Think about un robotic que puede transformarse entre configuraciones de “drones voladores” y “rodillo de ruedas”. Potencialmente podría ser bastante útil, pero solo si funciona en condiciones del mundo actual. El ATMO Bot fue diseñado para hacer exactamente eso, realizando su transformación en el aire.
Su nombre es un acrónimo para transformar de manera aérea de Morphobot, ATMO, fue creado por un equipo de ingenieros en el Instituto de Tecnología de California (CALTech). El dispositivo se basa en la tecnología utilizada en un robotic Caltech anterior, el M4 (Mobilidad multimodal Morfobot).
Eso El robotic explicit voló como un dron de quadcopter regular cuando se transmitió en el aire, con sus cuatro hélices cubiertas extendidas horizontalmente. Una vez que aterrizó, esos accesorios se doblaron hacia adentro, hasta que se sentaron en un ángulo recto hacia abajo en relación con el resto del cuerpo del robotic. Luego sirvieron como ruedas motorizadas, con las cubiertas formando los bordes tratados de goma.
Caltech
Si bien es un diseño inteligente, y a otros les gusta tienen un defecto. Si hay rocas, mechones de hierba u otros obstáculos sobresalientes en el área de aterrizaje, pueden evitar que las hélices se doblen por completo. La solución a ese problema es que el robotic aterrice con sus accesorios/ruedas ya casi completamente bajas.
Ahí es donde entra Atmo.
Aunque cada una de sus hélices todavía tiene su propio motor para el vuelo, solo se usa un solo motor central para mover una sola articulación que pliegue esos accesorios (o fuera). Sin embargo, la configuración no es tan easy como parece.
Ioannis Mandralis/Ingeniería de Comunicaciones
A medida que cambia el ángulo de la hélice, y A medida que el aire empujado hacia abajo por los accesorios comienza a desviarse del suelo que se acerca, las características de vuelo de ATMO cambian en consecuencia. Por esta razón, los científicos tuvieron que desarrollar un algoritmo especial que compense por aquellas variables cambiantes ajustando continuamente el empuje entregado por cada hélice.
Como resultado, el dron puede realizar “aterrizajes dinámicos de ruedas” estables con sus ruedas/accesorios ya bajados. Luego puede atravesar el suelo, con una transmisión de cinturón en cada lado girando por las ruedas. La dirección se gestiona a través de un diferencial que varía de forma independiente la velocidad de esas unidades.
Ioannis Mandralis/Ingeniería de Comunicaciones
“Aquí presentamos un sistema dinámico que no se ha estudiado antes”, cube Ioannis Mandralis, autor principal de un artículo sobre el estudio. “Tan pronto como el robotic comienza a transformarse, obtienes diferentes acoplamientos dinámicos, diferentes fuerzas que interactúan entre sí. Y el sistema de management debe poder responder rápidamente a todo eso”.
El artículo fue publicado recientemente en la revista Ingeniería de comunicaciones. Puedes ver ATMO en Mighty Morphin ‘Motion, en el video a continuación.
ATMO Robotic se transforma en el aire para la movilidad del suelo
Fuente: Caltech
