Felicitaciones a los ganadores del premio al mejor papel #ICRA2025

El IEEE 2025 Conferencia internacional sobre robótica y automatización (ICRA) Mejores ganadores de papel y finalistas En las diversas categorías diferentes se han anunciado. Los destinatarios fueron revelados durante una ceremonia de premiación en la conferencia, que tuvo lugar del 19 al 23 de mayo en Atlanta, EE. UU.

Premio ICRA ICRA ICRA sobre Robotic Studying

Ganador

• *Robo-DM: Gestión de datos para conjuntos de datos de robots grandes, Kaiyuan Chen, Letian Fu, David Huang, Yanxiang Zhang, Yunliang Lawrence Chen, Huang Huang, Kush Hari, Ashwin Balakrishna, Ted Xiao, Pannag Sanketi, John Kubiatowicz, Ken Goldberg

Finalistas

• Lograr el tenis de mesa de robotic competitivo a nivel humano, David d’Ambrosio, Saminda Wishwajith Abeyruwan, Laura Graesser, Atil Iscen, Heni Ben Amor, Alex Bewley, Barney J. Reed, Krista Reymann, Leila Takayama, Yuval Tassa, Krysztof Choromanski, Erwin Coermans, Deepali Jain, Naep Jaitly, NATDEEP JAI Satoshi Kataoka, Yuheng Kuang, Neena Lazic, Reza, Mahjourian, Sherry Moore, Kenneth Oslund, Anish Shankar, Vikas Sindhwani, Vincent Vanhoucke, Grace Vesom, Peng Xu, Pannag Sanketi
• *No hay plan, sino todo bajo management: resuelve de manera robusta tareas secuenciales con descenso de gradiente compuesto dinámicamente, Vito Mengers, Oliver Brock

IEEE ICRA Greatest Paper Award en Robótica de campo y servicio

Ganador

• *PolyTouch: un sensor táctil multimodal robusto para la manipulación rica en contacto utilizando políticas de difusión táctil, Jialiang Zhao, Naveen Kuppuswamy, Siyuan Feng, Benjamin Burchfiel, Edward Adelson

Finalistas

• Una nueva cámara de evento de peces estéreo para detección y seguimiento de drones rápidos, Daniel Rodrigues da Costa, Maxime Robic, Pascal Vasseur, Fabio Morbidi
• *Navegación adaptativa basada en el aprendizaje para mapeo de campo escalar y seguimiento de funciones, José Fuentes, Paulo Padrao, Abdullah Al Redwan Newaz, Leonardo Bobadilla

Premio ICRA mejor de ICRA ICRA sobre interacción humano-robot

Ganador

• *Aprendizaje conjunto de agente humano para adquisición de habilidades de manipulación de robots eficientes, Shengchent Luo, Quanuan Peng, Jun LV, Kaiwen Hong, Katherin Driggs-Campbell, Cewu Lu, Yong-Li Li

Finalistas

• *Preguntar o no preguntar: bandidos contextuales humanos en el bucle con aplicaciones en alimentación asistida por robots, Rohan Banerjee, Rajat Kumar Jenamani, Sidharth Vasudev, Amal Nanavati, Katherine Dimitropoulou, Sarah Dean, Tapomayukh Bhattacharjee
• *Level and Go: Reasignación de referencia de marco de referencia intuitiva en el cambio de modo para robótica de asistencia, Allie Wang, Chen Jiang, Michael Przystupa, Justin Valentine, Martin Jagersand

Premio ICRA mejor de ICRA ICRA sobre mecanismos y diseño

Ganador

• Comportamientos individuales y colectivos en gusanos de robotic suaves inspirados en manchas de gusanos vivos, Carina Kaeser, Junghan Kwon, Elio Challita, Harry Tuazon, Robert Wooden, Saad Bhamla, Justin Werfel

Finalistas

• *Reutilización informada de las piernas cuadrúpedas para nuevas tareas, Fuchen Chen, Daniel Aukes
• *Músculo synthetic de autocuración inteligente: mecanismos para la detección de daños y autónomo, Ethan Krings, Patrick McManigal, Eric Markvicka

Premio ICRA mejor de ICRA sobre planificación y management

Ganador

• *No hay plan, sino todo bajo management: resuelve de manera robusta tareas secuenciales con descenso de gradiente compuesto dinámicamente, Vito Mengers, Oliver Brock

