Inspirado en los droides de combate con ruedas de guerra de las galaxiasun científico ha creado un robotic que rueda sobre una gran rueda y utiliza patas extensibles para dirigirlo. Sin embargo, en lugar de aplastar a la Alianza Rebelde, este Es posible que algún día los ágiles descendientes del robotic hagan entregas.
El prototipo de robotic a pequeña escala se conoce como Ringbot y fue diseñado por Assoc. Prof. Joohyung Kim y colegas de la Universidad de Illinois Urbana-Champaign.
Kim se inspiró no solo en Star Wars sino también en las diversas monoruedas de tamaño completo que se han creado a lo largo de los años.
En pocas palabras, un monorrueda es un vehículo en el que el conductor se sienta sobre una plataforma motorizada montada sobre un riel en forma de anillo; ese riel forma el adentro de una sola gran rueda. La plataforma permanece nivelada con el suelo mientras la rueda rueda alrededor de ella, haciendo avanzar el vehículo.
De hecho, kim también se inspiró en robots con “pies con ruedas” como el de ETH Zurich CUALQUIER malque cuenta con ruedas motorizadas en los extremos de cada una de sus cuatro patas. En superficies lisas, esas ruedas mueven al robotic de manera rápida y eficiente, como un automóvil. Sin embargo, en terrenos irregulares, las ruedas se bloquean para servir como pies mientras el robotic camina.
Universidad de Illinois Urbana-Champaign
El Ringbot incorpora una rueda de 515 mm de diámetro que consta de una llanta compuesta de nailon/carbono revestida por un neumático de elastómero sólido. Sentados uno frente al otro dentro de la llanta (en la parte inferior), hay dos módulos de conducción motorizados.
Esos módulos están conectados entre sí mediante un cordón rizado estirable y se acoplan a la superficie de la llanta mediante pequeñas ruedas dentadas propias. Cada módulo también tiene una pata robótica articulada en la parte superior, que puede extenderse hacia un lado apuntando hacia arriba o hacia abajo.
A medida que los módulos hacen girar sus engranajes, hacen que la rueda del Ringbot gire a su alrededor; se los describe como dos hámsteres corriendo en una rueda de ejercicio.
Ajustan automáticamente la distancia entre ellos para cambiar el centro de masa lateral del robotic según sea necesario, para mantener el equilibrio mientras viaja a diferentes velocidades. Cuando llega el momento de girar hacia la izquierda o hacia la derecha, uno u otro módulo extenderá su pierna hacia afuera para cambiar el equilibrio del robotic hacia ese lado.
Además, las patas se pueden desplegar hasta el suelo para sostener el Ringbot cuando está detenido y girarlo en el lugar antes de que reanude su viaje. También evitan que se caiga si pierde el equilibrio, del mismo modo que un motociclista pisa la carretera. Las patas pueden incluso levantar el robotic si termina recostado contra el suelo de un lado.
Universidad de Illinois Urbana-Champaign
En las pruebas en interiores realizadas hasta ahora, el Ringbot fue controlado remotamente por un operador humano, que lo llevó a su velocidad máxima de 5 km/h (3 mph).
Sin embargo, en el futuro, un sucesor del robotic mucho más rápido y más grande podría utilizar cámaras, sensores y GPS para abrirse camino de forma autónoma a través del tráfico en las concurridas calles de la ciudad, entregando artículos a empresas o individuos. Esa versión también puede tener cuatro patas con ruedas, lo que le permite caminar como CUALQUIER al subir escaleras o atravesar obstáculos.
“En las grandes ciudades, muchas bicicletas y motocicletas navegan entre el tráfico para satisfacer las necesidades de entrega, gracias a su capacidad de maniobrar en espacios estrechos”, dijo Kim. “Planeamos mejorar las capacidades de Ringbot específicamente para entregas de última milla en entornos congestionados, con el objetivo de automatizar y optimizar los procesos de entrega”.
Puedes ver el Ringbot en acción en el vídeo a continuación. Recientemente se publicó en la revista un artículo sobre la investigación, que fue financiada parcialmente por Hyundai Motor Group. Transacciones IEEE sobre robótica.
Ringbot: Robotic monociclo con patas
