Los exoesqueletos llevan años ayudando a los pacientes parapléjicos a caminar, pero el último desarrollo de KAIST es un poco diferente. El WalkON Go well with F1 puede acercarse a un paciente sentado en una silla de ruedas, envolverse alrededor de las piernas y el cuerpo y hacer que el usuario se levante y camine.
El profesor Kyoung-Chul Kong del Departamento de Ingeniería Mecánica de KAIST ha estado trabajando en exoesqueletos durante aproximadamente una década, y el primer traje WalkON se reveló en 2016. Para 2020, el equipo de investigación había aumentado la velocidad al caminar a 3,2 km/h (1,98 mph). ) y entró en el prototipo de cuarta generación en el Cybathlon en Suiza.
Estas “Olimpíadas cyborg” fueron lanzadas en 2016 por ETH Zurich para impulsar avances en tecnologías de asistencia. El primer evento se celebró cerca de Zúrich y atrajo a equipos de 25 países, y vio a 66 “pilotos” competir por ser el centro de atención. Cuatro años más tarde, los pilotos que llevaban el WalkON Go well with 4.0 de KAIST quedaron en primer y tercer lugar en el evento Exoskeleton Race. El tercer Cybathlon tuvo lugar el fin de semana pasado, y el equipo del profesor Kong presentó el último desarrollo de los ingenieros de WalkON.
WalkON Go well with F1: el exoesqueleto de próxima generación que camina solo
Mientras que otros exoesqueletos requieren ayudantes para sacar a los pacientes paralizados de sus sillas de ruedas antes de sujetarlos a los dispositivos de asistencia, el WalkON Go well with F1 puede “caminar por sí solo como un robotic humanoide” y acercarse al paciente. Cuenta con un sistema de acoplamiento frontal que significa que el usuario parapléjico puede permanecer sentado mientras el exoesqueleto se instala alrededor del cuerpo y las piernas del paciente.
Existe un sistema “que controla activamente el centro de su peso contra la fuerza de gravedad” para evitar que se caiga cuando se ayuda al usuario a ponerse de pie. Se ha ajustado el equilibrio common para permitir el uso de ambas manos en posición vertical, junto con ráfagas cortas sin necesidad de un bastón de apoyo. Los potentes motores y los algoritmos de management se han mejorado significativamente en comparación con las versiones anteriores, y la configuración incluso incluye reconocimiento de visión deportivo para la detección de obstáculos.
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El parapléjico Seunghwan Kim, investigador del laboratorio de ingeniería, sirvió como piloto de la competencia de exoesqueletos del Cybathlon 2024. Aunque algunos equipos viajaron a Suiza para competir, el equipo del profesor Kong decidió retransmitir en directo su intento desde las instalaciones especiales de la empresa que creó en 2017 para comercializar robots portátiles, Angel Robotics.
Los equipos tuvieron el desafío de completar varias misiones en un espacio de tiempo reducido, incluyendo “moverse por pasos laterales entre sillas estrechas, mover cajas, caminar libremente sin ayuda de muletas, atravesar una puerta estrecha y cerrarla detrás, y trabajar en la preparación de alimentos en la cocina”. “
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A Kim y el WalkON Go well with F1 les tomó 6 minutos y 41 segundos completar todas las misiones y asegurarse el primer lugar. El segundo lugar fue para un equipo suizo y el tercero para ingenieros tailandeses, aunque ninguno de ellos logró terminar todas las tareas dentro de los 10 minutos asignados.
“Los diversos conocimientos y tecnologías centrales acumulados durante la preparación para esta competencia contribuirán a un mayor desarrollo y propagación de los robots portátiles, provocando la imaginación para aprovechar el futuro de los robots portátiles y cómo pueden cambiar nuestra vida diaria”, se lee en un Comunicado de prensa de KAIST detallando la victoria.
WalkON Go well with F1: el exoesqueleto de próxima generación que camina solo
Fuente: kaist
