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Imagry cube que su software program permite a los autobuses manejar de forma autónoma situaciones complejas como las rotondas. Fuente: Imágenes
Los vehículos autónomos a menudo dependen en gran medida de información previa sobre sus rutas, pero la nueva tecnología promete mejorar el conocimiento de la situación en tiempo actual para los vehículos, incluidos los autobuses. Imagry dijo que su paquete de software program de “conducción sin mapas HD” permite a los vehículos reaccionar a contextos y situaciones dinámicas más como conductores humanos.
El compañía También dijo que su AI Imaginative and prescient 360 elimina la necesidad de una infraestructura de sensores externos. Afirmó que su purple neuronal bioinspirada y sus sistemas independientes del {hardware} permiten SAE Operaciones de nivel 3/4 sin perder tiempo en mapeo.
“Nos hemos centrado en dos sectores”, dijo Eran Ofirdirector ejecutivo de Imagry. “Hemos estado vendiendo nuestra pila de percepción y planificación de movimiento a proveedores de nivel 1 y automotor OEM para vehículos autónomos. Nosotros firmado un contrato de 10 años con Continental y estamos desarrollando conjuntamente una plataforma de vehículo definida por software program”.
“Y hemos comenzado a trabajar con los operadores de transporte para proporcionar autobuses autónomos”, dijo. El informe del robotic. “Por ejemplo, en Turquía, Francia, España y pronto Japón, estamos modernizando los autobuses eléctricos para que sean autónomos”.
Imagry entrena en tiempo actual con supervisión
Ofir fundó Imagry en 2015 centrándose en la informática. visión para el comercio minorista y pasó a la conducción autónoma en 2018. La compañía ahora tiene alrededor de 120 empleados en San José, California, y Haifa, Israel.
Imagry dijo que su tecnología es comparable a la de tesla al confiar en la visión 3D para la percepción y la planificación del movimiento en lugar de codificación o mapas basados en reglas.
“La mayoría de los jugadores de la industria utilizan mapas HD con 5 cm. [1.9 in.] resolución, indicando al vehículo dónde están las luces, las señales y los marcadores de carril”, dijo Ofir. “Nuestro sistema se aprende solo con aprendizaje supervisado. Mapea en tiempo actual mientras se conduce. Como un conductor humano, conoce la ruta pero no sabe qué encontrará”.
¿Cómo aborda Imagry la necesidad de conjuntos de datos masivos para entrenar la navegación y la detección y evitación de obstáculos?
“Escribimos una herramienta patentada de anotación para entrenar más rápido, mejor y más barato”, respondió Ofir. “Los datos se recopilan pero no viven en la nube. El supervisor humano le cube al vehículo dónde se ha equivocado, como un niño. Entregamos actualizaciones inalámbricas a los clientes”.
“El mundo no pertenece a los mapas HD: es cuestión de confiar AI“Software program basado en percepción y planificación de movimiento”, dijo.
Ofir citó un ejemplo de un vehículo en Arizona en una ruta aleatoria sin comunicaciones con la computación centralizada. Está a bordo sensores y calcular zonas de construcción reconocidas, patinadores, un carril para bicicletas y señales de alto.
“La capacidad de conducir desde el primer momento en lugares nuevos es exclusiva de Imagry”, afirmó Ofir. “Podemos conducir por la derecha y por la izquierda, como en Tokio, donde ya llevamos un año conduciendo”.
¿Cómo sabe el autobús cuándo detenerse para recibir pasajeros?
Podría detenerse en cada parada de autobús, previa solicitud mediante un botón en la parada (para las personas mayores, que no pueden utilizar aplicaciones telefónicas), o ser convocado a través de una aplicación que también gestiona el pago, respondió Ofir. El sistema de Imagry también permite que las personas con discapacidad se arrodillen.
Por qué los autobuses son un mejor enfoque para la autonomía
Imagry ha decidido centrarse en casos de uso urbanos en lugar de autopistas. Los autobuses son más sencillos para llegar al nivel 4 de autonomía, dijo Ofir.
“Los autobuses autónomos son mejores que los viajes privados; son más simples que los vehículos de pasajeros”, dijo Ofir. “Conducen por rutas específicas y a una velocidad de sólo 50 kilómetros por hora. [31 mph] frente a 80 kilómetros por hora [50 mph]. Es un caso de uso más easy, con economías de escala”.
“El tiempo para obtener ingresos es mucho más rápido: el ciclo de diseño es de cuatro años, mientras que la integración con un autobús lleva de dos a tres meses”, explicó. “Una vez que se lo entreguemos al operador de transporte, podremos llegar a la L4 en 18 meses y luego podrán comprar y desplegar 40 autobuses más”.
