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sábado, julio 5, 2025

La hélice del dron de reparto hiere a un transeúnte – sUAS Information


Un ejemplo realmente excelente de redacción de un informe de incidente, enhorabuena, la División de Investigación de Accidentes Aéreos de Irlanda. Pondré el resumen y te dejaré leer el .PDF a continuación.

Este Historial de Vuelo se basa principalmente en un informe técnico proporcionado por el Operador, entrevistas con el RP y relatos de testigos. A la UA se le asignó la tarea de realizar una entrega urbana a una dirección en el área de Tankardstown en Balbriggan, Co. Dublin. A las 16:49 horas, la UA partió de su base de operaciones, ubicada en lo alto de un aparcamiento de varios pisos en el centro comercial Millfield en Balbriggan.

La UA ascendió hasta una altura de 71 metros (m) y prosiguió su ruta preprogramada hacia su punto de descenso. Mientras se encontraba en trayectoria noreste y a los 52 segundos de vuelo, el software program de a bordo registró una vibración consistente con un desequilibrio de la unidad de propulsión, y una pala de hélice impulsada por el motor eléctrico superior trasero derecho se separó del UA.

Tras la separación de la pala de la hélice, el UA se inclinó y giró hacia la derecha. Para compensar este cabeceo y balanceo no controlado, y en un intento por mantener un vuelo estable, la UA redujo automáticamente el empuje de los motores eléctricos ubicados en el brazo delantero izquierdo y ordenó un aumento en el empuje de los motores en el brazo trasero derecho. La UA recuperó el management de actitud y mantuvo la altitud durante los siguientes 20 segundos.

Debido a la vibración, la Unidad de Management de Vuelo (FCU) maestra del UA no pudo calcular con precisión la actitud y altitud del UA, y se produjo el cambio automático a una FCU de respaldo.

A esto le siguió un descenso de altitud de aproximadamente 2,5 m. Para compensar esta pérdida de altura, se ordenó un mayor empuje desde las hélices restantes seguido de un corto segmento de ascenso. Aproximadamente cinco segundos después del cambio de FCU, el motor eléctrico trasero derecho inferior falló por completo debido a los efectos de la vibración, y el motor restante (superior) en el brazo trasero derecho impulsó una sola pala de hélice.

La función automática Good Return To Land (SRTL) del UA se activó en un intento de devolver automáticamente el UA a su base de operaciones. Debido a las demandas de guiñada comandadas por el SRTL, la UA descendió a una velocidad de 3 m por segundo (m/s) y el sistema de monitorización a bordo detectó errores crecientes tanto en los ejes de cabeceo como de balanceo. La UA continuó descendiendo con una velocidad de descenso aumentando hasta un máximo de 8,5 m/s y todos los motores restantes se detuvieron automáticamente. El Sistema de Terminación de Vuelo (FTS) se activó y el paracaídas a bordo fue expulsado de su tubo. A medida que la UA descendió aproximadamente 20 m, la velocidad de descenso disminuyó a 4,9 m/s antes de que la UA impactara con un terreno cubierto de hierba y se detuviera, invertida, cerca de un sendero público. El Operador inició su Plan de Respuesta a Emergencias (ERP) y su private se desplazó al lugar del accidente.

La UA fue grabada en vídeo in situ y posteriormente recuperada en la base del operador.

Lesiones a las personas

Un individuo informó a la Investigación que estaba cortando el césped de su jardín trasero cuando fue golpeado por lo que creía que period parte de una hélice de un ‘dron’. Dijo que no notó nada inusual antes de ser golpeado debido al ruido emitido por su cortadora de césped. Dijo que sufrió un pequeño corte en la cabeza pero que no requirió puntos ni hospitalización. Este individuo proporcionó a la Investigación una imagen de lo que afirma le golpeó en la cabeza.


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