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Humanoides 2024: 22-24 de noviembre de 2024, NANCY, FRANCIA
¡Disfruta de los vídeos de hoy!
Justo cuando pensé cuadrúpedos ya no podía impresionarme…
[ Unitree Robotics ]
Investigadores de Meta FAIR está lanzando varios artefactos de investigación nuevos que avanzan en la robótica y respaldan nuestro objetivo de alcanzar inteligencia synthetic avanzada (AMI). Estos incluyen Meta Sparsh, el primer codificador de uso common para detección táctil basada en la visión que funciona con muchos sensores táctiles y muchas tareas; Meta Digit 360, un sensor táctil synthetic basado en la yema del dedo que ofrece datos táctiles detallados con precisión y detección táctil a nivel humano; y Meta Digit Plexus, una plataforma estandarizada para conexiones e interacciones de sensores robóticos que permite la recopilación, el management y el análisis de datos sin problemas a través de un solo cable.
[ Meta ]
El primer torso bimanual creado en Clone incluye un codo accionado, una columna cervical (cuello) y hombros antropomórficos con las articulaciones esternoclavicular, acromioclavicular, escapulotorácica y glenohumeral. La matriz de la válvula encaja de forma compacta dentro de la caja torácica. Se está realizando un entrenamiento de manipulación bimanual.
[ Clone Inc. ]
Equipada con una nueva arquitectura de comportamiento, Nadia navega y atraviesa muchos tipos de puertas de forma autónoma. Nadia también demuestra solidez ante agarres fallidos e intentos de apertura de puertas al volver a intentarlo y continuar automáticamente. Presentamos el robotic con puertas de tirar y empujar, cuatro tipos de mecanismos de apertura e incluso cierrapuertas con resorte. Una purple neuronal profunda y un estimador del plano de puertas le permiten a Nadia identificar y rastrear las puertas.
[ Paper preprint by authors from Florida Institute for Human and Machine Cognition ]
¡Gracias Duncan!
En este estudio, integramos el humanoide musculoesquelético Musashi con el robotic CubiX impulsado por cables, capaz de conectarse con el entorno, para formar CubiXMusashi. Esta combinación aborda las deficiencias de los humanoides musculoesqueléticos tradicionales y permite movimientos más allá de las capacidades de otros humanoides. CubiXMusashi se conecta con el entorno con cables y los acciona enrollándolos, logrando con éxito movimientos como dominadas, levantarse de una postura acostada y patadas en el aire, que son difíciles para Musashi solo.
[ CubiXMusashi, JSK Robotics Laboratory, University of Tokyo ]
¡Gracias Shintaro!
Un viejo paseo marítimo parece una pesadilla para cualquier robotic con pies planos.
[ Agility Robotics ]
Este artículo presenta un novedoso marco de management basado en el aprendizaje que utiliza fotogramas clave para incorporar objetivos de alto nivel en la locomoción pure de robots con patas. Estos objetivos de alto nivel se especifican como un número variable de objetivos de pose parciales o completos que están espaciados arbitrariamente en el tiempo. Nuestro marco propuesto utiliza un algoritmo de aprendizaje por refuerzo multicrítico para manejar de manera efectiva la combinación de recompensas densas y escasas. En los experimentos, el método multicrítico cut back significativamente el esfuerzo de ajuste de hiperparámetros en comparación con la alternativa estándar de un solo crítico. Además, la arquitectura propuesta basada en transformadores permite a los robots anticipar objetivos futuros, lo que da como resultado mejoras cuantitativas en su capacidad para alcanzar sus objetivos.
[ Disney Research paper ]
Caminar como un humano donde ese humano es el humano más pisador que jamás haya existido en su camino a través de Humanville.
[ Engineai ]
Presentamos el primer método para evitar obstáculos estáticos para cuadrotores utilizando solo una cámara de eventos monocular integrada. Los quadrotores son capaces de realizar vuelos rápidos y ágiles en entornos desordenados cuando se pilotean manualmente, pero el vuelo autónomo basado en visión en entornos desconocidos es difícil en parte debido a las limitaciones de los sensores de las cámaras a bordo tradicionales. Las cámaras de eventos, sin embargo, prometen un desenfoque de movimiento casi nulo y un alto rango dinámico, pero producen un gran volumen de eventos bajo un movimiento del ego significativo y además carecen de un modelo de sensor de tiempo continuo en la simulación, lo que hace que la transferencia directa de simulación an actual no sea posible.
[ Paper University of Pennsylvania and University of Zurich ]
El aprendizaje por imitación de encarnaciones cruzadas permite que las políticas entrenadas en encarnaciones específicas se transfieran entre diferentes robots, liberando el potencial para un aprendizaje por imitación a gran escala que sea rentable y altamente reutilizable. Este artículo presenta LEGATO, un marco de aprendizaje por imitación de encarnaciones cruzadas para la transferencia de habilidades visomotoras a través de diversas morfologías cinemáticas. Presentamos una pinza portátil que unifica los espacios de acción y observación, permitiendo que las tareas se definan de manera consistente en todos los robots.
[ LEGATO ]
¡El Maratón de Xi’an 2024 ha comenzado! STAR1, el propósito common robotic humanoide de Robotic Period, se une a los corredores en esta ciudad antigua pero moderna para un comienzo emocionante.
[ Robot Era ]
En robótica, hay lecciones valiosas tanto para estudiantes como para mentores. Vea cómo CyberKnights, un campeón del equipo de robótica FIRST patrocinado por RTX, con el apoyo de su mentor RTX, enfrentó desafíos después de un desempeño deficiente y desechó su robotic para construir uno nuevo en solo nueve días.
[ CyberKnights ]
En este video especial, PAL Robotics lo lleva detrás de escena de la celebración de nuestro vigésimo aniversario, una reunión memorable con líderes de la industria y visionarios de la robótica y la tecnología. Desde discursos inspiradores hasta hitos destacados, el evento fue un testimonio de nuestro viaje y de las increíbles asociaciones que han dado forma a nuestro camino.
[ PAL Robotics ]
¡Gracias Rugile!
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