El laboratorio de biomecatronics de Zach Lerner en NAU desarrolló anteriormente un exoesqueleto para ayudar a los niños con caminata de parálisis cerebral. | Fuente: Universidad del Norte de Arizona
Los investigadores de la Universidad del Norte de Arizona, o NAU, esperan permitir un futuro en el que las personas con discapacidades puedan caminar solas con la ayuda de piernas robóticas. La Universidad lanzó un exoesqueleto robótico de código abierto para ayudar a acelerar el desarrollo.
El desarrollo de estos complejos sistemas electromecánicos es actualmente costoso y requiere mucho tiempo, lo que probablemente detiene muchas investigaciones antes de que comience. Pero eso puede cambiar pronto: años de investigación en el profesor asociado de NAU Zach Lerner’s Laboratorio de biomechatronics ha llevado a un marco integral de exoesqueleto de código abierto. Podría ayudar a superar varios obstáculos enormes para el potencial exoesqueleto desarrolladores e investigadores.
“Nuestro proyecto es importante para la comunidad de investigación porque cut back significativamente las barreras de entrada”, dijo Lerner. “En un momento de disminución de la financiación federal de subvenciones, los sistemas de código abierto como OpenExo se vuelven cada vez más críticos para facilitar la investigación de vanguardia sobre la rehabilitación asistida por robotic y el aumento de la movilidad”.
Llamado OpenExoel sistema de código abierto proporciona instrucciones integrales para construir un exoesqueleto de un solo o múltiple, incluidos archivos de diseño, código y guías paso a paso. Es free of charge para cualquiera que lo use.
Nau aborda los desafíos del desarrollo de exoesqueletos
Para ser efectivo, el exoesqueleto debe ayudar biomecánicamente a la persona que lo usa. El proceso de desarrollo de exoesqueletos requiere una prueba extensa, error y adaptación a casos de uso específicos.
Estos usable Los sistemas también tienen muchas partes móviles, diferentes componentes y dependencias del sistema, que requieren colaboración por parte de expertos en muchos tipos de ingeniería, informática e incluso fisiología.
Lerner dijo que OpenExo ayuda a abordar todos estos desafíos porque permite a los nuevos desarrolladores construir sobre años de trabajo previo, retomando donde sus predecesores lo dejaron.
Ya, el equipo de Lerner ha ayudó Los niños con parálisis cerebral se mantienen al día con sus amigos. También tiene activado pacientes con trastornos de la marcha y discapacidades para optimizar su rehabilitación. Que la investigación ha obtenido millones de dólares en conceder dinero y lanzó un spin-off que trajo un dispositivo de tobillo robótico al mercado.
Además, Lerner dijo que él y sus alumnos también han recibido nueve patentes relacionado con el desarrollo de estos exoesqueletos.
Lerner dijo que espera ver la investigación en esta área despegar mediante el uso de OpenExo. “Los exoesqueletos transforman la habilidad”, dijo. “No hay nada más satisfactorio que trabajar en la tecnología que puede tener un impacto positivo inmediato en la vida de alguien”.
El erudito postdoctoral Jack Williams es el periódico Primer autor. Otros autores incluyen al ex alumno de Ingeniería Mecánica (ME) Probability Cuddeback; Yo Postdoc Shanpu Fang; dos veces alumno de mí Daniel Colley; Yo estudiante Noah enlow; Alumnus de informática Payton Cox; Lerner; y Paul Pridham, un ex postdoc de Nau Me que ahora es especialista en investigación en la Universidad de Michigan.
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