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El nuevo MC600 está diseñado para una manipulación móvil fiable, afirma MiR. Fuente: Robots industriales móviles
Mientras los robots humanoides están dando sus primeros pasos en aplicaciones industriales, ASTM Worldwide está trabajando en estándares para manipuladores móviles. Su Comité F45.05 sobre Robótica, Automatización y Sistemas Autónomos está desarrollando un estándar designado como WK92144.
A manipulador móvil se outline ampliamente como un robotic móvil autónomo (RAM) base con un brazo robótico multieje adjunto. El Norma ANSI/RIA R15.08-1-2020 outline un esquema de clasificación para robots móviles industriales (IMR), que incluye manipuladores móviles como clase.
El objetivo de ASTM estándar es demostrar la precisión de dicho robotic y proporcionar una serie de pruebas cuantificables para medir la precisión de los movimientos del manipulador y de la base móvil. La investigación para el estándar de prueba emergente se basa en un Instituto Nacional de Estándares y Tecnología (NIST) papel.
Los esfuerzos en materia de estándares se centran en definiciones y pruebas.
“Empezamos esto estándares esfuerzo en 2014 o 2015”, dijo Omar Aboul-Eneincoautor del artículo del NIST y miembro del comité F45. “En muchos casos, el desempeño no es continuo. Por ejemplo, el brazo y el vehículo no se mueven simultáneamente para tareas de mantenimiento o montaje de la máquina. Necesitábamos terminología para tareas discretas con pose restringida”.
En 2022, ASTM Worldwide amplió su alcance para incluir la robótica y la automatización, dijo. El informe del robotic. “El NIST había probado el rendimiento no continuo con múltiples robots, como AGV [automated guided vehicles] y luego experimentó con sistemas continuos para la fabricación a gran escala, como alas de aviones, proas de barcos y palas de turbinas eólicas”.
Con R15.08, ASTM se ha centrado en las pruebas AMR, con grupos de trabajo para manipulación móvil, tipo agarre efectores finalesy ensamblaje robótico, explicó Aboul-Emein. El grupo de manipulación móvil tiene más de 30 miembros.
Al respaldar las pruebas fundamentales de las propiedades de las piezas de trabajo, ASTM quiere ayudar a la industria a crear documentación coherente de las configuraciones de los robots. Aboul-Emein describió un aparato de prueba configurable para manipulación móvil que utiliza componentes de bajo costo y está diseñado para ser fácil de reproducir y permitir pruebas in situ.
Sin embargo, los nuevos estándares no se aplicarían a los efectores finales, las cargas útiles o el comportamiento de la flota. Podrían utilizarse para desarrollar simulaciones de robots y sus comportamientos, reconoció Aboul-Emein.
“Definitivamente tiene potencial, pero siempre hay factores acechando en el mundo actual, como una depresión en el suelo del laboratorio o el peso del brazo cuando está completamente estirado hacia un lado”, dijo. “Hemos estado trabajando en elementos para evaluar a los manipuladores móviles y medir su comportamiento, todo ello basado en el consenso del comité. Estos estándares son documentos vivos”.
ASTM presenta mesa de pruebas para manipuladores móviles
El informe del robotic también se acercó a Aarón Praterdirector del Programa de Robótica y Sistemas Autónomos de ASTM Worldwide, para obtener más detalles sobre el WK92144 estándar y hacia dónde se dirige.
El organización‘s F45 El comité presenta una nueva mesa de pruebas, una herramienta que ayuda a mostrar la precisión de un manipulador móvil, vinculando los movimientos de su brazo y su base. El robotic debe intentar maniobrar alrededor de la mesa mientras su brazo realiza tareas en la superficie. Estas tareas incluyen rastrear un área negra en forma de S para soldar o pegar e insertar clavijas.
Esta imagen, proporcionada por Prather, es uno de los primeros prototipos construidos por el equipo F45 para probar el estándar emergente. | Crédito: Aaron Prather, ASTM
Los operadores pueden ajustar la superficie de la mesa para colocarla a 90 grados, inclinarla a forty five grados o colocarla plana a 0 grados. Para hacer las pruebas más desafiantes, pueden colocar un agitador que agregue movimiento y vibraciones.
“El diseño de la mesa se estandarizará y el comité proporcionará instrucciones sobre cómo cada uno puede construir su mesa”, dijo Prather. “A partir de la tabla están previstos varios estándares de prueba. El objetivo es que los tableros de tareas del NIST y esta nueva mesa sean la base sobre cómo probamos nuevas aplicaciones de agarre/manipulación/ensamblaje para determinar su precisión y repetibilidad”.
“Además, espere ver nuestros nuevos desafíos de competencia estudiantil para usar los tableros y la mesa”, agregó. “Esto ayudará a que los estudiantes se involucren en cómo utilizar los estándares y los enviará a la comunidad con el conocimiento sobre cómo aprovechar estas nuevas herramientas de prueba que vamos a seguir lanzando para garantizar que los nuevos sistemas robóticos puedan aprobarlos”.
“Nuestra esperanza es que veamos humanoides y manipuladores móviles teniendo que mostrar sus resultados para ayudar a los usuarios finales a comprender mejor las capacidades y garantizar que estén obteniendo el sistema adecuado para su aplicación”, dijo Prather.
