Amazon está abriendo nuevas oportunidades de automatización al implementar sus primeros robots que aprovechan la fuerza y la detección táctil para mejorar las tareas de manejo de materiales.
Una de las aplicaciones clásicas para robots en Amazon Warehouses se centra en la solución de “bienes a persona” (G2P) con los robots Kiva. Los robots móviles Kiva presentan estantes móviles, abastecidos de inventario, a un recolector humano estacionario. El Asociado Humano elige un artículo específico para un pedido específico de clientes y lo singula para su envío.
Con el tiempo, los estantes están agotados de inventario y deben reponerse. La tarea de reposición se realiza actualmente manualmente. Para automatizar la tarea de reposición, Amazon desarrolló un nuevo robotic llamado Vulcanodiseñado para elegir artículos de granel y colocarlos en los estantes móviles.
Lo que hace que Vulcan sea único es que está equipado con sensores de retroalimentación de fuerza e IA, dándole una sensación de contacto. Este “sentido del tacto” permite a Vulcan manipular objetos con mayor precisión y destreza. Según Amazon, Vulcan puede elegir y guardar aproximadamente el 75% de los artículos en los almacenes de Amazon, moviéndolos a velocidades comparables a los trabajadores humanos.
Se espera que las capacidades del robotic mejoren la eficiencia operativa, la seguridad del lugar de trabajo y reduzcan las tareas físicamente exigentes para los empleados humanos. Las herramientas y los sensores de fin de armar de Vulcan le permiten administrar una amplia gama de productos, desde pequeños dispositivos hasta artículos más grandes, aplicando la cantidad adecuada de fuerza.
Vulcan usa una pinza de brazo, cámara y taza de succión para elegir artículos de las vainas de almacenamiento. | Crédito: Amazon Robotics
Aaron Parness, Director de Ciencias Aplicadas de Amazon Robotics, se unió a Steve Crowe, editor ejecutivo de El informe del roboticpara discutir la tecnología detrás de Vulcan durante una nota clave durante la semana pasada Cumbre y Expo de Robótica en Boston. Parness explicó la importancia del tacto y la detección de fuerza hacia el futuro de la robótica en Amazon.
El equipo de Parness ha dicho “la fuerza es el lenguaje de la manipulación”.
“[Force sensing] es esencial para cómo interactuamos con el mundo. Es una de las grandes limitaciones en nuestro campo en este momento “, dijo Parness durante su nota clave de la cumbre de robótica.” Si miras la movilidad, los robots están haciendo volteretas, pero la manipulación sigue siendo un desafío muy sin resolver. A veces nos confundimos entre la inteligencia digital y la inteligencia física. Estamos impresionados cuando los robots vencieron a Grand Masters en el ajedrez. Son increíbles jugando al ajedrez, pero los robots todavía apestan al mover las piezas en el tablero. Y esa es la inteligencia física. Ahí es donde [the people in this room have] Muchas oportunidades para hacer avances “.
Aaron Parness (izquierda) discutió cómo la detección de fuerza mejora la manipulación robótica en Robotics Summit & Expo 2025. Crédito: Jeff Pinette
Parness cree que dijo que hay una serie de nuevas aplicaciones que serán habilitadas por el tacto. Esto incluye colocar artículos densamente en un correo acolchado, manejar comestibles y poner paquetes en bolsas de entrega. Estas son cosas en las que tienes mucho contacto físico, donde necesitas la próxima ola de robótica.
“[A sense of touch] nos permite ir más rápido para que no tengamos que ser tan cautelosos, porque podemos movernos rápidamente y luego responder cuando hacemos contacto, en lugar de observar, observar y observar “, dijo Parness en Robotics Summit.” Y es una tasa de respuesta más rápida. También nos permite llenar los contenedores a un mayor nivel de cubo de crecimiento porque podemos comprimir elementos. Puedes apretar la almohada o la camiseta hacia un lado. No puedes saberlo con anticipación siempre. Por lo tanto, debe tener ese comentario de fuerza para saber si lo que está presionando es rígido o conforme.
“También nos ayuda a evitar dañar los elementos y soltar elementos. Nos ayuda con la elegibilidad de los artículos. No agarras un libro de texto de física que es muy pesado con la misma cantidad de fuerza que hacer una caja de cartón delgada que tiene algo de medicamento. Por lo tanto, es parte de todo lo que hacemos. Yo tuve un viejo mentor en la NASA JPL, Brett Kennedy, que solía decir que Industrial Robots 1.0 fueron Dumb y Numb y Numb.
“Eso está bien para muchas tareas, ¿verdad? Si estás soldando un robotic, puedes hacer esa tarea aburrida, peligrosa, sucia y repetitiva sin necesidad de sentir el mundo. Pero queremos que interactúen en entornos altamente abarrotados. Deberías ver a mis hijos el área de juego. Si queremos clasificar esa pila de basura, tienes que tener un sentido del contacto. Es mi hipoteca elementary”.
Amazon actualmente tiene una serie de otras aplicaciones de selección robótica implementadas. Sparrow actualmente está recogiendo de Totes, pero solo se escapa de la capa superior de las bolsas. Sparrow tiene mucha inteligencia para identificar los elementos y planificar las trayectorias, pero (actualmente) no requiere una sensación de tacto.
Amazon tiene otro robotic llamado Cardinal, diseñado para llenar un carrito con paquetes. La clave para Cardinal es obtener el carrito lo más posible. Parness cree que Cardinal podría beneficiarse de un sentido del tacto para ayudarlo a maximizar la carga del carrito en el futuro.
Vulcan tiene como objetivo automatizar el almacenamiento de elementos en las filas de la basura superior, que son difíciles de acceder para las personas, según Parness. Este enfoque en las filas superiores significa que los trabajadores humanos guardarían principalmente artículos en estantes de nivel medio, la “zona de potencia”, potencialmente reduciendo las lesiones de los trabajadores, señaló Parness. Las tasas de lesiones de Amazon han sido históricamente más altas en comparación con otros almacenes, aunque la compañía establece que estas tasas han disminuido considerablemente.
Vulcan representa la primera de las aplicaciones de frutas de bajo paso para una mejor fuerza y detección táctil. El equipo de Amazon Robotics desarrolló su comprensión de la integración de detección táctil con el desarrollo de Vulcan y ahora está buscando expandir esto a otras aplicaciones objetivo en el almacén.
Por ahora, Vulcan solo está en plena operación en los almacenes de Amazon en Spokane, Washington y Hamburgo, Alemania.
