Para los pilotos de FPV, los comandos de palanca son una herramienta esencial para cambiar la configuración de su controlador de vuelo o sistema FPV directamente desde su radio. Estos comandos le permiten realizar diversas funciones, desde navegar por el menú OSD hasta recortar el acelerómetro, lo que los hace invaluables cuando está en el campo sin acceso a una computadora. Compartiré los diagramas de comandos del joystick para Betaflight, iNav y HDZero, para que no tengas que memorizarlos.
¿Qué son los comandos de palanca?
Los comandos de palanca son combinaciones específicas de movimientos de joystick en su radio que envían comandos al controlador de vuelo (FC), habilitando ciertas funciones o activando el menú OSD.
Nota: Todos los diagramas de comando de palanca en esta guía utilizan Modo 2la configuración de radio más well-liked. Si utiliza un modo diferente, deberá ajustar los diagramas en consecuencia.
¿Qué es el modo 2?
En el Modo 2, el joystick izquierdo controla el acelerador y la guiñada, mientras que el joystick derecho controla el cabeceo y el balanceo. Conozca los conceptos básicos de la radio aquí: https://oscarliang.com/radio-transmitter/#Modos
Comandos de palanca Betaflight
Los comandos del stick Betaflight más utilizados incluyen:
- Ingrese al menú OSD: Sostener guiñada a la izquierda y lanzar hacia adelante.
- Calibración del acelerómetro (ACC): Sostener acelerar, guiñada a la izquierday lanzar hacia atrás. Esto es útil si no puede realizar la calibración ACC en un banco usando el configurador.
- Recortar ACC: Utilice los cuatro comandos de ajuste ACC para ajustar los errores en el acelerómetro. Esto es particularmente útil si su quad se desvía Modo ángulo u horizonte o si calibró el ACC en una superficie irregular.
Consejo profesional: Asegúrese de tener el recorrido completo del joystick para acceder a estos comandos. Idealmente, los puntos finales de su dispositivo deberían estar en 1000 y 2000con el centro en 1500. Si por alguna razón no puede llegar a estos números, Betaflight le permite cambiar estos valores en la pestaña Receptor, simplemente ajuste “Stick Low”, “Stick Middle” y “Stick Excessive”. Pero para la mayoría de las personas, los valores predeterminados deberían funcionar bien y no es necesario cambiarlos.
Comandos del iNav Stick
La mayoría de los comandos del iNav Stick son similares a los de Betaflight, ya que ambos proyectos se originaron en Cleanflight. Sin embargo, iNav introduce comandos adicionales para funciones centradas en la navegación:
- Cargar y guardar misiones de waypoints: exclusivos de iNav, estos comandos le permiten cargar o guardar misiones planificadas previamente a través del menú OSD sin necesidad de una computadora.
- Calibración de brújula: Acelere hacia abajo, gire hacia la derecha y gire hacia la izquierda. Puede utilizar este comando con más frecuencia en iNav que en Betaflight, especialmente antes de vuelos asistidos por GPS para garantizar una navegación precisa.
Comandos del joystick HDZero
El sistema HDZero FPV incluye una serie de comandos de palanca para su vídeo y menú OSD. Estos incluyen:
- Ingrese al menú OSD de HDZero: acceda y ajuste configuraciones específicas de HDZero.
- Cambio de modo de salida de vídeo: cambie los modos de salida para ajustar las preferencias de visualización.
Conclusión: Por qué son importantes los comandos de palanca
El uso de comandos de palanca en Betaflight, INAV y HDZero desbloquea un nivel de comodidad y management que mejora su experiencia de vuelo common. Estos comandos permiten realizar ajustes rápidos sin necesidad de una computadora, lo que los hace esenciales en el campo.
