El 2024 IEEE/RSJ Conferencia internacional sobre robots y sistemas inteligentes (IROS 2024) se llevará a cabo del 14 al 18 de octubre en Abu Dhabi, EAU. El programa incluye charlas plenarias y principales, talleres, tutoriales y foros. Nosotros (Aihub) también estamos celebrando una sesión de comunicación científica, en colaboración con IEEE Spectrum.
Charlas plenarias
Hay cuatro charlas plenarias en el programa este año:
- Oussama khatib – Misión en Dubai, colaboración con EAU
- Najwa aaraj – Creación de confianza en sistemas autónomos: estrategias de seguridad para la próxima generación de robótica
- Yoshihiko Nakamura – Encarnación de IA y biomecánica/neurociencia
- Magnus Egerstedt – Interacciones mutualistas en sistemas múltiples heterogéneos: desde el monitoreo ambiental hasta el robotario
Conversaciones de apertura
Las notas clave este año caen bajo los temas paraguas de: máquinas voladoras, biorobótica, IA y competiciones de robótica y robótica.
- Máquinas voladoras
- Davide Scaramuzza – Carreras de drones
- Guido de Croon – Explorador desaliñado
- Giuseppe Loianno – Laboratorio de robótica y percepción ágiles
- Mirko Kovac – Drones para la salud ambiental
- Biorobótica
- Auke ijspeert – Bio robótica, neurociencia computacional
- Barbara Mazzolai – Robótica suave bioinspirada
- Kaspar althoefer – Materiales de grafeno y 2D, aplicaciones de sensores
- AI y robótica
- Barbara Caputo – Inteligencia synthetic aplicada
- Merouane Debbah – Telecomgpt
- Concepción Alicia Monje – (suave) management del robotic
- Jianwei Zhang – Aprendizaje moderno
- Competiciones de robótica
- Pedro Lima – Europa: European Robotics League, Eurobin Coopetitions
- Timothy Chung – América: desafíos de DARPA
- Ubbo Visser – Federación Robocup
- Thomas McCarthy – Grandes desafíos como mecanismo para acelerar la traducción del laboratorio al mercado
Foros
Los foros son eventos de tres horas que se centran en un tema en specific. Cada foro tendrá oradores principales, y algunos incluyen una sesión de pósters y otras charlas.
- Robots para sostenibilidad y robots sostenibles
- Europa regula la inteligencia synthetic: el desafío para la robótica
- Foro del Gobierno: Financiación para la investigación de robótica
- Foro de robótica en África
- Robotics & AI en los EAU: innovación de investigación y emprendimiento
- Symbiosis de los avatarios humanos: ¿Te imaginas a una sociedad futura donde puedes controlar de forma remota múltiples avatares?
- Empoderando diversas voces en robótica
- Robótica médica y quirúrgica sostenible
- MOONSHOT R&D Program Objeter 3 Foro. Imaginar un futuro de la vitalización humana-robot: potencial para la robótica para transformar la vida humana
- Iniciativa de Robótica Marina en Ocean Decade para el desarrollo sostenible
- El futuro del trabajo: robótica mejorada e investigación de interacción humana en M3s
- Oportunidades industriales e impacto socioeconómico de la robótica médica
- Robots para un mejor mañana: bienestar a través de tecnología avanzada
Comunicación científica para robotistas
Esta sesión es una colaboración entre aihub.org/robohub.org e IEEE Spectrum. Cubriremos diferentes formas de comunicarnos sobre su trabajo a una audiencia más common y cómo trabajar con los medios de comunicación. Puedes encontrar más aquí.
Talleres
Los 46 talleres tienen lugar los días 14 y 15 de octubre.
