De respiradores de fuego a velocistas, escaladores y gimnastashemos visto más de lo que nos corresponde de impresionantes robots cuadrúpedos. Ahora, el Honey Badger de cuarta generación ha agregado walkies submarinos a la lista de capacidades de perros robo.
MAB Robotics de Polonia se creó en 2019, después de que sus fundadores surgieran de un grupo de investigación de estudiantes y construyeran su primer perro robotic. El cuadrúpedo Honey Badger de la startup ha pasado por cuatro iteraciones, y la última ha desarrollado un gusto por el agua.
Como puede ver en el vídeo a continuación, Honey Badger 4.0, que fue introducido a principios de este año, se le puede ver chapoteando mientras se sumerge bajo el agua en una piscina para demostrar su versatilidad en ambientes extremos.
Caminata submarina del robotic con patas de tejón de miel | Robótica MAB
Por supuesto, los robots y drones submarinos dedicados probablemente navegarían en aguas poco profundas con más delicadeza, pero el Honey Badger tiene la ventaja de emerger posteriormente de las olas y abrirse camino hasta la playa para continuar su misión en tierra.
Jakub Bartoszek, de la empresa, nos dijo que “El proceso de diseño de Honey Badger 4.0 para cumplir con los requisitos para el funcionamiento en agua fue muy desafiante, pero superamos los obstáculos gracias a nuestro enfoque: construir, probar/romper, aprender y mejorar. Lo más difícil La parte a sellar fueron los actuadores del robotic, donde period essential hacerlos livianos y robustos. Desarrollamos varios prototipos y los probamos para identificar sus límites y ampliar esos límites con cada versión. Hoy sabemos cómo construir un robotic que pueda operar. bajo el agua, pero todavía tengo algunas concepts sobre cómo mejorar aún más la solución para mejorar la confiabilidad”.
También podemos confirmar que el último Honey Badger mide 60 cm (23,6 pulgadas) de largo, mide hasta 50 cm (19/6 pulgadas) de alto y pesa 12 kg (26,4 libras). Además de deambular en aguas poco profundas, también se considera bueno para pasto, concreto y grava.
Robótica MAB
Emplea cámaras RGB y térmicas además de LiDAR para moverse a una velocidad de hasta 1 m/s (2,24 mph) y está equipado con un sensor de gasoline. Hay una batería de iones de litio de 6 Ah para hasta 2 horas de funcionamiento sin cables, el robotic se encuentra en el plataforma ROS2es capaz de transportar una carga útil de hasta 2 kg y puede controlarse de forma remota a través de 5G o un cable de fibra óptica.
“El robotic utiliza la energía de una batería incorporada y todos los cálculos relacionados con el movimiento se realizan mediante ordenadores a bordo”, confirmó Bartoszek. “El cable se utilizó sólo para la comunicación con el operador del robotic, ya que el Wi-Fi estándar no funciona cuando el robotic está sumergido. Estamos trabajando en un funcionamiento autónomo para permitir inspecciones de la infraestructura industrial, pero todavía es un trabajo en progreso. “
Las versiones anteriores que mecen una columna articulada se enviaron a universidades con fines de investigación, y otras realizaron tareas de inspección en sitios industriales en Polonia, así como también ingresaron a túneles de distribución de calefacción y canales de agua y alcantarillado en la ciudad de Poznań.
“Cooperamos con empresas que gestionan infraestructuras, parte de las cuales están constantemente sumergidas”, afirmó Bartoszek. “Una de ellas es una empresa responsable de la gestión del agua y las aguas residuales, donde se accede mejor a algunas partes de la crimson mediante un sistema capaz de atravesar entornos tanto terrestres como submarinos. El fondo de estas áreas suele estar cubierto de rocas y escombros, lo que dificulta el movimiento difícil Durante nuestras pruebas con socios, hemos demostrado que un robotic cuadrúpedo es una gran herramienta y estamos trabajando para comercializar la solución. Además, hemos iniciado una cooperación con universidades que utilizan el robotic en investigaciones relacionadas con la locomoción. agua. Esto nos ayuda con las pruebas y contribuye al desarrollo de la solución”.
Fuente: Robótica MAB
