Maxon ESCON2 Servo Controllers.
El nuevo Serie ESCON2 de servo controladores Maxon Con Canopen y E/S, el mando logra un nuevo nivel de suavidad, dinámica y precisión en máquinas y dispositivos gracias a un método innovador para el management de velocidad basado en el sensor y la conmutación de FOC.
ESCON2: una línea de productos para una amplia gama de aplicaciones
La plataforma Escon2 ofrece velocidad y management precise/de torque combinado con etapas de energía altamente integradas y potentes, lo que la convierte en la combinación perfecta para los motores BLDC y DC en aplicaciones industriales, robóticas, médicas y analíticas.
Desde el más pequeño “ESCON2 Nano 24/2” (23×16 mm, 2.5 g) hasta el potente “ESCON2 Compact 60/30” (hasta 60V/30A), la gama de productos ESCON2 ofrece la solución correcta como un módulo enchufable para las placas electrónicas de clientes y, con sus diseños listos para “comparar” o en una carcasa en una carcasa, permite una integración rápida en el dispositivo y la construcción de la máquina.
El comando versatile y el monitoreo del Escon2 permiten el uso de funciones de E/S simples y preconfiguradas e integración en sistemas CANOPEN basado en CIA402 “Perfil del dispositivo para unidades y management de movimiento”.
Management de alto rendimiento y densidad de alta potencia en un diseño compacto
El Escon2 se caracteriza por el “rendimiento máximo en tamaño mínimo”, que ha sido confirmado por los comentarios de los clientes de Maxon:
“A pesar de su pequeño tamaño, las soluciones SCON2 son muy poderosas y logran las corrientes, pares y velocidades de motor especificados, incluso en operación continua con alta eficiencia energética”.
Tasa de management de velocidad de 10 kHz, velocidad de management de corriente de 50 kHz, management orientado al campo (FOC), combinado con los últimos algoritmos de management y etapas de energía resistentes a la sobrecarga, permiten a los motores seguir altas aceleraciones y perfiles de movimiento precisos. Para máquinas y equipos, esto significa ciclos más rápidos y un mayor rendimiento con alta calidad y precisión dimensional de los productos producidos.
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Conmutación perfecta y operación suave incluso sin un codificador
El management orientado al campo genera corrientes de motor sinusoidales en todo el rango de velocidad de hasta 120,000 rpm. Incluso para motores BLDC solo con sensores de pasillo (sin codificadores), un nuevo método Maxon (pendiente de patente) permite una medición de velocidad mucho más precisa de lo que period posible anteriormente. Debido a su principio de funcionamiento, los sensores de corridor solo proporcionan una baja resolución por revolución del rotor y los bordes de conmutación no se distribuyen perfectamente sobre una revolución del eje del motor debido a las tolerancias de fabricación.
El método Maxon utilizado por primera vez en el ESCON2 analiza la distribución del borde de conmutación de los sensores del salón durante las primeras revoluciones motoras y genera información de sensores digital y precisa de esto. Desde una velocidad de solo unos pocos cientos de rpm, la estabilidad de la velocidad y el funcionamiento suave del motor son comparables a los sistemas basados en la retroalimentación del codificador.
¡Ahora acepta presentaciones de sesión!
El management de velocidad del Escon2 con retroalimentación del sensor del salón es significativamente más suave y muestra una oscilación de corriente motor más baja que otros servo controladores. La eliminación potencial del codificador significa ahorros de costos y una reducción en la cantidad de cableado requerido.
Abra interfaces para el comando y el intercambio de datos
ESCON2 ofrece entradas / salidas analógicas y digitales e interfaces de bus como USB, interfaz serie / RS232 y CAN (CIA402) para la configuración, el comando preciso y el acceso a los datos para el monitoreo de procesos, IoT y mantenimiento predictivo.
Basado en el perfil del dispositivo Canopen CIA402, “Modo de velocidad de perfil PVM”, “CSV – Velocidad sincrónica cíclica” y “CST – Torque sincrónico cíclico” son compatibles. Además, hay dos modos de operación específicos de Maxon disponibles con el “modo de velocidad de E/S de I/S” y “Modo de corriente IOCM-E/S” que combinan el management a través de entradas/salidas analógicas y digitales con intercambio de datos de alto rendimiento y retroalimentación de procesos a través del bus de campo. Esto garantiza la máxima flexibilidad, compatibilidad y escalabilidad para su uso en dispositivos simples con management analógico hasta sistemas completamente digitales basados en CANopen.
Como un integrador de sistema lo expresó: “El perfil de dispositivo CIA402 CANopen estandarizado utilizado por el Escon2 cut back los esfuerzos de integración y desarrollo y el riesgo de incompatibilidad cuando se utilizan componentes del sistema mixto”.
Actualizaciones y complementos específicos de la aplicación
Maxon recopila y prioriza los comentarios de los usuarios y las solicitudes de mejoras funcionales. La funcionalidad ESCON2 se expande de forma gratuita a través de actualizaciones regulares. Para los clientes de la serie, Maxon ofrece un desarrollo rápido y eficiente de soluciones individuales optimizadas por costos y funciones.
“Movement Studio” lo hace rápido y fácil
La puesta en marcha exitosa de nuevas unidades se completa con solo unas pocas entradas y clics utilizando el asistente de “inicio” y la “ajuste de regulación” automática del software program “Movement Studio” de Maxon. La configuración del sistema creada se puede guardar y transferir a otros controladores ESCON2.
ESCON2 – En pocas palabras
- Alta velocidad de rendimiento y management de corriente/par
- Conmutación FOC de hasta 120,000 rpm (1 par de polos BLDC)
- Nuevo método Maxon (patente pendiente) para estabilidad de velocidad sin precedentes y operación suave de los motores BLDC con sensores de pasillo (incluso sin codificador)
- Comando y comentarios a través de E/S, USB, interfaz serie (RS232) o Canoopen (CIA402)
- Fácil puesta en marcha a través de la GUI intuitiva con “ajuste de regulación” automático
- Amplia gama de diseños de productos y energía de salida
- Extensiones de funciones específicas del cliente y diseños de {hardware} para OEM
