Dado que las regulaciones de drones se vuelven cada vez más estrictas, siempre estoy emocionado cuando un dron FPV promete un gran rendimiento en un paquete pequeño. Ingrese el YMZFPV Eagle2, un dron micro FPV diseñado específicamente para la unidad de aire DJI O4 Professional, que pesa menos de 104 g, incluida la batería. En esta revisión, compartiré mi experiencia práctica con el Eagle2, lo guiaré a través de la configuración, ofreceré consejos prácticos y lo ayudaré a decidir si este dron se adapta a sus necesidades.
¿Nuevo en el sistema DJI FPV? Mira mi guía para principiantes aquí: Cómo configurar DJI O4 Professional: https://oscarliang.com/how-to-setup-dji-o4-pro//
Donde comprar
Puedes obtener el YMZFPV Eagle2 de:
Obtenga algunos accesorios de repuesto (Gemfan 1608 × 3, hoyo de 1.5 mm): https://s.click on.aliexpress.com/e/_obnhbki
Baterías no incluidas, recomiendan GNB 3S 380MAH 90C: https://s.click on.aliexpress.com/e/_om27llo
¿Cuál es la caja?
- 1x YMZFPV Eagle2 FPV Drone
- 8x Gemfan 1608-3 hélices
- 1x M1.5 destornillador
- 1x destornillador de Phillips
- 2x soportes de batería (TPU impresa en 3D)
- Tornillos de repuesto
Presupuesto
- Distancia entre ejes: 88 mm
- Motores: 1002 motores sin escobillas (eje de 1.5 mm)
- Marco: YMZFPV E2F Fibra de carbono y aleación de aluminio
- Controlador de vuelo: F411 AIO con ESC 40A 4-in-1 integrado
- Props recomendados: Gemfan 40 mm 1608 3 palas o HQ 35 mm 3 cuchillas
- Receptor: betafpv nano 2.4ghz expresslrs
- Configuración de FPV (opcional): Unidad DJI O4 Professional Air
- Batería recomendada: 380mAh 90C LIHV (no incluido)
- Peso complete: aprox. 72g (103 g con batería)
Diseño basic
El YMZFPV Eagle2 tiene una apariencia ligeramente cómica, con sus pequeñas hélices que contrasta de manera claramente la unidad y la unidad de aire DJI O4 Professional relativamente grande.
Se compara con el quad de 5 pulgadas
Sin embargo, más allá de su aspecto, el Eagle2 impresiona como una construcción excepcionalmente eficiente, diseñada meticulosamente para minimizar el peso. El cableado corto, el uso mínimo de fibra de carbono y los componentes livianos de aleación de aluminio contribuyen al peso extremely bajo del dron mientras se mantiene la integridad estructural.
A pesar de su diseño minimalista, el Eagle2 se siente sorprendentemente robusto. El marco es rígido pero liviano, proporcionando una excelente durabilidad.
Sin embargo, la cámara DJI O4 Professional sobresale notablemente desde el frente, aumentando el riesgo de rasguños o daños en los accidentes. Para proteger este valioso componente, recomiendo usar un filtro ND o UV—En incluso si es puramente para la protección de la lente.
El soporte de la batería, hecho de materials de TPU versatile, es fácil de eliminar y reinstalar, perfecto para empacar en casos compactos durante el transporte. Sin embargo, tenga en cuenta que el soporte de la batería está diseñado específicamente para baterías que miden aproximadamente 17x22x55 mm (como el GNB 3S 380MAH 90C LIHV recomendado). Deberá diseñar e imprimir un montaje personalizado si desea usar baterías de diferentes tamaños.
Mira más cercana a los componentes
YMZFPV reemplazó las antenas DJI O4 Professional con antenas dipolo para ahorrar peso. La desventaja es el rango reducido y la penetración de la señal.
Sin embargo, si prefiere un mayor rango, YMZFPV incluye las antenas originales en la caja, por lo que puede volver fácilmente.
Las hélices en el Eagle2 son ajustados por fricción en los ejes del motor, solo son empujados. Esto me pone un poco nervioso, particularmente dada la costosa unidad de aire O4 Professional a bordo. Es importante siempre verificar que los accesorios estén unidos de forma segura antes de cada vuelo para evitar posibles percances.
