Investigadores de la Universidad Carnegie Mellon (CMU) han desarrollado H2O (Human2HumanOid), un marco basado en el aprendizaje por refuerzo que permite que un humano teleopere un robotic humanoide de tamaño completo en tiempo actual utilizando solo una cámara RGB. Lo que plantea la pregunta: ¿pronto el trabajo handbook se realizará de forma remota?
Un robotic humanoide teleoperado permite realizar tareas complejas que son, al menos en esta etapa, demasiado complejas para que un robotic las realice de forma independiente. Pero lograr el management de todo el cuerpo de humanoides de tamaño humano para replicar nuestros movimientos en tiempo actual es una tarea desafiante. Ahí es donde aprendizaje por refuerzo (RL) entra.
RL es una técnica de aprendizaje automático que imita el enfoque de aprendizaje de prueba y error de los humanos. Utilizando el paradigma de recompensa y castigo de RL, un robotic aprenderá de la retroalimentación de cada acción que realice y descubrirá por sí mismo las mejores rutas de procesamiento para lograr el resultado deseado. A diferencia del aprendizaje automático, RL no requiere que los humanos etiqueten pares de datos para dirigir el algoritmo.
Humanoides teleoperados remotamente: ejemplo 1
“La teleoperación H2O es un marco basado en el aprendizaje por refuerzo (RL) que facilita la teleoperación de todo el cuerpo en tiempo actual de robots humanoides usando solo una cámara RGB”, dijo Tairan He, del laboratorio LeCAR (aprendizaje y management para robótica ágil) de CMU y uno de dijeron los investigadores principales del proyecto a Tech Xplore. “El proceso comienza redirigiendo los movimientos humanos a las capacidades humanoides a través de una novedosa metodología de ‘simulación de datos’, asegurando que los movimientos sean factibles para las limitaciones físicas del humanoide. Este conjunto de datos de movimiento refinado luego entrena a un imitador de movimiento basado en RL en simulación, que posteriormente se transfiere al robotic actual sin ajustes adicionales”.
Humanoides teleoperados remotamente: ejemplo 2
Utilizando este enfoque, los investigadores podrían aprovechar las imágenes tomadas por una cámara RGB (una que recoge la luz seen y la convierte en una imagen en shade que reproduction la visión humana regular) y un estimador de pose 3D para permitir que el H2O imite los movimientos de los teleoperadores humanos.
Humanoides teleoperados remotamente: ejemplo 3
Los resultados, vistos en vídeos grabados por los investigadores, hablan por sí solos. En ellos, se puede ver a H2O pateando una pelota, tirando una caja, esquivando mientras está en posición de boxeo y caminando (aunque como un niño inestable) con un cochecito. Hasta donde saben los investigadores, esta es la primera demostración de teleoperación humanoide de cuerpo entero en tiempo actual.
Humanoides teleoperados remotamente: ejemplo 4
Los investigadores de CMU describieron su enfoque en un artículo publicado en el arXiv sitio net preimpreso.
Un video más largo del LeCAR Lab en CMU, a continuación, muestra más capacidades de H2O, incluido golpear una caja de Amazon con guantes de boxeo y luego realizar un saludo de victoria (no puedo evitar preguntarme si eso es recuperación del robotic), saltando hacia atrás y recibiendo una patada en la espalda por parte de un humano para demostrar su robustez.
Aprendizaje de la teleoperación de cuerpo entero en tiempo actual de humano a humanoide
Investigaciones futuras examinarán la introducción de entradas distintas a las del teleoperador humano, como la retroalimentación forzada y la retroalimentación verbal y conversacional, que podrían mejorar las capacidades de H2O. Y una dirección prometedora para futuras investigaciones es incorporar el seguimiento de la parte inferior del cuerpo para permitir que el humanoide realice movimientos humanos más hábiles, como deportes y baile.
Esto nos lleva de nuevo a la pregunta anterior: ¿podría el H2O, o algo parecido, permitir el trabajo remoto? El anuncio de CMU sobre H2O ha generado una discusión que invita a la reflexión en Reddit. r/Futurología subreddit.
Obviamente, el uso de humanoides teleoperados significa que los humanos pueden conservar sus trabajos (algo positivo). Otra ventaja es emplear estos humanoides para trabajos arriesgados o misiones de búsqueda y rescate en regiones remotas y/o inaccesibles para los humanos.
Sin embargo, existen algunas desventajas, la más evidente está relacionada con la mano de obra. Como lo señaló el usuario de Reddit lughnasadh“[I]Abre más vías para la deslocalización de empleos en los países ricos”. Luego está el argumento de la pendiente resbaladiza: robots teleoperados ahora, robots totalmente autónomos (léase: robo de empleos) más adelante.
Curiosamente, un estudio 2022 para medir la aceptación pública del uso de robots teleoperados para realizar trabajos laborales, se encontró que muchas personas están abiertas al trabajo remoto con salarios más bajos que los roles presenciales. Una vez más, es una de esas situaciones en las que el tiempo dirá a las que nos hemos acostumbrado en el espacio de la IA/robótica que avanza rápidamente.
Fuente: UMC, Exploración tecnológica