- AI cumple con la autonomía: visión, lenguaje y sistemas autónomos
- Robots interactivos e IA para la atención médica
- Mind Over Brawn: taller sobre etiquetas Paradigmas de aprendizaje eficiente para la autonomía a escala
- XR-ROB 2024-Horizontes de una realidad robótica extendida: un futuro convergente de XR y robótica
- Sistemas robóticos no tripulados marítimos heterogéneos
- El panorama en evolución de las tecnologías hápticas: desafíos de investigación y necesidades de la industria
- Robótica agrícola para un futuro sostenible
- Taller del tercer taller sobre manipulación móvil e inteligencia incorporada: desafíos de generalización para la implementación del mundo actual
- Recopilar, administrar y utilizar datos a través de robots incorporados
- El gran desafío de los avatares cibernéticos: sueños y hechos
- Señales no verbales para la inteligencia cooperativa humana-robot
- Desafíos del mundo actual en la cooperación de múltiples robots
- Impresión 3D/4D y materiales inteligentes para robótica blanda sostenible
- Robótica avanzada y visualización para micro cirugía
- Robótica equivalente: el papel de la simetría a través de la percepción, estimación y management
- La dinámica del entorno es importante: navegación incorporada a objetos móviles
- R-, R-, Responder- Artículos, ¿qué son? Estudios de casos de reproducibilidad y evaluación comparativa en la investigación robótica
- De pie la prueba del tiempo: retrospectivos y futuros de las representaciones mundiales para la robótica de toda la vida
- El taller y la competencia sobre los desafíos de percepción y navegación de múltiples robots en tareas de logística e inspección
- El gran desafío de los avatares cibernéticos: sostenibilidad ética y social
- Desbloqueo del potencial: innovaciones en inspección y mantenimiento de la infraestructura asistida por drones
- IA y robótica para futuras agriculturas
- Autocuración y daño robots suaves resistentes
- Sistemas robóticos autónomos en la acuicultura: desafíos de investigación y necesidades de la industria
- Segundo taller sobre aprendizaje automático en robótica médica: puente de la teoría de ML y fronteras clínicas
- Romado: quarto taller sobre manipulación robótica de objetos deformables: más allá de los enfoques tradicionales
- Interacción confiable humano-cantar
- Teleperación multisensorial de transparencia en entornos extremos
- Percepción a largo plazo para la autonomía en entornos dinámicos centrados en el ser humano: ¿qué necesitan los robots?
- IA neuromórfica incorporada para la percepción y management robóticos
- Integración de perspectivas físicas y cognitivas en el diseño de robótica de asistencia
- 3er taller hacia avatares robots
- Desde los modelos basados en el aprendizaje hasta los fundamentos para el mapeo: desafíos y oportunidades (LFM)
- Seguridad del robotic en tiempos de IA: datos, decisión e interacción multimodal
- Sistemas de bioinspirados, biomiméticos y biohribridos (Cyborg)
- Benchmarking de robótica de servicio autónomo en la vida actual
- El segundo taller sobre técnicas de métodos formales en sistemas de robótica: diseño y management
- Taller sobre la 14ª planificación, percepción y navegación para vehículos inteligentes
- Taller sobre sistemas autónomos conscientes de la interacción
- The Tender Frontier: Tecnologías adaptativas en robótica suave
- Aprendizaje y management de impedancia variable: navegar desafíos, explorar oportunidades y dar forma al futuro
- Taller sobre perspectivas éticas, legales y de usuario sobre asistencia a robots y sistemas (Welupars)
- Seguridad de los vehículos inteligentes y autónomos: métodos formales versus enfoques de aprendizaje automático para navegación confiable (SIAV-FM2L)
- Construir y evaluar sistemas robóticos éticos
- Desde la geometría hasta la autonomía common de los sistemas robóticos
- Benchmarking a través de competiciones en agarre robótico y manipulación
Tutoriales
Los tutoriales tienen lugar los días 14 y 15 de octubre. Hay 10 para elegir este año.
- Planificación de ruta de múltiples robots: la búsqueda heurística se encuentra con el aprendizaje de refuerzo
- ML en sistemas autónomos y robots móviles: problemas de seguridad y privacidad para ML
- Edge AI para robots aéreos: mejora de las operaciones de drones con IA
- De Hover a Horizon: Dominar el management de drones en Matlab
- Kompass: una pila de navegación avanzada impulsada por eventos para robots móviles autónomos
- Diseño de bajo código y simulación de capacidades de robótica
- Simulación de vanguardia en sistemas robóticos autónomos
- Fundaciones del management de interacción para robots de contacto (Parte I): management de interacción en humanos y con robots
- Fundaciones del management de interacción para robots de contacto (Parte II): métodos basados en energía y aprendizaje interactivo
- Dash híbrido humanoide
Puede ver la descripción common del programa aquí.
