El robotic humanoide Phoenix tiene sensores táctiles para mejorar la teleperación. Fuente: Sanctuary AI
Un desafío de construir robots de uso normal y humanoide es entrenarlos para una manipulación diestros. Sanctuary AI anunció hoy que ha integrado nuevos sensores táctiles en sus robots de Phoenix. Esto permitirá a los pilotos teleoperados realizar tareas complejas y táctiles con precisión y precisión, dijo la compañía.
“Sin una detección táctil, los robots dependen del video para interactuar con su entorno”, señaló el Dr. Jeremy Fishel, investigador principal de Sanctuary AI. “Con solo video, no sabes que has tocado algo hasta mucho después de que la colisión haya causado que el objeto se mueva. Esto cut back la eficiencia laboral y puede requerir numerosos intentos, comprendiendo y vuelve a asustar el mismo objeto para una retención segura. Contact resuelve esto “.
Fundada en 2018, Sanctuary Cognitive Programs Corp. ha sido reconocido como líder en propiedad intelectual en torno a los robots de uso normal e inteligencia synthetic encarnada. Morgan Stanley recientemente lo clasificó tercero A nivel mundial para las patentes estadounidenses publicadas.
“Recuerdo que en 2019 salí a los clientes que intentan explicar el concepto de un robotic de uso normal”, dijo el CEO de Sanctuary, James Wells El informe del robotic. “Pero el espiritista es 1740588123 por ahí. “
Santuario del año pasado dio a conocer la última iteración de sus robots Phoenix y Financiación recaudada Traer su whole a $ 140 millones. The Vancouver, Canadá compañía también demostrado Manipulación de objetos en la mano con su mano de 21 grados de libertad (DOF).
Sanctuary AI busca datos sobre el contacto físico
Además de mejorar la manipulación precisa, Sanctuary dijo que la detección táctil proporcionará datos de comportamiento más ricos para hacer que los modelos de IA físicos incorporados sean más robustos y funcionales.
“Siempre estábamos enfocados en la parte de mayor valor de la pila de tecnología de {hardware}, que son las manos”, explicó Wells. “La destreza es un problema complicado, y la solución es una combinación de muchas cosas diferentes”.
Citó la actuación hidráulica y el enfoque de detección de Sanctuary y la necesidad de poder ajustar el agarre robótico. La compañía había construido cinco generaciones de pinzas robóticas, incluidas las manos electromecánicas, basadas en cables y neumáticas, pero eligió la hidráulica para su resolución de flujo, miniaturización y sensibilidad.
El santuario comenzó a trabajar en la detección táctil con su adquisición de investigación tangible hace dos años.
“El sentido del tacto es un habilitador clave para crear una destreza a nivel humano en los robots y crítico para la IA física para alcanzar su máximo potencial”, declaró Wells. “Nuestros sensores táctiles permiten una manipulación fina confiable y segura cuando la visión se ocluye, las capacidades de desbloqueo, como la recolección de ciegas, la detección de deslizamientos y la prevención de la aplicación de fuerza excesiva, ampliando el alcance y la gama de tareas para nuestros robots de uso normal”.
Las almohadillas de los dedos de Phoenix incluyen un toque de siete células sensor Con micro-barómetros, como los que se hacen asequibles en los teléfonos inteligentes, explicó Wells. Son sensibles a 5 Millinewtons (MN), que se está acercando a la sensibilidad humana de 3 Mn.
“Tiene este increíble rango dinámico”, dijo Wells. “Puede vector de dónde proviene la presión, y puedes obtener fuerzas de corte, lo cual es realmente importante para la detección de deslizamiento”.
“Se trata de administrar colisiones”, observó. “Eso es completamente diferente al vehículo autónomo AI Tech Stack, que se trata de evitar colisiones. En nuestras herramientas de simulación, gran parte de nuestra IA está diseñada especialmente para manejar interacciones diestros con el mundo “.
Sanctuary cube que la detección táctil puede mejorar el agarre y ayudar a entrenar modelos físicos de IA para robots de uso normal. Fuente: Sanctuary AI
Los robots de Phoenix obtienen un toque más ligero
A medida que la escasez de trabajo afecta a las empresas en todo el mundo, muchos están luchando por ocupar roles clave, señaló el santuario IA. La compañía afirmó que hacer que su mano robótica sea más hábil permitirá a los robots de propósito normal abordar tareas en todas las industrias, incluidas automotriz, distribución y logística, energía, venta minorista, servicios públicos y más.
“El caso de uso principal de nuestros sensores táctiles es acelerar teleperación actividad. Muchos de los sistemas humanoides no están a la paridad humana en términos de velocidad ”, agregó Wells. “Si alguna vez ha pilotado un robotic sin sensores táctiles, es muy cognitivamente pesado porque te estás esforzando los ojos y eres muy conservador en tus movimientos porque no quieres romper el robotic o golpear la parte de la mesa”.
Sanctuary AI ya está viendo menos horas de datos del mundo actual contribuyen a modelos más sólidos del aprendizaje de imitación, dijo. ¿Será el compañía agregar más táctil ¿Sensores a Phoenix en, digamos, sus palmas o brazos?
“Veo el entorno como una extensión del robotic. Tan pronto como se sumerge en el caos de tratar con casos de borde o moverse a entornos dinámicos donde hay personas, más datos de sensores, mejor ”, respondió Wells. “Pero si aumenta la densidad del sensor, eso agrega costo. ¿Cuál es la compensación? Soy hipersensible al rendimiento y las compensaciones de costos. En este momento, creo que este mercado que la gente sugiere que es $ 60 billones anualmente es una función de cuán capaz es el robotic “.
Mientras que otros desarrolladores humanoides están trabajando en la movilidad de las piernas, Sanctuary AI se mantiene enfocado en la manipulación diestros.
“El resto va a llegar”, dijo Wells. “Al equipar a los robots de uso normal con sensores táctiles avanzados, la tecnología de Sanctuary AI proporciona capacidades líderes en la industria para realizar tareas de trabajo a una mayor tasa de éxito”.
“El Fortune 500 existe una aceptación significativa de que la IA física cambiará demostrablemente su fuerza laboral física”, dijo. “Cuando Jensen [Huang, NVIDIA CEO] Cube que la IA física será una gran cosa a principios de este año, la gente cube: ‘Okay, ¿qué estamos haciendo al respecto?’ Entonces se está acelerando “.
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Obtenga más información sobre los humanoides en la cumbre de robótica
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Nota del editor: Mike Oitzman contribuyó a este artículo.
