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El Husky A300 está diseñado para ser más resistente y tener mayor resistencia que el A200. Fuente: Robótica Clearpath
Los desarrolladores de robots para uso en interiores o exteriores tienen una nueva plataforma sobre la que construir. En octubre, Clearpath Robotics Inc. lanzó el Husky A300, la última versión de su robotic móvil insignia para investigación y desarrollo. La compañía con sede en Waterloo, Ontario, dijo que ha mejorado la velocidad, la resistencia a la intemperie, la capacidad de carga útil y el tiempo de ejecución del sistema.
“Husky A200 lleva más de 10 años en el mercado”, dijo Robbie Edwardsdirector de tecnología de Clearpath Robotics. “Tenemos mucha experiencia en descubrir lo que quiere la gente. Hemos tenido diferentes configuraciones, actualizaciones, baterías y cargadores, computadoras y motores”.
“También hemos tenido diferentes configuraciones del chasis interno y la protección de ingreso, así como cargas útiles personalizadas”, dijo. El informe del robotic. “Muchas de esas funciones por las que había que pagar para añadirlas ahora están disponibles”.
El {hardware} Husky A300 es resistente y más rápido
El Husky A300 incluye una transmisión de alto par con cuatro motores sin escobillas que permiten velocidades de hasta 2 m/s (4,4 mph), el doble que la versión anterior. Puede transportar cargas útiles de hasta 100 kg (220,4 lb) y tiene una duración de hasta 12 horas, dijo Clearpath Robotics.
El compañíaque Rockwell Automation adquirido el año pasado, señaló que la plataforma Puede integrar componentes y accesorios de terceros, incluidas cámaras de profundidad, lidar direccional, GPS de doble antena y manipuladores. Husky A300 tiene una clasificación IP54 contra polvo y agua y puede soportar ambientes industriales o temperaturas extremas al aire libre, dijo.
“Antes, el Husky se configuraba a medida”, dijo Edwards. “Ahora tenemos un precio más competitivo, lo cual es excelente para nuestros clientes, y ahora sale de nuestra línea de producción en lugar de nuestra línea de integración”.
Fundada en 2009, la empresa ha probado su {hardware} y software program cerca de su oficina en una amplia gama de condiciones climáticas.
La integración de Clearpath con Rockwell se ha desarrollado sin problemas hasta ahora, y el equipo de adquisiciones de Rockwell ha facilitado el acceso a los componentes y la fabricación, afirmó Edwards. Observó que algunos de los clientes de Rockwell en minería u otra automatización industrial podría encontrar nuevos casos de uso con el tiempo.
El Husky A300 puede soportar el polvo y las variaciones de temperatura. Fuente: Robótica Clearpath
Clearpath incluye soporte para ROS 2 con A300
Husky A300 se envía con Sistema operativo robótico (ROS) 2 Llamativo además de demostraciones de Nav2, Muévete 2y otras utilidades para desarrolladores.
“Durante los últimos dos años, hubo un gran impulso para llevar todos los productos Clearpath a ROS 2 Humble porque su sistema de gestión de configuración hizo la vida más fácil para nuestro equipo de integración y nuestros clientes”, recordó Edwards. “También brindamos soporte para simulación y URDF [Unified Robot Description Format] está configurado.”
Muchos de los clientes de I+D de Clearpath estaban familiarizados con ROSC++ y Python, por lo que ofrecía visualización y simulación herramientas además de la pila ROS, agregó. Sin embargo, como la empresa consiguió clientes no expertos, quiso permitirles trabajar también con Husky.
“Los académicos que no son expertos en robótica pero que desean recopilar datos ahora pueden hacerlo con una interfaz easy de Python, sin necesidad de aprender ROS”, dijo Edwards. “Hemos mantenido un nivel de flexibilidad al integrar diferentes cargas útiles y opciones de computación y, al mismo tiempo, ofrecer un precio y una usabilidad bastante buenos”.
Husky AMP una opción ‘llave en mano’
Clearpath Robotics ofrece una versión “llave en mano” del robotic denominado Husky AMP, o plataforma móvil autónoma. Viene con un conjunto de sensores para navegación, software program OutdoorNav preinstalado y configurado, una interfaz de usuario basada en internet y una base de carga inalámbrica opcional.
“Los desarrolladores de robótica pueden integrar fácilmente cargas útiles en la plataforma de montaje, llevar a cabo una integración de software program easy a través de la interfaz OutdoorNav y hacer que su sistema funcione en el campo de manera más rápida y eficiente”, dijo Clearpath.
“Hemos reducido la barrera de entrada al proporcionar todas las llamadas a funciones de software program y una pila de navegación”, afirmó Edwards. “El RTK [real-time kinematic positioning] El GPS se mejora con la fusión de sensores, incluida la odometría de las ruedas y visible y lidar. sensores.”
“Con un sistema de seguimiento de puntos de ruta, la pila robótica planifica la ruta, lo cual está limitado y bien probado”, dijo. “Los no expertos en robótica pueden utilizar el Husky A300 como dron terrestre”.
Más mejoras de robots, casos de uso por venir
Clearpath Robotics está considerando variantes de trenes de transmisión para el Husky A300, como orugas para terrenos más blandos como en la agricultura, dijo Edwards.
“Husky es una plataforma de propósito normal”, dijo. “Atendemos a desarrolladores de exteriores en lugar de a usuarios finales directamente, pero hay mucha demanda de transporte de materiales más grandes y de alta resistencia”.
Para el A300, el compañía encuestó a su base de clientes, que regresó con 150 casos de uso.
“He visto muchas cosas interesantes: robots pastoreando animales, ayudando a cultivar plantas, trabajando en minas, participando en el programa DARPA. Desafío subterráneo en flotas de Husky y [Boston Dynamics’] Punto”, dijo Edwards. “Observador husky Realiza inspecciones de sitios como parques solares”.
“Los beneficios para los usuarios industriales también ayudan a los investigadores”, afirmó. “Hacer que el robotic sea más barato de implementar para obtener valor más rápido también significa una mejor duración de la batería, resistencia a la intemperie e integraciones”.
Edwards añadió que Clearpath ha recibido mucho interés en manipulación móvil con su Ridgeback Plataforma omnidireccional.
“Esta tendencia también se está abriendo camino en el exterior”, afirmó. “En el lado de la ingeniería de aplicaciones, los desarrolladores han colocado dos grandes brazos de Common Robots en nuestro jabalí UGV [uncrewed ground vehicle] para cosas como cambiar neumáticos”.
El Husky A300 puede transportar diferentes cargas útiles de sensores o brazos robóticos. Fuente: Robótica Clearpath
