de los modelos basados en management de la marchanuestro enfoque impulsado por RL otorga a Adam Adaptabilidad excepcional. En terrenos desafiantes como superficies desiguales, Adam ajusta sin problemas a zancada, ritmo y equilibrio en tiempo actual, asegurando un movimiento estable y pure al tiempo que aumenta la eficiencia y la seguridad. El algoritmo también ofrece un movimiento fluido y elegante con coordinación de articulaciones suaves, minimizando el desgaste mecánico, extender la vida operativa y reducir significativamente el uso de energía para una mayor resistencia.
https://www.youtube.com/watch?v=fwo2qk5m26s
[ PNDbotics ]
Dentro del laboratorio de agarre: dr. Michael POSA y Dair Lab. Nuestro centros de investigación en management, aprendizaje, planificación y análisis de robots a medida que interactúan con el mundo. Ya sea que un robotic esté ayudando dentro del hogar u operando en una planta de fabricación, la promesa elementary de la robótica requiere tocar y afectar un entorno complejo de manera segura y controlada. Estamos enfocados en desarrollar computacionalmente manejables y eficientes en datos algoritmos que permiten a los robots operar tanto dinámica como de manera segura a medida que maniobran rápidamente e interactúan con sus entornos.
https://www.youtube.com/watch?v=zo-sqfytecs
[ DAIR Lab ]
Nunca entenderé por qué compañías de robótica Siente la necesidad de agregar los sonidos de enfermo actuadores Cuando sus robots se mueven.
https://www.youtube.com/watch?v=pjc6hujama0
[ Kepler ]
Únete a Matt TossenFundador de Trossen Robotics, en un desmontaje que viaja en el tiempo a través de la evolución de nuestros brazos robóticos. En esta inmersión profunda, Matt desempaquete los fantasmas de los robots pasados: asamar historias detrás de escena, decisiones de diseño audaces, lecciones aprendidas y cómo la industria misma ha cambiado de marcha.
https://www.youtube.com/watch?v=2bmcd2mjmq8
[ Trossen ]
Esta semana Universidad Carnegie Mellon El seminario del Instituto de Robotics (CMU RI) es una edición retro (2008!) De Charlie Kemp, anteriormente del Cuidado de la salud Laboratorio de robótica en Georgia Tech Y ahora en Hola robotic.
https://www.youtube.com/watch?v=btbnh45lnzu
[ CMU RI ]
El seminario CMU RI actual de esta semana es de una versión mucho más moderna de Charlie Kemp.
https://www.youtube.com/watch?v=fqt785t-7kc
Cuando comencé en robótica, mi objetivo period ayudar a los robots a emular a los humanos. Sin embargo, mientras mi laboratorio trabajaba con personas con impedimentos de movilidad, mis nociones de éxito cambiaron. Para aplicaciones de asistencia, la emulación de humanos es menos importante que la facilidad de uso y la utilidad. Ayudar con tareas aparentemente simples, como rascar una picazón o recoger un objeto caído, puede marcar una diferencia significativa en la vida de una persona. Incluso la autonomía completa puede ser indeseable, ya que dirigir activamente un robotic puede proporcionar un sentido de independencia y agencia. En normal, muchos beneficios de la asistencia robótica se derivan de aspectos no humanos de los robots, como ser incansables, directamente controlables y libres de características sociales que pueden inhibir el uso.
Mientras que los desafíos técnicos abundan para Robots de casa Ese intento de emular a los humanos, proporcionaré evidencia de que la escala humana manipuladores móviles podría beneficiar a las personas con impedimentos de movilidad en el hogar en el futuro cercano. Describiré el trabajo de mi laboratorio y Hi there Robotic que ilustra las oportunidades de asistencia valorada en el hogar, incluidas las actividades de apoyo de la vida diaria, los juegos de ejercicios liderados y el fortalecimiento de las conexiones sociales. También presentaré un progreso reciente de Hi there Robotic hacia un uso diario en el hogar sin supervisión de una persona con graves impedimentos de movilidad.
[ CMU RI ]
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