A diferencia de las aves, que navegan por ambientes desconocidos con una notable velocidad y agilidad, los drones generalmente dependen de la guía externa o las rutas premadas. Sin embargo, un desarrollo innovador del profesor Fu Zhang e investigadores del Departamento de Ingeniería Mecánica de la Facultad de Ingeniería de la Universidad de Hong Kong (HKU), ha permitido a los drones y micro vehículos aéreos (MAV) emular las capacidades de vuelo de las aves más cerca que nunca.
El equipo ha desarrollado el robotic aéreo de alta velocidad (Tremendous) con seguridad de la seguridad, capaz de volar a velocidades superiores a 20 metros por segundo y evitando obstáculos tan delgados como 2.5 milímetros, como líneas eléctricas o ramitas, utilizando únicamente en sensores a bordo y potencia informática. Con un diseño compacto con una distancia entre ejes de solo 280 mm y un peso de despegue de 1.5 kg, Tremendous demuestra agilidad excepcional, navegando por bosques densos por la noche y evitando hábilmente cables delgados.
El profesor Zhang describe esta invención como un cambio de juego en el campo de la tecnología de drones, “Think about un ‘robotic pájaro’ maniobra rápidamente a través del bosque, esquivando sin esfuerzo ramas y obstáculos a altas velocidades. Este es un paso significativo en la tecnología de vuelo autónoma. para esquivar los obstáculos en tiempo actual mientras corría hacia su objetivo “.
El avance se encuentra en la sofisticada integración de {hardware} y software program. Tremendous utiliza un sensor liviano de detección de luz 3D y un sensor de rango (LiDAR) capaz de detectar obstáculos a hasta 70 metros de distancia con precisión puntual. Esto se combina con un marco de planificación avanzado que genera dos trayectorias durante el vuelo: una que optimiza la velocidad al aventurarse en espacios desconocidos y otro priorización de seguridad al permanecer dentro de zonas conocidas y libres de obstáculos.
Al procesar los datos LIDAR directamente como nubes puntuales, el sistema scale back significativamente el tiempo de cálculo, lo que permite una rápida toma de decisiones incluso a altas velocidades. La tecnología se ha probado en varias aplicaciones de la vida actual, como la exploración autónoma de sitios antiguos, y ha demostrado una navegación perfecta en entornos interiores y exteriores.
“La capacidad de evitar obstáculos delgados y navegar espacios estrechos abre nuevas posibilidades para aplicaciones como la búsqueda y el rescate, donde cada segundo cuenta. La robustez de Tremendous en varias condiciones de iluminación, incluida la noche, lo convierte en una herramienta confiable para las operaciones las 24 horas”. dijo el Sr. Yunfan Ren, el autor principal del trabajo de investigación.
El equipo de investigación prevé una amplia gama de aplicaciones para esta tecnología innovadora, incluida la entrega autónoma, la inspección de la línea de energía, el monitoreo forestal, la exploración autónoma y el mapeo. En misiones de búsqueda y rescate, los Mavs equipados con súper tecnología podrían navegar rápidamente por zonas de desastre, como edificios colapsados o bosques densos, de día y noche, localizando sobrevivientes o evaluar los peligros de manera más eficiente que los drones actuales. Además, en los escenarios de socorro en desastres, podrían ofrecer suministros cruciales a áreas remotas e inaccesibles.
