En este tutorial, demostraré cómo reducir la sensibilidad del acelerador en Betaflight, así como en radios que ejecutan EdgetX. Estos consejos no son solo beneficiosos para principiantes; Los pilotos y corredores experimentados también pueden beneficiarse cuando vuelan en espacios estrechos que requieren un management preciso del acelerador a velocidades más lentas. Si está luchando por manejar la altitud en su dron FPV, tal vez su quad se siente demasiado potente, nervioso o nervioso en el acelerador, ¡esta guía es para usted! Este es un problema común entre los principiantes que vuelan en modo ACRO, donde no hay retención de altitud automática. Afortunadamente, hay formas efectivas de hacer que su acelerador sea más fácil de manejar sin afectar negativamente el rendimiento basic de los drones.
Cómo la escala del acelerador ayuda a los nuevos pilotos
La escala del acelerador puede ser especialmente útil para los principiantes de FPV. Un dron FPV típico tiene una relación de empuje / peso extremadamente alta, rondando el 20% al 30% del acelerador. Los principiantes a menudo encuentran esto desafiante, ya que todavía están desarrollando un management preciso, lo que resulta en dificultades para mantener una altitud estable debido a la pequeña gama de barras del acelerador que se sienten cómodos usando.
Beneficios de reducir la salida del acelerador de su dron:
- Cut back la contracción y la corrección excesiva.
- Proporciona un management más fino y una mayor resolución en la barra del acelerador.
- Ayuda a desarrollar la memoria muscular para un management liso del acelerador.
Sin embargo, depender en gran medida de la escala del acelerador podría limitar su capacidad de desarrollarse como piloto. Idealmente, debe adoptar este desafío al aumentar gradualmente su límite del acelerador a medida que sus habilidades mejoran. Finalmente, es el objetivo dominar su dron en su rango de acelerador 100% completo.
Dicho esto, si el poder excesivo afecta negativamente su disfrute o crea frustración, la escala del acelerador puede ser una herramienta valiosa. En última instancia, priorice su experiencia de vuelo y crecimiento como piloto, pero no rehuya el desafío incremental.
Los pilotos y corredores experimentados también se benefician de la escala del acelerador. Al reducir el máximo acelerador, puede mejorar la precisión en entornos desafiantes, como cursos de carrera técnica o espacios voladores ajustados donde no se necesita el máximo acelerador, pero el management fino es esencial. La escala del acelerador maximiza la resolución del palo precisamente donde importa, lo que lo convierte en una adición versátil a su package de herramientas FPV.
Uso de la escala del acelerador en Betaflight
La forma más fácil de reducir la potencia y la velocidad de los drones es a través de la configuración de la escala del acelerador de Betaflight:
- Vaya a la pestaña “Pid Tuning”.
- En la parte superior, cambie a la sección “Configuración de tasas”.
- Encuentre “límite del acelerador” y ” %de límite de acelerador”.
- En el menú desplegable, elija “Escala”: esta es la configuración que desea. Escala su rango de acelerador completo hasta un porcentaje.
- En el límite del acelerador (%), colóquelo en algo menos del 100%, como el 80%. Esto significa que el acelerador completo en su palo ahora solo ordenará el 80% de salida del motor.
- Haga clic en “Guardar”.
Betaflight ofrece otra opción llamada “clip”. En lugar de escalar todo el rango del acelerador, el clip corta el acelerador por encima de cierto porcentaje. Por ejemplo, establecer un clip en 80% significa que su palo de acelerador funciona normalmente hasta el 80%, después de lo cual no se proporciona un acelerador adicional. El beneficio es que el punto de desplazamiento sigue siendo el mismo que antes, pero el inconveniente es que pierde la resolución del acelerador, lo que puede provocar un management menos preciso. El clip puede ser útil en ciertas aplicaciones, pero para la mayoría de los pilotos FPV, la escala es típicamente la opción recomendada para reducir la potencia de su dron.
Diferentes escalas del acelerador por perfil de tarifa
BetaFlight admite hasta 4 perfiles de tarifa separados, cada uno con su propia configuración de escala del acelerador. Puede cambiar entre estos perfiles a través del Betaflight OSD menú o asigne un cambio en su radio (configurado en la pestaña Ajuste de Betaflight).
