Un robotic de tres patas podría algún día saltar sobre la superficie de los asteroides en busca de minerales valiosos. Conocido como SpaceHopper, el robotic fue puesto a prueba recientemente en un vuelo de avión en gravedad cero.
El programa SpaceHopper se lanzó por primera vez hace dos años y medio, como un proyecto de investigación estudiantil en la Universidad ETH Zurich en Suiza.
Su objetivo es abordar el desafío de explorar eficientemente cuerpos celestes de baja gravedad, como asteroides y lunas. Estos cuerpos no sólo podrían contener sustancias muy necesarias, como metales de tierras raras, sino que también podrían ayudar a los científicos a comprender mejor la formación del universo.
En su forma precise, el robotic SpaceHopper consta de un cuerpo triangular de aluminio aeroespacial con una pata articulada en cada esquina. Cada una de esas tres piernas, a su vez, tiene una rodilla y una articulación de cadera: dos motores mueven la cadera mediante un mecanismo de accionamiento diferencial y otro motor mueve la rodilla.
ETH Zúrich/Jorit Geurts
El software program integrado basado en aprendizaje profundo controla los movimientos combinados de las piernas, lo que permite al robotic realizar una serie de funciones específicas. Estas funciones incluyen iniciar saltos, mantener el cuerpo del robotic correctamente orientado mientras vuela y realizar aterrizajes controlados en ubicaciones predeterminadas.
Los motores de nueve patas trabajan juntos para lanzar el SpaceHopper a gran altura desde la superficie del asteroide al saltar. A medida que el robotic se pone en vuelo, mantiene su orientación vertical extendiendo o retirando selectivamente sus piernas para cambiar su centro de masa según sea necesario. Al aterrizar, sus piernas se flexionan para absorber el impacto y evitar que el robotic se caiga.
Las pruebas iniciales de estas funciones se realizaron en un laboratorio de ETH Zurich, donde el robotic estaba conectado a un contrapeso y un cardán giratorio para simular las condiciones de baja gravedad del planeta enano Ceres.
Sin embargo, a finales del año pasado, los miembros del equipo de estudiantes pudieron llevar el SpaceHopper en un vuelo parabólico Air Zero G organizado por la Agencia Espacial Europea y la empresa francesa Novespace. En este tipo de vuelos, un avión Airbus A310 vuela en una serie de arcos ascendentes y descendentes, produciendo cortos períodos de ingravidez dentro del avión mientras lo hace.
Nicolás Courtioux
Durante el vuelo de 2023, el robotic saltó repetidamente del suelo del avión (en una dirección específica) y se mantuvo correctamente orientado una vez en el aire. Los aspectos más destacados de las pruebas se pueden ver en el vídeo a continuación.
Cabe señalar que un equipo de ETH Zurich desarrolló previamente un cuatrorobotic con patas que salta asteroides llamado espaciobok. El diseño de tres patas del SpaceHopper tiene como objetivo reducir el tamaño y el peso en comparación con ese diseño. De hecho, con un peso complete de 5,2 kg (11,5 lb), el robotic podría transportarse y desplegarse desde un pequeño vehículo no tripulado. cubosat astronave.
Usando un robotic saltador para la exploración de asteroides
Fuentes: ETH Zúrich, saltador espacial
