Preparación para el inicio en Robocup2025: una entrevista con el presidente normal Marco Simões

El Centro de Convenciones de Salvador, donde tendrá lugar Robocup 2025.

Robocup es una iniciativa científica internacional con el objetivo de avanzar en el estado del arte de los robots inteligentes, la IA y la automatización. El evento anual de Robocup, donde los equipos se reúnen de todo el mundo para participar en competiciones en varias ligas, tendrá lugar este año en Brasil, del 15 al 21 de julio. Hablamos con Marco Simões, una de las sillas generales de Robocup 2025 y presidente de Robocup Brasil, para descubrir qué planes tienen para el evento, algunas iniciativas nuevas y cómo Robocup ha crecido en Brasil en los últimos diez años.

Marco Simões

¿Podría darnos una introducción rápida a Robocup 2025?

Robocup se llevará a cabo en Salvador, Brasil. Cuando Robocup se celebró en Brasil hace 11 años, en 2014, tuvimos un whole de 100,000 visitantes, por lo que fue un gran éxito. Este año, esperamos aún más, alrededor de 150,000, durante todos los eventos. Hoy en día, la IA y la robótica están atrayendo más atención. También estamos en una ciudad, Salvador, con una población más grande que la ubicación anterior (João Pessoa). Por estas razones, estimamos la asistencia a ser de 150,000 personas.

Con respecto al número de equipos, el registro aún no se ha cerrado, por lo que no estamos seguros de los números finales. Sin embargo, esperamos tener alrededor de 300-400 equipos y alrededor de 3000 competidores. Hemos estado ayudando con visas, por lo que esperamos ver una mayor participación de equipos que no pudieron asistir en los dos años anteriores debido a problemas de visa. ¡Estamos haciendo todo lo posible para asegurarnos de que las personas puedan venir y divertirse en Robocup!

Este también es un gran año para la comunidad de Robocup: acabamos de acordar los nuevos socios de la Liga World, incluidas las compañías chinas Unitree, Fourier y Booster Robotics. Traerán sus humanoides y robots de cuatro patas a Robocup. Estos no solo serán exhibidos al público sino también los utilizados por algunos equipos. Son robots increíbles con muy buenas habilidades. Entonces, creo que esta será una edición increíble de Robocup este año.

¿El evento de 2014 en Brasil inspiró más equipos a participar en Robocup?

Sí, hemos visto un aumento significativo en nuestra comunidad de Robocup. En los últimos dos años, Brasil ha tenido el cuarto mayor número de equipos y participantes en Robocup en Burdeos (2023) y Eindhoven (2024). Este fue un gran aumento porque hace diez años, ni siquiera estábamos entre los ocho o nueve primeros.

Hemos hecho un esfuerzo significativo con Robocupjunior en los últimos diez años. La mayoría de las personas que han participado en Robocupjunior continuaron y se unieron a las Grandes Ligas de Robocup. Entonces, el número de equipos en Brasil ha aumentado año tras año durante los últimos diez años. Este año, tenemos una gran cantidad de participantes debido a los menores costos de viaje. Esperamos estar entre los tres primeros este año en términos del mayor número de participantes.

Foto de participantes en Robocup 2024, que tuvo lugar en Eindhoven. Crédito de la foto: RoboCup/Bart Van Overbeeke

Es impresionante que muchos participantes de Robocupjunior se unan a un equipo de Grandes Ligas.

Sí, tenemos una iniciativa aquí en Brasil llamada Olimpiada de Robótica Brasileña. En este evento, elegimos dos ligas junior, en el escenario y la Liga de la Línea de Rescate, y organizamos una competencia basada en estas dos ligas. Lo dirigimos en competiciones regionales en todo Brasil, por lo que 27 estados. Organizamos al menos una competencia en cada estado durante el año, y los mejores equipos de cada estado acuden a la competencia nacional junto con las ligas principales. Organizamos la Olimpiada Brasileña para obtener Robocupjunior a más estudiantes. Así es como hemos logrado aumentar la participación en Robocupjunior. Luego, cuando los estudiantes van a la universidad, muchos de ellos continúan participando, pero en las ligas mayores. Así que esa es una estrategia muy exitosa que hemos usado en Brasil en los últimos 10 años.

¿Podría contarnos sobre algunos más destacados de la comunidad brasileña de Robocup en los últimos años?

Hace dos o tres años, uno de los equipos brasileños fue el campeón de Robocup @House. Hemos visto un gran aumento en el número de equipos en la @House League. En la competencia nacional en Brasil, tenemos más de 12 equipos participantes. En 2014, solo tuvimos un equipo participando. Así que hemos tenido un gran aumento: esta liga es uno de los aspectos más destacados en Brasil.

