El ingenioso robotic EEWOC utiliza una cinta métrica para escalar rápidamente

Un nuevo robotic con ruedas es capaz de escalar estructuras metálicas de una manera muy inteligente y única: utiliza una cinta métrica extensible. Es posible que algún día los descendientes del robotic encuentren utilidad para inspeccionar o incluso reparar cosas como torres, puentes, centrales eléctricas y barcos.

aunque nosotros tener He visto otros robots que pueden subir por superficies metálicas verticales, la mayoría de ellos utilizan una combinación de sistemas de vacío y ruedaso piernas con pies magnéticos. Sin embargo, los primeros robots a menudo no pueden superar obstáculos relativamente pequeños, mientras que los segundos tienden a moverse lentamente y ser mecánicamente complejos.

Ahí es donde está diseñado para entrar en juego el EEWOC (Orbe con ruedas mejorado de alcance extendido para escalada). El robotic experimental fue creado por Justin Quan, Mingzhang Zhu y Dennis Hong del Laboratorio de Robótica y Mecanismos de UCLA (RoMeLa).

Cuando está en el suelo u otras superficies horizontales, el robotic autoequilibrado rueda sobre sus dos ruedas. Sin embargo, una vez que llega el momento de comenzar a escalar, el EEWOC extiende verticalmente algo conocido como su extremidad EEMMMa (Mecanismo de extensión elástica para movilidad y manipulación).

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Este dispositivo incorpora una bobina motorizada de cinta métrica metálica situada en el inside del cuerpo del robotic. La cinta en sí se extiende hacia arriba fuera del robotic, se dobla para formar una U invertida y luego vuelve a bajar para anclarse a la parte superior del robotic.

En la curva de la U invertida, la cinta pasa sobre una polea dentro de una herramienta de “efector last”. Entre otras cosas, esta herramienta incorpora un electroimán de ángulo ajustable montado en la parte superior.

Para la escalada recta, el EEMMMa comienza extendiendo su cinta. Al hacerlo, la extremidad se alarga (hasta un alcance máximo de 1,2 m/3,9 pies), y la herramienta de efector last siempre permanece en la curva en la parte superior. Luego, el imán de esa herramienta agarra el steel, después de lo cual el robotic se levanta a la herramienta simplemente enrollando la cinta nuevamente en su carrete. Cuando el EEMMMa se suelta y se vuelve a extender para el siguiente tramo de la subida, el robotic permanece en su lugar sobre la estructura metálica utilizando un imán propio montado en la parte inferior.

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Para trepar y rodear repisas, el EEMMMa aún extiende su cinta, pero el efector last esencialmente aplica un freno, evitando que la cinta se mueva a través de ella. Esto hace que la cinta se amontone y se doble en ángulo recto, permitiendo que el imán alcance su objetivo que de otro modo sería inaccesible. Luego, el robotic se acerca al imán y rueda sobre la repisa en el proceso.

Este vídeo proporciona una explicación más detallada de cómo funciona la extremidad; el artículo continúa debajo.

En su forma precise, el EEWOC tiene un diámetro de 260 mm (10,2 pulgadas) y pesa sólo 2,1 kg (4,6 libras). El robotic también tiene una velocidad máxima de ascenso de 0,24 metros por segundo (0,79 pies/s), lo que lo convierte en uno de los robots de ascenso más rápidos jamás creados.

Los planes futuros incluyen equipar el robotic con múltiples EEMMMa que puedan extenderse en diferentes direcciones para lograr un movimiento omnidireccional. Los científicos también prevén utilizar pinzas EEMMMa no magnéticas que puedan agarrar superficies como árboles o paredes.

Puedes ver al robotic en acción de escalada de steel, en el video a continuación; incluso se puede ver la cosa balanceándose a través de espacios horizontales, al estilo Indiana-Jones. Artículos tanto sobre el EEWOC y el EEMMMa se presentaron en las Conferencias Técnicas Internacionales de Ingeniería de Diseño y en la Conferencia de Computación e Información en Ingeniería ASME 2023, de nombre bastante largo.

Fuente: RomaLa a través de Espectro IEEE