Black-I Robotics ganó el desafío Chwy y Massrobotics ‘Champ. | Fuente: Massrobótica
Black-I Robotics ganó el desafío masticable de selección móvil autónoma (Champ). El desafío tuvo como objetivo crear un sistema que pueda abordar una limitación persistente y técnicamente compleja en automatización de almacén: Habilitar robots totalmente autónomos manejar elementos grandes, pesados y no rígidos dentro de entornos de centros de cumplimiento densos y dinámicos.
El desafío fue creado por Chewy, una fuente líder en línea de productos para mascotas, suministros y recetas, y Massrobotics, un centro de robótica independiente dedicado a acelerar la innovación robótica. Chewy dijo que a menudo maneja elementos grandes que pesan más de 40 libras y tienen formas variables, texturas superficiales y niveles de deformabilidad, presentando un desafío de manipulación de múltiples capas. Su geometría irregular y su baja rigidez estructural reducen la efectividad de la succión convencional o las técnicas de agarre de la mandíbula paralela. Al mismo tiempo, el apilamiento y la presentación inconsistentes en paletas complican aún más el reconocimiento de objetos y la planificación de agarre.
Robótica Black-Iun residente de MassRobotics con sede en Massachusetts, ganó el premio del primer lugar de $ 30,000 por entregar un sofisticado sistema de selección autónomo de pila completa. Su sistema presentaba una base móvil emparejada con un brazo industrial de 6 dof, aprovechando efectores finales multimodales personalizados diseñados para manejar SKU grandes, deformables y pesados.
Doce equipos globales fueron seleccionados para participar en el Champ Problem, representando una mezcla diversa de nuevas empresas de etapas tempranas e ingenieros de robótica independientes. Durante varios meses, estos equipos se dedicaron a una estrecha colaboración con miembros del equipo de robótica masticable, que ofrecieron orientación sobre limitaciones operativas, flujos de trabajo de cumplimiento y requisitos a nivel de sistema.
Champ Problem se centra en la integración completa
Más allá de la tarea de manipulación, el Champ Problem exigió la integración a nivel del sistema. Se necesitaban plataformas robóticas para navegar a través de pasillos tan estrechos como 20 pulgadas, coordinar con operaciones de almacén en vivo y colocar artículos seleccionados en contenedores de envío de diferentes dimensiones, potencialmente con contenido de productos mixtos.
El desafío requería sistemas de IA incorporados capaces de tomar decisiones impulsadas por la percepción, adaptación robusta de agarre y operación segura en entornos colaborativos. Para apoyar el desarrollo, el equipo de robótica masticable proporcionó a los concursantes fotos y movies de operaciones de cumplimiento, acceso al laboratorio de robótica masticable y un completo Nvidia Paquete de simulación Omniverse, que incluye un gemelo digital del almacén y activos 3D para un subconjunto de la línea de productos de Chewy.
El desafío tenía como objetivo permitir a los equipos validar sus sistemas. Esto incluyó prototipos basados en simulación o sistemas físicos listos para interactuar con el mundo actual.
El enfoque de Black-I integró la percepción impulsada por la IA con la detección de objetos de alta confianza y la estimación de pose, lo que permite el agarre preciso de artículos no rígidos apilados en paletas mixtas. El robotic demostró navegación de facilidad completa utilizando marcadores fiduciales y slam, evitación dinámica de obstáculos para operaciones seguras junto con los asociados de almacén e integración perfecta en flujos de trabajo aguas abajo a través de la colocación de caja autónoma.
La iteración constante del equipo, la ejecución técnica profunda y la entrega de una tubería de manipulación móvil completa distinguen su entrada, dijo Massrobotics y Chewy. Cumplió con las demandas principales del desafío de autonomía, adaptabilidad e implementabilidad en entornos de almacén limitados.
Arturas Malinauskas, ingeniero jefe y fundador de Breezey Machine Firm. | Fuente: Massrobótica
Breezey Machine Firm llega en segundo lugar
Breezey Machine Firmun equipo de ingenieros independientes del área de Boston, llegó en segundo lugar y ganó $ 15,000. La solución se centró en la innovación de herramientas de fin de armar, que presenta una nueva y novedosa pinza de bajo perfil capaz de adaptarse a elementos deformables y apilados variablemente con una prealineación mínima. Al enfatizar el cumplimiento mecánico y las estrategias de alineación pasiva, el diseño de Breezey logró expertos seguros sin depender en gran medida de la visión de alta precisión o los algoritmos de management complejos.
El equipo también demostró una consideración reflexiva de la integración, proponiendo un sistema modular montado en el brazo que podría adaptarse a las plataformas móviles existentes o utilizarse dentro de las configuraciones de celdas compactos. Su sumisión se destacó por su practicidad, capacidad de fabricación y el potencial de servir como un subsistema robusto dentro de los flujos de trabajo de automatización más grandes.
El ingenio y la atención de Breezey a las limitaciones del mundo actual ejemplificaron el tipo de pensamiento de los sistemas dirigido y a nivel de sistemas que el desafío de campeones tenía como objetivo fomentar.
