El Flywoo Explorer LR4 es posiblemente uno de los mejores drones FPV de largo alcance Sub250 en 2025 cuando se combina con la unidad Air DJI O4 Professional. Pero como cualquier dron, no es perfecto. Hay una serie de modificaciones y actualizaciones que pueden mejorar significativamente el rendimiento, como instalar un receptor de diversidad, optimizar la antena y el montaje del GPS, reducir el peso y una melodía PID/filtro personalizada.
Mira mi revisión completa del Flywoo Explorer O4 Professional: https://oscarliang.com/flywoo-explorer-lr4-o4-pro//
Actualización del receptor de diversidad y montaje de antena
El receptor de existencias utiliza una sola antena montada horizontalmente en la parte delantera debajo del marco. Si bien esto está bien para vuelos de corto alcance, está lejos de ser splendid para volar a largo plazo.
Al actualizar a un verdadero receptor de diversidad con dos antenas, puede montarlas verticalmente en ambos lados del marco. Esta configuración garantiza que al menos una antena esté en la línea de visión con su transmisor la mayor parte del tiempo, lo que resulta en un enlace de radio mucho más consistente y confiable.
Estoy usando el receptor RadiMaster RP4TD, consígalo aquí:
Es un poco demasiado grande para montar dentro del marco, así que lo adjunté debajo usando una pequeña correa TPU impresa en 3D; lo hice free of charge para descargar aquí: https://www.ththingiverse.com/factor:7062885
También diseñé un soporte de antena que puede montar en los enfrentamientos, tiene una pequeña inclinación de 10 grados para que permanezca vertical cuando se transmite hacia adelante. Hice el archivo STL free of charge para descargar aquí: https://www.ththingiverse.com/factor:7062886
Este receptor de diversidad, junto con la antena adicional, agrega aproximadamente 3G en comparación con el inventory RX. Sin embargo, para la mejora en la fiabilidad de la señal, creo que vale la pena. Si no vuela a largo alcance o está contento con el rendimiento de las acciones, el receptor unique sigue siendo perfectamente utilizable.
Optimización del montaje GPS
Fuera de la caja, el Explorer LR4 tarda mucho en obtener una solución GPS 3D (Betaflight recomienda al menos 8 satélites para un rescate GPS confiable). Además, rara vez vi más de 20 satélites, y sospecho que se debe a la elección de Flywoo para montar el GPS bajo las antenas VTX, que introduce una interferencia significativa.
Mi solución? Mueva el GPS al frente del dron.
En versiones anteriores de Explorer, esta no period una opción porque tuve que montar un GoPro desnudo por adelantado. Pero gracias a la grabación a bordo del DJI O4 Professional, ya no necesito una cámara separada, liberando el lugar perfecto para el GPS.
Diseñé un titular GPS personalizado con monte delantero, free of charge para descargar aquí: https://www.ththingiverse.com/factor:7062882/
También puede eliminar de forma segura la cinta de cobre del módulo GPS para ahorrar un poco más de peso.
La mejora es sustancial. Después de reubicar el GPS:
- 3D Repair (8 sats) en menos de 1 minuto desde un inicio en frío
- Se corrige casi instantáneos entre los intercambios de baterías
- El recuento máximo de satélite aumentó a 29
Cambiar el GPS y el receptor UARTS
Este mod es opcional, pero vale la pena considerar si está montando el GPS y el receptor como lo hice anteriormente, porque los cables de inventory no son lo suficientemente largos. Tiene más sentido intercambiar los puertos UART (es decir, mover el receptor a UART5 y el GPS a UART2). Esto también mantiene el limpiador de cableado.
IMPORTANTE: Los pinos del conector para UART2 y UART5 son diferentes (¡¿por qué, ¿por qué, Flywoo?!). Deberá volver a pintar los cables en los conectores. Es un poco molesto pero no difícil.
Reducción de peso
He optimizado el peso en docenas de drones BNF, y el Explorer fue en realidad uno de los más desafiantes: ya está bastante bien optimizado, por lo que no hay muchos lugares en los que pueda reducir el peso. También es como un dron liviano, ahorrar algunos gramos puede parecer decepcionante. Pero si realmente te importa el rendimiento, se suma un gramo aquí y allá.
ADVERTENCIA: Eliminar {hardware} scale back la resistencia a los choques. Proceda bajo su propio riesgo.