Finalistas

• *Selp: Generación de planes de tareas seguros y eficientes para agentes de robots con modelos de idiomas grandes, Yi Wu, Zikang Xiong, Yiran Hu, Shreyash Sridhar Iyengar, Nan Jiang, Aniket Bera, Lin Tan, Suresh Jagannathan
• *Marginalización y acondicionamiento de los gaussianos sobre aproximaciones lineales de colectores suaves con aplicaciones en robótica, Zi Cong Guo, James Richard Forbes, Timothy Barfoot

IEEE ICRA Greatest Paper Award en Percepción de Robotic

Ganador

• *MAC-VO: Covarianza de Métricas-Consciente para el aprendizaje Odometría visible basada en el aprendizaje, Yuheng Qju, Yutian Chen, Zihao Zhang, Wenshan Wang, Sebastian Scherer

Finalistas

• *Odometría inercial de radar 4D optimizada en el suelo a través de la integración de la velocidad continua utilizando el proceso gaussiano, Wooseong Yang, Hyesu Jang, Ayoung Kim
• *UAD: destilación de acceso no supervisada para la generalización en la manipulación robótica, Yihe Tang, Wenlong Huang, Yingke Wang, Chengshu Li, Roy Yuan, Ruohan Zhang, Jiajun Wu, Li Fei-Fei

Premio ICRA ICRA ICRA en Manipulación Robotic y Locomoción

Ganador

• *D (r, o) GRASP: una representación unificada de la interacción robotic e objeto para el captación de diestros intermedios cruzados, Zhenyu Wei, Zhixuan Xu, Jingxiang Guo, Yiwen Hou, Chongkai Gao, Zhehao Cai, Jiayu Luo, Lin Shao

Finalistas

• *MPC basado en muestreo completo para el management de locomoción a nivel de torque a través de recocido al estilo de difusión, Haoru Xue, Chaoyi Pan, Zeji Yi, Guannan Qu, Guanya Shi
• *Trofybot: un robotic transformable de rodillos y volantes con alta eficiencia energética, Mingwei Lai, Yugian Ye, Hanyu Wu, Chice Xuan, Ruibin Zhang, Qiuyu Ren, Chao Xu, Fei Gao, Yanjun Cao

IEEE ICRA Greatest Paper Award en Automation

Ganador

• *Paletización robótica consciente de la física con inferencia de enmascaramiento en línea, Tiangi Zhang, Zheng Wu, Yuxin Chen, Yixiao Wang, Boyuan Liang, Scott Moura, Masayoshi Tomizuka, Mingyu Ding, Wei Zhan

Finalistas

• *Manipulación en el plano de microfibra blanda con matriz de transductores ultrasónicos y microscopio, Jieyun Zou, Siyuan An, Mingyue Wang, Jiaqi Li, Yalin Shi, You-Fu Li, Tune Liu
• *Un algoritmo completo y sujeto a su menos limitado para un objetivo de vendedor de viajes en movimiento con obstáculos en 3D, Anoop Bhat, Geordan Gutow, Bhaskhar Vundurthy, Zhonggiang, Sivakumar Rathinam, Howie Choset

IEEE ICRA Greatest Paper Award en robótica médica

Ganador

• *Sistema de exosqueleto de tobillo de roedor impulsado por el tendón en vivo para la rehabilitación sensoriomotora, Juwan Han, Seunghyeon Park, Keehon Kim

Finalistas

• *Management de cumplimiento basado en imágenes para la dirección robótica de una guía ferromagnética, An Hu, Chen Solar, Adam Dmytriw, Nan Xiao, Yu Solar
• *Autopeel: optimización de trayectoria de pelado segura para la adhesión para el cuidado de heridas robóticas, Xiao Liang, Yocheng Zhang, Fei Liu, Florian Richter, Michael C. Yip

Premio ICRA mejor de ICRA ICRA en sistemas múltiples

Ganador

• *Implementación de diez mil robots: aprendizaje de imitación escalable para el hallazgo de ruta múltiple de por vida, Él Jiang, Yutong Wang, Rishi Veerapaneni, Tanishq Harish Duhan, Guillaume Adrien Sartoretti, Jiaoyang Li

Finalistas

• Fuente múltiple distribuida que busca en entornos desconocidos con un número desconocido de fuentes, Lingpeng Chen, Siva Kailas, Srujan Deolasee, Wenhao Luo, Katia Sycara, Woojun Kim
• *Transporte de objetos de robotic multi-noholonómico con cruce de obstáculos utilizando una hoja deformable, Weijian Zhang, Charlie Avenue, Masoumeh Mansouri

Premio de documento de la mejor conferencia ICRA IEEE

Ganadores

• *Marginalización y acondicionamiento de los gaussianos sobre aproximaciones lineales de colectores suaves con aplicaciones en robótica, Zi Cong Guo, James Richard Forbes, Timothy Barfoot
• *MAC-VO: Covarianza de Métricas-Consciente para el aprendizaje Odometría visible basada en el aprendizaje, Yuheng Qju, Yutian Chen, Zihao Zhang, Wenshan Wang, Sebastian Scherer

Además de los documentos enumerados anteriormente, estos documentos también fueron finalistas del Premio al Mejor Conferencia ICRA IEEE.