Considere establecer diferentes escamas del acelerador para varios escenarios de vuelo: into del aire versus al aire libre, estilo libre versus carreras, and many others.
Límite de salida del motor (no recomendado)
Puede notar otra configuración en BetaFlight llamado límite de salida del motor en la pestaña de ajuste PID.
No recomiendo usar el límite de salida del motor para simplemente ralentizar su dron hacia abajo. Esta configuración está destinada principalmente a limitar el KV del motor para reducir la corriente de ESC o Uso de baterías de mayor voltaje para motores de alto kV.
La salida del motor limitante innecesariamente puede hacer que su dron sea lento porque los motores no alcanzarán la velocidad completa cuando sea necesario, lo que lleva a una disminución de la capacidad de respuesta o incluso inestabilidad. Para la gestión basic del acelerador, la escala del acelerador sigue siendo la opción superior y más segura.
Expo de acelerador en Betaflight
Además de la escala del acelerador, otro método común para gestionar la sensibilidad del acelerador es usar la exposición de aceleración en Betaflight. El acelerador Expo aplana una parte de la curva del acelerador alrededor del punto de cierre/crucero, proporcionando una resolución de management más fina en esa área, al tiempo que preserva el rango del 100% del acelerador.
Aunque este método puede ser beneficioso en ciertas situaciones, personalmente no lo recomiendo para principiantes. La exposición del acelerador puede hacer que la respuesta del acelerador sea menos predecible, ya que el punto de desplazamiento puede cambiar según el voltaje de la batería, la eficiencia de la hélice y el peso de la carga útil, and many others., recomiendo encarecidamente usar la escala del acelerador, como se discutió anteriormente, para una respuesta del acelerador más predecible y consistente.
Escala del acelerador en las radios Edgetx
Si no puede o prefiere no usar BetaFlight para la escala del acelerador, puede hacer algo comparable en su radio EdgetX. Este método es sencillo y es especialmente útil si vuela múltiples drones, ya que puede aplicarse universalmente en todos los modelos.
Vaya a mezclador en su radio. Encuentre el canal del acelerador, mantenga presionada el botón Intro y seleccione Editar.
El valor de peso predeterminado es 100 (que representa el 100% del acelerador). Reduzca esto al porcentaje de acelerador deseado (por ejemplo, 80 para el 80% del acelerador).
El valor del canal del acelerador comienza de -100 a 100 (0% a 100%), por lo que debe ajustar el valor de desplazamiento para garantizar que el rango del acelerador comience correctamente a -100. Por ejemplo, si establece el peso en 80 (20% menos que el valor predeterminado), su desplazamiento debe establecerse en -20.
¡Eso es todo! Tu dron ahora tendrá una salida de acelerador a escala.
Incluso puede configurar una perilla o un management deslizante en su radio para ajustar dinámicamente la escala del acelerador durante el vuelo. Esto puede ser particularmente útil para los pilotos con frecuencia volando tanto en interiores como en exteriores o corredores que necesitan límites de acelerador variables para diferentes pistas.
Configuración avanzada: escala de acelerador dinámico con potenciómetro
¿Quiere cambiar dinámicamente la escala del acelerador sobre la marcha utilizando una perilla en su radio Edgetx? Aquí hay dos formas poderosas de lograr esto: variables multiplex y globales.
Método 1: mezclador multiplex
En este ejemplo, usaré una perilla (potenciómetro) para variar la escala del acelerador del 50% al 100%.
En el menú de mezclador, busque el canal del acelerador.
Inserte una nueva línea debajo de su canal de acelerador existente manteniendo presionado Ingrese y seleccionando Insertar después.
Edite esta línea, elija una perilla o management deslizante como fuente, usaré S2 en este ejemplo. Ajuste de peso a 25, compensado a 75.
Desplácese hacia abajo en la misma página y configure Multiplex en “Multiplicar”.
Ahora agregue otra línea debajo de la que acabamos de crear. Nuevamente, seleccione la misma perilla/management deslizante que la fuente (S2 en nuestro ejemplo), y establezca el peso en 25 y compense a -25.
