Es posible que el robotic submarino uOne pronto asuma tareas arriesgadas y laboriosas que actualmente realizan los buceadores humanos. Cuenta con una combinación única de rasgos de dos tipos diferentes de robots submarinos.
Cuando se trata de dispositivos no tripulados diseñados para explorar el mundo submarino, casi todos caen bajo el título de ROV o AUV.
ROV (vehículos operados remotamente) son controlados remotamente en tiempo actual por un piloto ubicado en la superficie, quien es guiado por una transmisión de video en tiempo actual desde la cámara a bordo de la nave.
Si bien los ROV son muy maniobrables, se ven obstaculizados por un cable de comunicaciones umbilical que va desde ellos hasta la superficie. Si ese cable se engancha en un obstáculo sumergido, el ROV puede perderse permanentemente.
AUV (vehículos submarinos autónomos) no necesitan cable, ya que navegan de forma autónoma por el océano y evitan obstáculos mientras realizan estudios marinos durante un período de horas o incluso semanas. Sin embargo, debido a su forma de torpedo diseñada para la velocidad, no pueden hacer mucho en cuanto a flotar en un lugar o girar en el lugar.
Ahí es donde se supone que entra el uOne.
uWare Robótica
Diseñado por la empresa belga uWare Robotics, técnicamente es un AUV porque utiliza cámaras integradas, una IMU (unidad de medición inercial) y otras tecnologías para seguir de forma autónoma una “ruta de vuelo” submarina preprogramada. El usuario carga esos datos de forma inalámbrica en la computadora a bordo de la nave antes de su lanzamiento.
Sin embargo, el uOne no tiene la forma de un AUV típico. Su cuerpo relativamente corto y rechoncho incorpora ocho propulsores vectoriales que le permiten flotar en el lugar o moverse en cualquier dirección según sea necesario. Mientras lo hace, no hay ningún cable que estorbe ni se enganche a nada.
El uOne está diseñado principalmente para tareas como la inspección de estructuras submarinas, como plataformas de plataformas petrolíferas y oleoductos del fondo marino. Ya puede crear mapas de nubes de puntos en 3D de su entorno, además los planes exigen que sea capaz de identificar e inspeccionar cualquier “punto de interés” que pueda encontrar.
uWare Robótica
Todos los datos recopilados se almacenan en una unidad de estado sólido integrada y se pueden descargar de forma inalámbrica una vez que se completa la misión y el AUV regresa a su base.
En cuanto a las especificaciones básicas, el uOne mide 40 cm de alto por 40 cm de ancho por 50 cm de largo (15,7 por 15,7 por 19,7 pulgadas), pesa 15 kg (33 lb) fuera del agua y puede transportar hasta 5 kg ( 11 lb) de sensores, luces u otros artículos. Tiene una velocidad máxima de 3 nudos (5,5 km/h o 3,5 mph) y una autonomía de aproximadamente dos horas por cada dos horas de carga de su batería intercambiable.
uWare Robótica
Con su precise carrocería acrílica fundida, el AUV puede descender a una profundidad máxima de 75 m (246 pies). Sin embargo, se está trabajando en una carrocería de aluminio, lo que debería aumentar mucho más esa cifra. Según se informa, todo el sistema puede ser desplegado por una sola persona en 10 minutos.
Los clientes potenciales pueden ponerse en contacto con uWare a través del sitio internet de la empresa. Puedes ver el uOne en acción en el siguiente vídeo.
Y para ver otro ejemplo de un robotic que difumina la línea entre AUV y ROV, consulte la transformación con brazos robóticos. Aquanauta.
uWare & Innoceana – Cartografía autónoma de praderas marinas – Tenerife – Octubre 2021
Fuente: uWare Robótica a través de Tecnología de sistemas no tripulados
