|
Escuche este artículo  |
La nueva junta de alta eficiencia HEJ 70-48-50 de maxon proporciona 50 Nm
y 28 rad/s en la articulación. | Crédito: maxon
maxon ha lanzado hoy su Junta de alta eficiencia (HEJ) 70-48-50la última incorporación a la cartera de juntas robóticas de alta eficiencia de la empresa. maxon afirmó que este actuador avanzado establece nuevos estándares en densidad de par y eficiencia. El HEJ 70-48-50 está diseñado para una variedad de robots móviles autónomos que trabajan en entornos no estructurados, incluidos humanoides, cuadrúpedos, exoesqueletosy manipuladores móviles.
El HEJ 70-48-50 ofrece un par máximo de 50 Nm y alcanza velocidades de hasta 28 rad/s, manteniendo una masa justo por encima de 1 kg. maxon dijo que el diseño compacto y la alta densidad de torque hacen que el HEJ 70-48-50 sea splendid para tareas de manipulación móvil, ofreciendo a los robóticos una solución potente pero liviana.
“El HEJ 70 representa un importante avance en la tecnología de actuadores para robótica dinámica”, afirmó Stefan Müller, CTO de maxon. “Al combinar una eficiencia inigualable y una integración de sistemas con un diseño liviano y compacto, permitimos a nuestros clientes superar los límites de lo que es posible en robots móviles autónomos”.
Las juntas de alta eficiencia de maxon combinan motores eléctricos de alto torque, engranajes planetarios, electrónica, sensores y estructuras de soporte en actuadores robóticos altamente compactos, con clasificación IP67 y controlados por EtherCAT. Los disipadores de calor integrados y los rodamientos de rodillos transversales facilitan la integración profunda de los sistemas.
maxon amplía su plataforma Excessive Effectivity Joint. Actualmente hay dos sistemas disponibles: HEJ 90 (140 Nm, 2 kg) y HEJ 70 (50 Nm, 1 kg). | Crédito: maxon
Según maxon, el sistema de management se puede configurar de forma versatile y admite varias topologías para el management de impedancia de la articulación. Mientras que el nuevo HEJ 70-48-50 es splendid para manipulación móvil o robots más pequeños, el HEJ 90-48-140, de mayor tamaño, se centra en sistemas de locomoción o propulsión. maxon dijo que las características clave de los actuadores para robots móviles autónomos son una alta robustez, una baja inercia mecánica, una buena capacidad de retroceso y una alta eficiencia.
Estos sistemas permiten a los especialistas en robótica crear robots confiables y de alto rendimiento, siguiendo principios de diseño modernos dictados por el aprendizaje por refuerzo profundo y enfoques de simulación relacionados. maxon dijo que las empresas de robótica de rápido movimiento deberían centrarse en sus principales impulsores de valor y desafíos de la robótica, mientras que maxon maneja las complejidades clave típicamente asociadas con los actuadores robóticos, como el alto rendimiento, la confiabilidad, las cadenas de suministro, la integración y las pruebas.
El HEJ 70-48-50 comenzará a enviarse a principios del segundo trimestre de 2025. Haga clic aquí para encontrar la hoja de datos completa y obtener más información sobre cómo el actuador HEJ 70-48-50 puede mejorar sus aplicaciones robóticas.
maxon también lanzó recientemente un controlador de movimiento multieje programable y ultracompacto para hasta seis ejes. El controlador maestro MicroMACS6 de maxon proporciona management de movimiento de alto rendimiento en un paquete de solo 55 mm de largo, lo que mejora la integración del diseño integrado para los fabricantes de robots y máquinas. La flexibilidad de integración se logra con opciones de interfaz de comunicaciones que incluyen USB, CANopen y EtherCAT.
