Ruzena Bajcsy reflexiona sobre cómo ayudar a iniciar la robótica moderna

Ruzena Bajcsy es una de las fundadoras del campo moderno de la robótica. Con una educación en ingeniería eléctrica en Eslovaquia, seguida de un doctorado. En Stanford, Bajcsy fue la primera mujer en incorporarse a la facultad de ingeniería de la Universidad de Pensilvania. Ella fue la primera, cube, porque “en aquella época, las chicas buenas no jugaban con destornilladores”. Bajcsy, que ahora tiene 91 años, habló con Espectro IEEEal celebración del 40 aniversario del IEEE Congreso Internacional de Robótica y Automatizaciónen Róterdam, Países Bajos.

¿Cómo period el campo de la robótica en el momento de la primera conferencia ICRA en 1984?

Ruzena Bajcsy: Había mucho entusiasmo en ese momento, period como un sueño; Sentimos que podíamos hacer algo dramático. Pero esto es típico, y cuando te mudas a una nueva área y comienzas a construir allí, descubres que el problema es más difícil de lo que pensabas.

¿Qué hace que la robótica sea difícil?

Bajcsy: La robótica fue quizás el primer tema que realmente requirió un enfoque interdisciplinario. A principios del siglo XX había física, química, matemáticas, biología y psicología, todas ellas con muros de ladrillo entre ellas. Los físicos estaban mucho más centrados en la medición y en comprender cómo interactúan las cosas entre sí. Durante la guerra hubo una grupo selecto de hombres quien no pensó que los mortales podrían hacer esto. Estaban tan llenos de sí mismos. No sé si viste el oppenheimer película, pero conocía a algunos de esos hombres: ¡mi esposo period uno de esos físicos!

¿Y en qué se diferencian los robóticos?

Bajcsy: Somos ingenieros. Para los físicos, se trata de un descubrimiento hecho. Nosotros, en cambio, para comprender las cosas tenemos que construirlas. Requiere tiempo y esfuerzo, y con frecuencia nos sentimos inhibidos; cuando comencé, no había cámaras digitales, así que tuve que construir una. Construí algunas otras cosas así en mi carrera, no como un descubrimiento, sino como una necesidad.

¿Cómo puede ser útil la robótica?

Bajcsy: Como persona mayor, uso este bastón. Pero cuando estoy con mis hijos, los tomo del brazo y eso me ayuda muchísimo. Para mantener el equilibrio vas tomando todos los vectores de tu torso y tus piernas para que estés estable. Tú y yo juntos podemos crear una configuración de nuestras piernas y cuerpo para que la suma sea estable.

Un dispositivo muy sencillo y útil para una persona mayor sería tener un bastón con varias articulaciones que se puedan ajustar según mi forma de moverme, para compensar mi movimiento. La gente está progresando en este ámbito, porque muchas personas viven más que antes. Hay muchos otros lugares donde la tecnología derivada de la robótica puede ayudar de esta manera.

¿De qué estás más orgulloso?

Bajcsy: En esta etapa de mi vida, la gente pregunta, y yo pregunto, ¿cuál es mi legado? Y les digo, mi legado son mis alumnos. Trabajaron duro, pero se sintieron apreciados y había un sentido de camaradería y apoyo mutuo. No lo hice conscientemente, pero supongo que surgió de mis instintos maternales. Y todavía estoy en contacto con muchos de ellos: ¡me preocupo por sus hijos, la abuela de siempre!

Este artículo aparece en la edición de diciembre de 2024 como “Cinco preguntas para Ruzena Bajcsy”.