Más equipos también participan en la liga de tamaño pequeño (parte de la liga de fútbol). Hace dos años, uno de los equipos brasileños fue el campeón de la División B de la liga de tamaño pequeño. Entonces, en los últimos cinco años, hemos visto algunos equipos brasileños en los tres primeros puestos en las principales ligas en la competencia Robocup World. Este es el resultado del aumento en el número de equipos y la calidad de lo que los equipos están desarrollando. Entonces, en este momento, tenemos un mayor número de publicaciones y equipos que participan en la competencia con buenos resultados, por lo que es muy importante.

Otra excelente contribución para este año es una liga que creamos hace cinco años: una Liga de Robotic Flying, donde los drones autónomos realizan algunas misiones y tareas. Hemos propuesto esta liga como una demostración para Robocup2025, y tendremos una demostración de robotic volador en la competencia este año. Esta será la primera vez que tendremos drones autónomos en la competencia Robocup, y la comunidad brasileña lo propuso.

Robocup @House con robots de Toyota HSR en la Liga Nacional de Plataforma estándar, Robocup 2024. Foto: Robocup/Bart Van Overbeeke.

¿Participará en la competencia este año, o se centrará por completo en su papel de presidente normal?

Este año, mi laboratorio (ACSO/UNEB) se ha clasificado para la Liga de Simulación 3D (Soccer), la demostración de Robotic Flying y Robocup @House, por lo que estamos participando en tres ligas. También supervisamos los equipos Robocupjunior en la Liga de Simulación de Rescate. Este año, mis alumnos solo han tenido una pequeña supervisión mía porque he estado muy comprometido con la organización.

En nuestro equipo de simulación 3D, tenemos muchos desarrollos con un aprendizaje de refuerzo profundo y algunas nuevas estrategias novedosas que permiten a nuestros equipos obtener nuevas habilidades, y estamos combinando las nuevas habilidades con nuestra antigua estrategia de coordinación de múltiples agentes. Por esta razón, creo que tendremos un equipo robusto en la competencia porque no solo estamos trabajando en habilidades, sino que también estamos trabajando en estrategias de múltiples agencias. Cuando se unen ambos aspectos, puedes tener un equipo de fútbol realmente bueno que juega muy bien. Tenemos un buen equipo y esperamos lograr una posición mayor este año. En los últimos años, estábamos entre los cuatro o cinco primeros, pero esperamos entrar en los tres primeros este año.

En 3D, no solo trabaja en aspectos de múltiples agentes, sino que también necesita trabajar en habilidades como caminar, patear y correr. Los equipos ahora están tratando de desarrollar nuevas habilidades. Por ejemplo, en los últimos años, nuestro equipo ha desarrollado el movimiento Dash Working, que fue el resultado del aprendizaje de refuerzo profundo. No es un movimiento de carrera pure, sino un movimiento de carrera que funciona de acuerdo con las reglas de la liga. Hace que los robots vayan muy rápido de un punto a otro, lo que hace que el equipo sea muy competitivo.

La mayoría de los equipos son habilidades de aprendizaje, pero no saben cómo explotarlas estratégicamente en el juego. Nuestro enfoque no es solo en crear nuevas habilidades sino también en usarlas estratégicamente. Actualmente estamos trabajando en un enfoque muy innovador.

Este año, la liga de simulación ejecutará un desafío utilizando un nuevo simulador basado en Mujoco. Si el desafío va bien, podemos pasar a este nuevo simulador en los años siguientes, lo que puede simular de manera más realista los robots humanoides reales.

Acción de las semifinales de la Robocup Soccer Humanoid League en Robocup 2024. Foto: Robocup/Bart Van Overbeeke.

Finalmente, ¿hay algo más que le gustaría resaltar sobre Robocup2025?

Estamos trabajando en asociaciones con empresas locales. Por ejemplo, tenemos patrocinio de Petrobras, una de las compañías petroleras más grandes del mundo. Discutirán cómo están utilizando robótica e IA en su industria. También fueron uno de los primeros patrocinadores de la Flying Robots League. Es importante tener estos vínculos entre la industria y la comunidad de Robocup.

También tenemos un excelente apoyo de las empresas locales y el gobierno. Mostrarán a la comunidad sus últimos desarrollos. En la Liga de Rescate, por ejemplo, tendremos una demostración de la fuerza native que muestra lo que hacen para apoyar a las personas en situaciones de desastre.

Este evento también es una excelente oportunidad para los robocupperios, especialmente aquellos que nunca han estado en Brasil, para pasar algunos días después del evento en Salvador, visitando algunos lugares turísticos. Salvador fue la primera capital brasileña, por lo que tenemos una rica historia. Hay muchos sitios históricos para ver y algunas excelentes opciones de entretenimiento, como playas o fiestas. ¡La gente puede divertirse y disfrutar del país!

Acerca de Marco

Marco Simões es profesor asociado en la Universidad Estatal de Bahia, Salvador, Brasil. Es el presidente normal de Robocup2025 y presidente de Robocup Brasil.