Finalistas

• *Minivln: navegación eficiente de visión y lengua por destilación de conocimiento progresivo, Junyou Zhu, Yanyuan Qiao, Siqi Zhang, Xingjian He, Qi Wu, Jing Liu
• *Robocrowd: Escala de recopilación de datos de robots a través de crowdsourcing, Suvir Mirchandani, David D. Yuan, Kaylee Burns, Md Sazzad Islam, Zihao Zhao, Chelsea Finn, Dorsa Sadigh
• Cómo la comunicación del robotic basada en el sonido afecta las percepciones de la falla robótica, Jai’la Lee Crider, Rhian Preston, Naomi T. Fitter
• *Líder evitador de obstáculos que sigue con un robotic cuadrúpedo, Carmen Scheidemann, Lennart Werner, Victor Reijgwart, Andrei Cramariuc, Joris Chomarat, Jia-Ruei Chiu, Roland Siegwart, Marco Hutter
• *Tubo dinámico MPC: Dinámica de error de aprendizaje con una simulación masivamente paralela para una seguridad robusta en la práctica, William Compton, Noel Csomay-Shanklin, Cole Johnson, Aaron Ames
• *Bat-Vufn: purple de fusión visible y ultrasonida inspirada en BAT para una percepción robusta en condiciones adversas, Gyeongrok Lim, Jeong-Ui Hong, Min Hyeon Bae
• *Tinysense: un sistema de aviónica más ligero y más eficiente para los robots a escala de insectos voladores, Zhitao Yu, Josh Tran, Claire Li, Aaron Weber, Yash P. Talwekar, Sawyer Fuller
• *Tsclip: clip robusto ajustado para el reconocimiento mundial de letreros de tráfico interregional, Guoyang Zhao, Fulong MA, Weiging Qi, Chenguang Zhang, Yuxuan Liu, Ming Liu, Jun Ma
• *Diseño geométrico y co-optimización de la marcha para robots continuos suaves que nadan en números de Reynolds bajos y altos, Yanhao Yang, Ross Hatton
• *Shadowtac: medición densa de corte y deformación regular de una membrana táctil de sombras coloreadas, Giuseppe Vitrani, Basile Pasquale, Michael Wiertlewski
• *Estimación de pose 6D consciente de oclusión con codificación gráfica guiada por la profundidad y fusión cruzada para agarrar robóticos, Jingyang Liu, Zhenyu Lu, Lu Chen, Jing Yang, Chenguang Yang
• *Seguimiento estable de la dirección de la mirada del ojo durante la cirugía oftálmica, Tinghe Hong, Shenlin Cai, Boyang Li, Kai Huang
• *Localización relativa visible adaptativa de configuración para robots modulares auto-reconfigurables modulares esféricos, Yuming Liu, Qiu Zheng, Yuxiao Tu, Yuan Gao, Guanqi Liang, Tin Lun Lam
• *Reino: mantenimiento de línea de visión en tiempo actual en navegación multi-robot con obstáculos desconocidos, Ruofei Bai, Shenghai Yuan, Kun Li, Hongliang Guo, Wei-Yun Yau, Lihua Xie

Premio ICRA ICRA al mejor papel de estudiante

Ganadores

• *Implementación de diez mil robots: aprendizaje de imitación escalable para el hallazgo de ruta múltiple de por vida, Él Jiang, Yutong Wang, Rishi Veerapaneni, Tanishq Harish Duhan, Guillaume Adrien Sartoretti, Jiaoyang Li
• *Shadowtac: medición densa de corte y deformación regular de una membrana táctil de sombras coloreadas, Giuseppe Vitrani, Basile Pasquale, Michael Wiertlewski
• *Level and Go: Reasignación de referencia de marco de referencia intuitiva en el cambio de modo para robótica de asistencia, Allie Wang, Chen Jiang, Michael Przystupa, Justin Valentine, Martin Jagersand
• *Tinysense: un sistema de aviónica más ligero y más eficiente para los robots a escala de insectos voladores, Zhitao Yu, Josh Tran, Claire Li, Aaron Weber, Yash P. Talwekar, Sawyer Fuller

Nota: Los documentos con un * eran elegibles para el Premio de Documento al Mejor Estudiante ICRA IEEE.