Otro punto de preocupación es la cámara O4 Professional, que sobresale notablemente desde la parte delantera del marco. Junto con los accesorios pequeños y expuestos que pueden separarse de chocar, este dron no es supreme para volar o atacar a agresivos estilo libre.
Además, debido a su tamaño compacto, el Eagle2 carece de un timbre integrado, lo que hace que sea difícil ubicarse en hierba alta después de un choque. A pesar de Faro de dshot está habilitado fuera de la caja, que usa los motores como pitidos, son extremadamente silenciosos. Una vez más, el mejor consejo es simplemente: ¡trate de no bloquear!
Rendimiento de vuelo
Probé el YMZFPV Eagle2 en condiciones muy ventosas: viento de 15 mph que está lejos de ser supreme. A pesar de algunos batidos menores visibles en las imágenes del FPV, me impresionó realmente lo bien que el dron manejó el viento considerando su micro tamaño. Y después de aplicar la estabilización de Gyroflow, esas vibraciones se habían ido totalmente, una gran noticia si buscas imágenes cinematográficas suaves.
Ronda alrededor del 26% del acelerador, dejando un amplio espacio para maniobras aerobáticas agresivas. El Eagle2 realmente se siente más cerca de un dron de estilo libre de 3 pulgadas más grande, es muy ágil y ágil.
Inicialmente, no me di cuenta de que Eagle2 viene con su salida de motor limitada al 80% por defecto (supongo que es para evitar que los principiantes se sientan abrumados por su poder). Sin embargo, encontré incluso en este poder reducido, el dron se sintió lo suficientemente poderoso para volar estilo libre. Sin embargo, recomiendo establecer la salida del motor al 100% en Betaflight. Si es demasiado poderoso para su preferencia, puede Use escala del acelerador (por ejemplo, 80%) en la pestaña Tarifemprofile en su lugar. Este método garantiza un rendimiento y estabilidad óptimos, mientras que la salida del motor limitante artificialmente puede afectar negativamente las características del vuelo.
El tiempo de vuelo también me sorprendió gratamente, ofreciendo 4:00 a 4:30 minutos durante los vuelos de crucero suaves. Sin embargo, volverse loco en el acelerador drena rápidamente la batería, reduciendo los tiempos de vuelo más cerca de 3 minutos.
Por último, estaba recibiendo alertas frecuentes de “advertencia de telemetría” incluso a corta distancia, algo que aún necesito investigar más a fondo. Afortunadamente, estas advertencias no afectaron volar el Eagle2 de una manera significativa.
Cómo configurar el primer vuelo
Firmware
- El objetivo del tablero del controlador de vuelo (FC) es JHEF411HD, y viene precargado con BetaFlight Firmware versión 4.4.3. Para el inventory CLI Diff, ver aquí.
- Firmware ESC: GH-30-Bluejay, 0.19, 48kHz.
- Objetivo de firmware del receptor ELRS: BetaFPV 2.4GHz Nano RX, Firmware versión 3.5.3.
Pasos para configurar
Preocupaciones y mejoras
Realmente me encanta el YMZFPV Eagle2 y aprecio su gran potencial, pero definitivamente hay áreas de mejora.
En primer lugar, hay dos tornillos sobresalientes debajo del marco donde se monta la batería. Estos tornillos se frotan contra la batería cada vez que la inserte en el soporte de TPU, y hay un riesgo genuino de perforar las celdas de la batería, especialmente teniendo en cuenta que este es el lado del dron que típicamente aterriza. Los tornillos anticuados habrían evitado por completo este problema.