Además, las regulaciones para los autobuses autónomos son más claras, con 22 países ejecutando pilotos, señaló.
“Ya tenemos proyectos con un gran centro médico y en una vía pública en Israel”, dijo Ofir. “No estamos haciendo módulos pequeños: la mayoría de los operadores de transporte prefieren autobuses estándar clase M3 para 30 a forty five pasajeros debido al costo whole de propiedad, y saben cómo operarlos”.
En septiembre y octubre, Imagry presentó ofertas para autobuses autónomos en Austria, Portugal, Alemania, Suecia y Japón.
El enfoque en el software program podría ahorrar dinero
Al ser independiente del vehículo, Ofir dijo que Imagry evita estar vinculado a {hardware} costoso y específico. Quince proveedores están fabricando sistemas en chips (SoC) que son suficientes para la autonomía de Nivel 3, dijo.
“Los OEM quieren agilidad para utilizar diferentes conjuntos de {hardware} en diferentes vehículos. Un automóvil de 30.000 dólares es diferente de uno de 60.000 dólares, con diferentes pilas de {hardware} y listas de materiales, como cámaras o computadoras”, dijo Ofir. “Es un mercado abarrotado y la autonomía todavía cuesta 100.000 dólares por vehículo. El nuestro cuesta sólo $3000 y funciona con Ambarella, NVIDIA, TI, Qualcomm e Intel”.
“Con nuestra primera prueba comercial de concepto para Continental en Frankfurt, Alemania, calibramos nuestro automóvil e hicimos algunas localizaciones”, añadió. “Tres días después de su llegada, simplemente lo sacamos a la carretera y condujo, sabiendo que no había derecho a la luz roja”.
Con escasez de conductores, particularmente en Japón, los operadores podrían ahorrar entre 40.000 y 70.000 dólares por autobús al año, dijo. El gobierno japonés quiere que 50 localidades en todo el país cuenten con autobuses autónomos para 2025 y 100 para 2027.
Los autobuses autónomos también son fiables las 24 horas del día y no se enferman ni hacen huelga, afirmó.
“Estamos trabajando en estacionamiento totalmente autónomo, asistencia en atascos y Supervisión del conductor seguro “Para ayudar a los conductores jóvenes o mayores a obedecer las señales de tráfico, lo que podría cambiar las reglas del juego en la industria de seguros”, añadió. “Nuestros autobuses pueden round por rotondas, calles estrechas y tráfico mixto y son independientes de su ubicación”.
Fases del despliegue de autobuses autónomos
Dejando a un lado los obstáculos tecnológicos, conseguir que los autobuses autónomos sean reconocidos por las normas de circulación requiere paciencia, afirmó Ophir.
“Escribí la factura para móvil para robotaxis con el gobierno israelí”, recordó Ofir. “Estamos trabajando con legisladores en Francia y Alemania y lanzaremos pruebas piloto en tres mercados en 2025”.
Probar incluso la autonomía de Nivel 3 puede llevar años, dependiendo de la región. Describió las fases para el despliegue de autobuses autónomos:
- Trabajar con el autobús eléctrico para ese mercado, luego activar el sistema en la vía pública. “En EE. UU., hemos instalado el software program completo y la pila de management en un vehículo y estamos probando FSD [full self-driving]”, dijo Ofir.
- Pase NCAP (Programa europeo de evaluación de vehículos nuevos) pruebas de fusiones y paradas en 29 escenarios. “Somos la única empresa hasta la fecha que ha pasado esas pruebas”, afirmó Ofir. “Japón también tiene normas de seguridad estrictas”.
- Pasa el ciberseguridad marco en Europa; luego se les permitirá subir a los autobuses con un conductor de seguridad.
- Conduce de forma autónoma 100 000 km (62 137 millas) en una ruta designada durante 18 a 24 meses. Después de presentar un informe a un departamento de vehículos motorizados o equivalente, Imagry podría retirar al conductor humano.
“El silicio, los sensores y software program no importa el tiempo para generar ingresos y obtener aprobaciones de la Administración Nacional de Seguridad del Tráfico en las Carreteras de EE. UU. [NHTSA] Puede llevar años”, dijo Ofir. “Esperamos que los vehículos de pasajeros con nuestro software program estén en las carreteras de Europa, Estados Unidos y Japón en algún momento de 2027”.
La imaginación tiene unido Socios para la educación sobre vehículos automatizados (PAVIMENTAR) y será exhibiendo en CES en enero de 2025.