Pero esta vez desea seleccionar “agregar” en la configuración multiplex.
Y deberías terminar con esto:
¡Esto debería estar funcionando ahora!
Finalmente, puede configurar un interruptor para habilitar/deshabilitar esta función. Simplemente agregue una posición de interruptor en estas dos líneas, por lo que el acelerador máximo permanece al 100% y no se ve afectado por la perilla cuando el interruptor no está activo. Haga esto para ambas *= y += líneas.
Para establecer un rango de acelerador máximo diferente, como 0% a 100% en lugar del 50% al 100%, solo necesita jugar con el peso y el desplazamiento de las dos líneas bajo acelerador. Aquí hay dos ejemplos, 50% a 100% y 0% a 100%.
50% a 100% del acelerador máximo
- *= S2 Peso 25, Offset 75
- += S2 Peso 25, Offset -25
0% a 100% máximo del acelerador
- *= S2 Peso 50, Offset 50
- += S2 peso 50, compensación -50
Método 2: Variables globales
Este enfoque es más complejo, pero demuestra la versatilidad y el poder de la característica de variables globales (GV) de Edgetx. Logra el mismo resultado que el método Miplexer Multiplex, pero podría inspirar otras configuraciones creativas.
Ir a entradas.
Crear dos nuevas entradas. Use el mismo management deslizante o perilla de su elección que la fuente. Usaremos S2 en nuestro ejemplo.
Usaremos los valores de estas entradas como peso y desplazamiento de nuestro acelerador, por lo tanto, nombro estas entradas TWGT (peso del acelerador) y TOF (desplazamiento del acelerador) respectivamente.
Puede sonar un poco confuso ahora, no se preocupe, solo sigue lo que estoy haciendo aquí, no importa cómo los llames siempre que sepa cuál es cuál.
Y establezca los valores de peso y compensación de acuerdo con los diagramas a continuación. Estos valores permitirán que la tapa del acelerador cambie de 50% a 100% a medida que cambiamos el management deslizante del 0% al 100%.
Debe terminar con 2 nuevas entradas como esta.
Ahora vaya a la página de funciones especiales.
Cree dos funciones “en” para ajustar la base GV1 y GV2 en las entradas que creamos anteriormente. Lo que básicamente hacen es convertir el valor del management deslizante en “variables globales” para que podamos acceder a él en el programa libremente;
TWGT = GV1, y TOFS = GV2.
No olvide habilitar estas funciones revisando las cajas a la derecha.
Aquí está el paso last. Vaya a la página del mezclador y edite el canal del acelerador.
Use GV1 como el peso del canal del acelerador y GV2 como desplazamiento. De hecho, también puede hacer esto en la página de entradas, de cualquier manera está bien.
¡Eso es todo! Debería estar funcionando ahora.
Si lo desea, puede asignar un interruptor para habilitar/deshabilitar esta función. Ir a funciones especiales.
Asigne dos funciones a un interruptor de repuesto que desea habilitar/deshabilitar esta función y use “Ajuste GV1 100” y “Ajuste GV2 0”. Esto básicamente está configurando el peso y el desplazamiento del canal del acelerador en el mezclador a los valores predeterminados.
Para usar diferentes rango de acelerador Max, simplemente juegue con peso y compensaciones en las dos entradas de management deslizante. Aquí hay algunos ejemplos:
50% a 100% del acelerador máximo
- TWGT (peso 25, desplazamiento 75)
- TOFS (peso 25, desplazamiento -25)
0% a 100% máximo del acelerador
- TWGT (peso 50, compensación 50)
- TOFS (peso 50, compensación -50)
Agrasas finales
La escala del acelerador puede mejorar significativamente su management sobre los drones FPV, beneficiando a principiantes y pilotos experimentados por igual. Mientras que la escala a través de BetaFlight es sencilla, las radios EdgetX ofrecen métodos flexibles y dinámicos para adaptarse a diferentes escenarios de vuelo. Experimente con estas configuraciones para encontrar su equilibrio perfect de capacidad de respuesta y management, mejorando su experiencia de vuelo FPV.
