Video Friday es tu selección semanal de increíbles robótica vídeos recopilados por tus amigos en Espectro IEEE robótica. También publicamos un calendario semanal de los próximos eventos de robótica para los próximos meses. Por favor envíanos tus eventos para su inclusión.
Cumbre de Humanoides: 11 y 12 de diciembre de 2024, MOUNTAIN VIEW, CA
¡Disfruta de los vídeos de hoy!
Proxie representa el futuro de la automatización, combinando inteligencia synthetic avanzada, movilidad y sistemas de manipulación modular con un conocimiento situacional refinado para respaldar una colaboración perfecta entre humanos y robots. El primer robotic colaborativo de su tipo, altamente adaptable, asume las exigentes tareas de manipulación de materiales que mantienen el mundo en movimiento. Cobot está increíblemente orgulloso de contar entre sus primeros clientes con los líderes de la industria Maersk, Mayo Clinic, Moderna, Owens & Minor y Tampa Basic Hospital.
[ Cobot ]
Es la primera vez que un robotic cuadrúpedo completa con éxito un maratón completo (42,195 km) en el mundo, y RaiLab KAIST ha subido útilmente las 4 horas y 20 minutos del mismo.
[ RaiLab KAIST ]
La figura 02 se ha mantenido ocupada.
Me veo obligado a señalar que, sin más contexto, hay algunas cosas que no quedan claras en este vídeo. Por ejemplo, “la confiabilidad aumentó 7 veces” no significa nada cuando no sabemos cuál period la línea de base. También hay un corte de salto justo antes de que el robotic termine la tarea. Lo cual puede que no signifique nada, pero, ya sabes, es un vídeo de robots, así que siempre debemos tener cuidado.
[ Figure ]
Realizamos una demostración y prueba continua de 6 horas de HECTOR en el desierto de Mojave, luchando contra ráfagas inusualmente fuertes y bajas temperaturas. Para realizar pruebas justas, evitamos deliberadamente el uso de cubiertas protectoras contra el clima en HECTOR, dejando su diseño de transmisión de patas semiexpuesta weak a que la suciedad y la enviornment se infiltren en el cuerpo y los sistemas de transmisión. Sorprendentemente, no mostró signos de mal funcionamiento mecánico, ¡al menos hasta que el duro clima se volvió demasiado insoportable para que los humanos continuaramos!
[ USC ]
Un giro inclinado es una maniobra de vuelo común que se observa en aves y aviones. Para iniciar el giro, mientras que los aviones tradicionales dependen de los alerones de las alas, la mayoría de las aves utilizan una variedad de técnicas de management de transformación asimétrica de las alas para hacer rodar sus cuerpos y así redirigir el vector de sustentación hacia la dirección del giro. En este caso, desarrollamos y utilizamos un dron emplumado inspirado en una rapaz para descubrir que la proximidad de la cola a las alas provoca flujos asimétricos inducidos por las alas sobre la cola retorcida y, por lo tanto, levanta la asimetría, lo que resulta en momentos de balanceo y guiñada suficientes para coordinar los giros inclinados. .
[ Paper ] a través de [ EPFLLIS ]
[ NASA ]
El Centro de Robótica de Stanford reúne a investigadores interdisciplinarios de talla mundial con una visión compartida del futuro de la robótica. Los investigadores de robótica de Stanford, que alguna vez estuvieron dispersos en laboratorios por todo el campus, ahora tienen un espacio unificado y de última generación para investigación, educación y colaboración innovadoras.
[ Stanford ]
Pras Velagapudi, director de tecnología de Agility Robotics, explica lo que sucede cuando utilizamos comandos de voz en lenguaje pure y herramientas como un LLM para que Digit trabaje.
[ Agility ]
La agricultura, la pesca y la acuicultura son importantes contribuyentes globales a la producción de alimentos terrestres y marinos para el consumo humano. Los vehículos submarinos no tripulados (UUV) se han convertido en herramientas indispensables para las operaciones de inspección, mantenimiento y reparación (IMR) en el ámbito de la acuicultura. El principal enfoque y novedad de este trabajo es la navegación autónoma sin colisiones de UUV en entornos que cambian dinámicamente.
[ Paper ] a través de [ SINTEF ]
¡Gracias Eleni!
—O_o—
[ Reachy ]
[ MMint Lab ]
Este video demuestra el proceso de sellar una puerta cortafuegos mediante una aplicación de sellador. En casos de fugas de materials radiactivo en instalaciones nucleares o fugas de gases tóxicos en plantas químicas, los operadores de campo a menudo enfrentan el riesgo de acercarse directamente al lugar de la fuga para bloquearla. Este vídeo muestra el uso de un robotic para sellar puertas o paredes de forma segura en caso de accidentes por fugas de materiales peligrosos en energía nuclear plantas, plantas químicas e instalaciones similares.
[ KAERI ]
¿Cómo es que esto sigue siendo tan genial?
[ OLogic ]
[ NASA ]
Esta charla de GRASP sobre Robótica es de Damion Shelton de Agility Robotics, sobre “¿Qué queremos de nuestras máquinas?”
El propósito de esta charla es doble. Primero, robots humanoides – ya que se parecen a nosotros, ocupan nuestros espacios y son capaces de realizar tareas de manera comparable a nosotros – son la máxima instancia de los robots de “propósito common”. ¿Cuáles son las implicaciones éticas, legales y sociales de este tipo de tecnología? ¿Son los robots como Digit realmente diferentes de una máquina de recoger y colocar, o de una Roomba? Y en segundo lugar, ¿esta situación cambia cuando se agrega IA avanzada?
[ UPenn ]
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