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sábado, julio 5, 2025

Rápido robotic de dos patas diseñado como un Velociraptor


El hombre más rápido jamás registrado fue Usain Bolt. Logró una velocidad ridículamente rápida de 44,72 km/h (27,79 mph) cuando corrió una carrera de 100 metros en 9,58 segundos. Los robots de dos patas pueden correr incluso más rápido y parece realmente extraño.

Lo que me envió a esta madriguera de conejo fue tropezar con un video de hace 10 años de un robotic diseñado a partir de un dinosaurio Velociraptor por el Instituto Avanzado de Ciencia y Tecnología de Corea (KAIST). Básicamente la versión coreana del Instituto Tecnológico de Massachusetts (MIT).

El robotic KAIST Raptor, acertadamente llamado, pesa 3 kg (6,6 lb) y corre a una increíble velocidad de 46 km/h (28,5 mph). Tiene una “cola” para ayudarle a mantener el equilibrio mientras corre a toda velocidad, incluso cuando se le presentan obstáculos en su camino. Lamentablemente, su “cola” no se parece en nada a la “cola de un rapaz”. En realidad, es sólo un poste montado a un lado que funciona como contrapeso para mantenerlo en posición vertical.

El robotic KAIST Raptor corre a 46 km/h, estabilización activa de cola

Dada la correa, no podemos decir si se autoequilibra como afirman los investigadores, por lo que casi parece una trampa en la velocidad máxima. ¿Podría correr tan rápido y mantenerse erguido sin la atadura tipo grúa?

El único robotic que ha corrido casi tan rápido como el Raptor es el Cheetah de Boston Dynamics a forty five,5 km/h (28,3 mph)… pero el Cheetah es un velocista de 4 patas, también atado, por lo que “no cuenta”. en este artículo. Pero sigue siendo algo genial. Como referencia, un precise El guepardo puede correr hasta 113 km/h (70 mph).

Cheetah Robotic corre a 28,3 mph; un poco más rápido que Usain Bolt

En mayo de 2022, el robotic Cassie estableció un récord mundial en los 100 metros lisos con un tiempo muy inusual de 24,73 segundos. Además, NO está atado. Si bien no hay una velocidad máxima registrada oficialmente de Cassie, el tiempo de 100 metros se cut back a una velocidad promedio de 9,06 mph (14,58 km/h). No se estableció sin un par de contratiempos, ya que mordió el polvo más de una vezpareciéndose mucho a un pájaro novato que encuentra sus patas.

Cassie establece récord mundial de carrera de 100 metros

Por supuesto, ese récord también lo batió en diciembre de 2023 otro robotic de cuatro patas de KAIST –el mismo lugar que desarrolló el Raptor– llamado Hound, cuando corrió los 100 metros lisos en 19,87 segundos, con un promedio de 18,12 km/h (11,26 mph). Registró una velocidad máxima en cinta de correr de 14,54 mph (23,4 km/h). Pero nuevamente, eso no cuenta para este artículo, aunque tuvo algunas fallas bastante épicas que vale la pena ver hacia el closing del video.

KAIST Hound, un robotic cuadrúpedo récord mundial de 100 metros

El Achires El robotic en ejecución del Laboratorio del Grupo Ishikawa adopta un enfoque bastante interesante y es bastante cómico de ver. Tiene una postura inclinada hacia adelante, muy parecida a la forma en que corre un humano. Todo esto me recuerda a Pitfall Harry en pleno boogie. Podría ser el robotic corredor bípedo más satisfactorio de ver hasta la fecha.

ACHIRES: carrera bípeda robusta basada en retroalimentación visible de alta velocidad

La Planar Elliptical Runner se “autoequilibra” sin computadoras y solo un motor impulsa toda la máquina; sin embargo, en los pocos movies que hemos visto, ciertamente cuenta con la ayuda de paredes de plexiglás que la mantienen en posición vertical. ¿Es un robotic en ese momento? ¿O es sólo una máquina en funcionamiento? De todos modos, sigue siendo bastante ingenioso.

Este robotic en funcionamiento se equilibra solo

En los últimos 2 o 3 años de robótica, parece que la mayor parte de la investigación se ha centrado en introducir la tecnología de inteligencia synthetic en la robótica y/o crear robots dinámicos y de uso common, como el Unitree G1 o Atlas de dinámica de Bostonen lugar de simples robots increíblemente rápidos de dos patas.

De hecho, ver al Atlas correr un recorrido de parkour y terminarlo con un doble backflip está lejos, lejos Es más impresionante que ver un par de piernas correr en una cinta a casi 48 km/h (30 mph), pero todavía hay algo que decir sobre la velocidad máxima.

Atlas | Socios en Parkour

La Unitree H1, una máquina de uso common, recientemente establecer el récord para el mas rapido humanoide robotic – que es bípedo, técnicamente, a unos míseros 11,9 km/h (7,4 mph). ¿Cuánto falta para que Sonny el NS-5 (de la película Yo, robotic) corre por la calle a 30-40 mph (48-64 km/h), ayudando a los detectives a resolver misterios?

Robot somnoliento durante el concurso DARPA 2015 de robótica avanzada
Robotic somnoliento durante el concurso DARPA 2015 de robótica avanzada

DARPA

Por último, disfrute de una recopilación de robots de dos patas que se mueven lentamente y caen durante una competencia DARPA en 2015, aunque solo sea para ver hasta dónde ha llegado la robótica en la última década. kaist ganó esepor cierto. Y no te preocupes, no [robo]uno resultó gravemente herido.

Una recopilación de robots cayendo en el DARPA Robotics Problem



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