Otra preocupación menor es el conector de antena del receptor expuesto (U.FL). La antena puede soltarse fácilmente durante los accidentes. Una cubierta de calor de calor ligeramente más larga aseguraría mejor el conector en su lugar. Personalmente, si está utilizando el management remoto DJI 3, este dron sería perfecto sin el receptor ExpressLRS, ahorrando peso y simplificando la configuración. Si está interesado, aquí está mi guía sobre la configuración del DJI RC3 con la Unidad O4 Professional Air: https://oscarliang.com/setup-dji-rc3-o4-betaflight/
El controlador de vuelo utiliza un conector micro USB, que es menos robusto y cada vez más poco común en comparación con USB-C. Anteriormente he experimentado conectores micro USB que salen de las tablas FC. Además, no hay un sensor precise en el FC, aunque ninguno de los problemas es un issue decisivo, estas habrían sido buenas actualizaciones.
La cámara DJI O4 Professional se monta suave, e incluso cuando los tornillos están completamente apretados, la cámara se siente algo suelta. Puede mover fácilmente la cámara a mano y cambiar involuntariamente el ángulo de inclinación. Sin embargo, esta suavidad parece funcionar bien y no tengo ningún problema con la estabilización de Gyroflow, por lo que parece que esto es intencional. Solo recuerde verificar dos veces el ángulo de su cámara antes de cada vuelo. El soporte de la batería tampoco es especialmente seguro y puede soltarse en accidentes. Combinado con accesorios de ajuste por fricción, estos pequeños detalles significan que necesita inspeccionar cuidadosamente el dron antes de cada vuelo.
Todavía estoy debatiendo si agregar un pequeño módulo GPS, como El Flywoo Nano GPS que utilicé anteriormente en Cinelog30. Teniendo en cuenta el tiempo de vuelo de 4 minutos y el rango de 1 milla del Eagle2, agregar GPS podría ser beneficioso. Si está interesado en configurar GPS, vea mi tutorial: https://oscarliang.com/setup-gps-rcue-mode-betaflight/
Finalmente, en lugar de configurar un límite de salida del motor, creo que YMZFPV debería haber usado la escala del acelerador en Betaflight. Con los ESC 40A, el EAGLE2 maneja fácilmente la salida del motor completo, por lo que la escala del acelerador sería una mejor manera de limitar la energía sin comprometer el rendimiento.
Ajuste de PID y optimizaciones
Tengo varias concepts para optimizar más al Eagle2 y probablemente compartiré pasos detallados en una publicación futura. Como un teaser rápido, esto es lo que planeo:
Dado que YMZFPV envía el Eagle2 con un firmware de Betaflight de casi dos años, parece que simplemente han actualizado su modelo Eagle anterior para acomodar la unidad Air O4 Professional sin ajustar específicamente el PID. Incluso los filtros se dejan como valores predeterminados. No los interruptores, el dron vuela bien como es. Pero tengo la intención de actualizar el firmware, eliminar el límite de salida del motor y hacer una melodía personalizada para los filtros y la configuración de PID para desbloquear el máximo potencial del dron. Como de costumbre, compartiré mi melodía personalizada en mi página de Patreon.
Además, planeo eliminar el receptor ExpressLRS y confiar únicamente en el DJI RC3 para el management. Todavía estoy indeciso sobre agregar GPS, pero es una posibilidad.
Dicho esto, simplemente puede volar el dron a medida que llega, si está contento con su rendimiento fuera de la caja, no hay necesidad de cambiar nada.
Pensamientos finales
En basic, el YMZFPV Eagle2 es un dron impresionante, que ofrece un rendimiento de dronas grandes en un issue de forma increíblemente compacto. Sin embargo, se siente un poco costoso (alrededor de $ 200, más otros $ 230 para el DJI O4 Professional), pero actualmente es el único dron de 1.6 pulgadas con DJI O4 Professional, que ofrece imágenes FPV HD 4k 60fps en un paquete de menos de 105 gramos, batería incluida. Si su presupuesto lo permite, y está buscando un dron HD FPV de tamaño de palma de tamaño palma, perfecto para volar alrededor de los parques locales o su patio trasero, el Eagle2 es una opción realmente agradable y recomendada.
Puedes obtener el YMZFPV Eagle2 de:
Obtenga algunos accesorios de repuesto (Gemfan 1608 × 3, hoyo de 1.5 mm): https://s.click on.aliexpress.com/e/_obnhbki
Baterías no incluidas, recomiendan GNB 3S 380MAH 90C: https://s.click on.aliexpress.com/e/_om27llo
