Uno de los robots humanoides más avanzados del mundo ha sido todo juego y nada de trabajo. Atlas de Boston Dynamics es famoso por volteretas hacia atrás, parkoury turbas de baile. Estos requieren un management robótico extremadamente impresionante, pero también son en su mayoría demostraciones de investigación divertidas.
Ahora, seis meses después del legendario laboratorio de robótica presentó un nuevo Atlas eléctricoestán mostrando más de lo que puede hacer. Un video reciente muestra a Atlas recogiendo autopartes de un conjunto de estantes y trasladándolas a otro, un trabajo que actualmente realizan los trabajadores de la fábrica.
Además de ser eléctrico, el nuevo Atlas tiene una forma única de moverse. Su cabeza, parte superior del cuerpo, pelvis y piernas giran de forma independiente. Entonces, su cabeza podría girar para mirar en la dirección opuesta a sus piernas y torso, Exorcista-estilo, antes de que el resto de su cuerpo gire para alcanzarlo.
La nueva demostración destaca otro cambio elementary para Atlas. Mientras que en el pasado Boston Dynamics programaba meticulosamente las maniobras más impresionantes del robotic, el último vídeo, por el contrario, muestra un Atlas totalmente autónomo en funcionamiento.
“No existen movimientos prescritos ni teleoperados; todos los movimientos se generan de forma autónoma en línea”, según una descripción que acompaña al video.
¿Por qué publicar este vídeo ahora? Uno, los robots humanoides están pasando por un momento. Y dos, lo mismo ocurre con la inteligencia synthetic en robótica. Boston Dynamics lideró el grupo durante años, pero no apresuró la producción de Atlas para uso comercial. Tampoco ha añadido cantidades significativas de IA a la ecuación. Ahora parece estar interesado en ambos.
El mes pasado, el laboratorio, propiedad de Hyundai, anunció una asociación con el Toyota Analysis Institute (TRI) para agregar inteligencia synthetic, la especialidad del TRI, a Atlas. Además de la investigación pura, la asociación espera convertir a Atlas en un humanoide de uso common.
Es un desarrollo intrigante. En términos de robótica pura, Atlas es de clase mundial. Mientras tanto, el TRI está trabajando para desarrollar grandes modelos de comportamiento, que son como grandes modelos de lenguaje para el movimiento y la manipulación robótica. La thought es que con suficientes datos del mundo actual, modelos de IA como este podrían convertirse en un tipo de cerebro robótico que no necesita ser programado explícitamente para cada escenario que pueda encontrar.
Google DeepMind también ha sido siguiendo un enfoque comparable con un modelo de visión, lenguaje y acción llamado RT-X y unió 33 laboratorios de investigación en un esfuerzo por ensamblar un nuevo y vasto conjunto de datos de entrenamiento de IA para robótica. Y apenas la semana pasada, un proyecto del MIT financiado por el TRI mostró un nuevo algoritmo transformador como el que hay detrás de ChatGPT, sólo diseñado para robótica.
“Nuestro sueño es tener un cerebro de robotic common que puedas descargar y usar para tu robotic sin ningún tipo de entrenamiento”, dijo el profesor asociado de CMU, David Held. dijo TechCrunch. “Aunque estamos en las primeras etapas, vamos a seguir presionando con fuerza y esperamos que la ampliación conduzca a un gran avance en las políticas robóticas, como ocurrió con los grandes modelos de lenguaje”.
Boston Dynamics no está solo en sus esfuerzos. En todo caso, es tarde para la fiesta. Un sinfín de empresas, muchas de ellas nacidas en los últimos años, comparten el objetivo de humanoides de propósito common. Estos incluyen Robótica de agilidadTesla, Figura y 1X, entre otros.
En una entrevista con Espectro IEEEScott Kuindersma de Boston Dynamics dijo que este puede ser “uno de los puntos más emocionantes” en la historia del campo. Al mismo tiempo, reconoció que hay mucho entusiasmo por ahí y que aún queda mucho trabajo por hacer. Los desafíos incluyen recopilar suficientes datos del tipo correcto y determinar la mejor manera de entrenar algoritmos robóticos.
Eso no significa que no habrá más movies de Boston Dynamics pronto. “Quiero que la gente se entusiasme al ver nuestros resultados y quiero que la gente confíe en nuestros resultados cuando los vea”, dijo Russ Tedrake del TRI en la misma entrevista.
AI-Atlas apenas está comenzando.
Crédito de la imagen: Dinámica de Boston