Esto es lo que hice:
- Guardias de brazo eliminados y solo use dos tornillos por motor
- Eliminó los enfrentamientos delanteros de la segunda fila
- Cape de cobre eliminada en cables GPS (solo si está reubicada en el frente como lo hice))
- Cinta de tela minimizada utilizada en cables del motor
- Tuercas de plástico usadas en lugar de metallic en la pila FC/ESC
- Tornillos reemplazados (opcionales):
- Placas superior/inferior: 5 mm (tenía 6 mm)
- Pila: 16 mm (period de 20 mm)
- Motores: 5 mm (tenía 6 mm)
- Props: 6.5 mm (period de 7 mm)
Después de realizar todas estas modificaciones, pude afeitar 9 g de mi construcción. Sin embargo, debido a que actualicé a una antena de diversidad, agregó 3G de regreso. Puede que no suene mucho, pero es una reducción de peso del 5% en un quad que ya es extremadamente liviano, y puede traducirse en otros 20 a 30 segundos más tiempo de vuelo.
Creo que la Unidad DJI O4 Professional Air tiene un gran potencial para ahorrar peso también. Si eliminamos la caja, el disipador térmico y usamos alternativas de antena más ligera, probablemente podríamos deshacernos de otros 10 g o más. Sin embargo, actualmente no existe tal package de conversión de “O4 Professional” de “Bare O4 Flywoo lo hizo con el package O3 desnudo), pero con suerte, algunos fabricantes lanzarían uno en el futuro.
Puede considerar eliminar el encogimiento de calor de la batería para un ahorro de ~ 2g. Pero no se recomienda si planea viajar en aviones; las matrices sin etiquetas pueden no pasar la seguridad. Además, podría acortar los cables del motor que podrían guardar otros 2–3g, pero esta vez no lo hice.
Tal como está, si desea permanecer por debajo de 250 g, la batería más pesada que puede usar es de alrededor de 80 g. La batería más grande que puedo encontrar es el GNB 4S 850MAH LIHV 60C pesa ~ 73 g. Obtenga el TI de AliExpress: https://s.click on.aliexpress.com/e/_olj1gke
Si desea obtener el tiempo de vuelo más largo, y el peso no es un problema, la batería 4S 18650 sería la mejor opción, es posible más de 30 minutos de tiempo de vuelo y una distancia de vuelo de más de 20 km. Idealmente, debe construir su propio paquete utilizando celdas de alta calidad. Recomiendo las células Molicel P30B 18650, que he probado aquí: https://oscarliang.com/best-18650-li-ion-battery/#results-and-recommendations. También puede comprar paquetes de iones de litio preconstruidos, pero a menudo usan celdas más baratas, aquí hay una lista de opciones: https://oscarliang.com/li-ion-battery-long-range/#buying-ready-made-li-ion-battery-packs
Tuning PID y filtros
El Explorer vuela decentemente fuera de la caja, pero estoy decepcionado de que Flywoo ni siquiera haya intentado optimizar los filtros. Eso significa que todavía hay margen de mejora, especialmente después de todos los cambios de {hardware} que hemos realizado. Afortunadamente, el Explorer tiene flash integrado para el registro de Blackbox, lo que hace posible el ajuste del filtro.
Para su referencia, he compartido mi PID personalizada y mi melodía de filtro en Patreon, junto con la configuración de rescate GPS, puertos, configuraciones de potencia, tarifas, diseño de OSD y más: https://www.patreon.com/posts/flywoo-explorer-131255399
¿Quieres sintonizarlo tú mismo? Empiece aquí:
Usando filtros ND
Obtenga más imágenes cinematográficas utilizando filtros ND. Los filtros oficiales de DJI no caben en el marco LR4 de Flywoo Explorer, por lo que recomiendo filtros ND de bajo perfil como los de BetaFPV, también están entre las opciones más asequibles disponibles: https://oscarliang.com/betafpv-nd-filters-dji-o4-pro//
Aprenda a usar filtros ND en esta guía: https://oscarliang.com/nd-filter-fpv/
Otros ajustes menores
- Deshabilitar LED_strip en la pestaña Configuración de Betaflight (para reducir la carga de la CPU)
- Aumente la frecuencia de bucle PID de 2kHz a 4kHz (hay suficiente espacio para la cabeza de la CPU)
- Protocolo ESC: DSHOT300
- Escala precise del sensor: 450
- Escala del sensor de voltaje: 111
Conclusión
Con solo unas pocas actualizaciones y modificaciones reflexivas, puede tomar el ya excelente Flywoo Explorer LR4 O4 y llevarlo al siguiente nivel: preparación de confiabilidad de la señal, rendimiento del GPS, rendimiento de vuelo y eficiencia, todo mientras se mantiene por debajo de 250 g.
Si todavía está debatiendo si obtener el Explorer, consulte mi reseña aquí: https://oscarliang.com/flywoo-explorer-lr4-o4-pro//
Déjame saber qué modificaciones has probado, ¡o si hay algo que me perdí!
