En el pasado, la característica definitoria de los robots de limpieza del hogar period que rebotaban aleatoriamente alrededor del piso como parte de su proceso de limpieza, porque la tecnología requerida para localizar y mapear un área aún no había llegado al espacio del consumidor. . Todo eso cambió en 2010, cuando Los robots domésticos comenzaron a usar lidar. (y otras cosas) para rastrear su ubicación y optimizar la forma en que limpiaban.
Los robots de limpieza de piscinas de consumo están unos 15 años por detrás de los robots de insidesobre esto, por un par de razones. En primer lugar, la mayoría de los robots para piscinas (a diferencia de los limpiadores automáticos de piscinas, que son sistemas puramente mecánicos impulsados por la presión del agua) han sido conectados a una toma de corriente, lo que significa que maximizar la eficiencia es una preocupación menor. Y en segundo lugar, la localización submarina 3D es un problema muy diferente (y posiblemente más difícil) de resolver que la localización inside 2D. Pero los robots de piscinas se están poniendo al día y, al menos, CES esta semana, Wybot presentó un robotic sin ataduras que utiliza ultrasonido para generar un mapa 3D para una limpieza de piscinas rápida y eficiente. Y también funciona con energía photo voltaic y se vacía automáticamente.
La localización y navegación submarina no es un problema fácil para ningún robotic. Sin duda, las piscinas privadas tienen el privilegio de ser entornos operativos con una cantidad razonable de estructura y previsibilidad, al menos si todo funciona como debería. Pero la iluminación siempre será un desafío, entre la luz del sol brillante, las sombras profundas, los reflejos de las olas y, ocasionalmente, el agua turbia si los productos químicos de la piscina no están bien equilibrados. Eso hace que confiar en cualquier sistema de localización basado en luz sea, en el mejor de los casos, dudoso, por lo que Wybot se ha pasado a la vieja escuela, con ultrasonido.
Wybot devuelve el ultrasonido a los bots
El ultrasonido solía ser una forma muy común de navegación para los robots móviles. Puede que recuerdes (o no) robots venerables como el Pionero 3con esos grandes sensores ultrasónicos en el frente. A medida que las cámaras y el lidar se volvieron baratos y confiables, el desorden de los sensores ultrasónicos cayó en desgracia, pero el sonido sigue siendo perfect para aplicaciones submarinas donde cualquier cosa que dependa de la luz puede tener dificultades.
El Wybot S3 utiliza 12 sensores ultrasónicos, además de codificadores de motor y una unidad de medición inercial para mapear piscinas residenciales en tres dimensiones. “Tuvimos que elegir los sensores ultrasónicos con mucho cuidado”, explica Felix (Huo) Feng, director de tecnología de Wybot. “En realidad, utilizamos varios sensores diferentes y calculamos el tiempo de vuelo [of the sonar pulses] para calcular la distancia”. La precisión posicional del mapa resultante es de unos 10 centímetros, lo cual está totalmente bien para que el robotic haga su trabajo, aunque Feng cube que están trabajando activamente para mejorar la resolución del mapa. Para planificar el camino, el mapa 3D se deconstruye en una serie de mapas 2D, ya que el robotic necesita limpiar el fondo de la piscina, las escaleras y los salientes, y también los lados de la piscina.
La eficiencia es particularmente importante para el S3 porque su base de carga tiene suficientes paneles solares en la parte superior para proporcionar aproximadamente 90 minutos de funcionamiento al robotic en el transcurso de un día óptimamente soleado. Si su piscina no es demasiado grande, eso significa que el robotic puede limpiarla diariamente sin necesidad de una conexión eléctrica al muelle. La base también aspira los residuos del contenedor de recolección del propio robotic, y Wybot sugiere que el S3 puede durar hasta un mes de limpieza sin que la base se desborde.
El S3 tiene una cámara en el frente, que se usa principalmente para identificar y priorizar áreas más sucias (a través de IA, por supuesto) que necesitan una limpieza enfocada. En algún momento en el futuro, Wybot también podrá utilizar la visión para la navegación, pero supongo que para una navegación confiable las 24 horas del día, los 7 días de la semana, el ultrasonido seguirá siendo necesario.
Otro pequeño dato interesante es el sistema de comunicación. El muelle puede hablar con su wifipor supuesto, y luego habla con el robotic mientras se carga. Sin embargo, una vez que el robotic sale a nadar, las señales inalámbricas tradicionales no funcionarán, pero el muelle tiene su propio sonar que puede hablar con el robotic a varios bytes por segundo. Esto no te permitirá transmitir video desde la cámara del robotic, pero es suficiente para permitirte dirigir el robotic si lo deseas, o pedirle que regrese a la base, obtener actualizaciones del estado de la batería y cosas similares.
El Wybot S3 Saldrá a la venta en el segundo trimestre de este año por la asombrosa cifra de 2.999 dólares, pero así es como siempre funciona: la primera vez que aparece una nueva tecnología en el espacio del consumidor, inevitablemente es un bien escaso. Sin embargo, dale tiempo y supongo que la capacidad de navegar y vaciarse automáticamente se convertirá en características estándar en los robots de piscina. Pero hasta donde yo sé, Wybot llegó primero.
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