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ICRA 2025: 19 a 23 de mayo de 2025, ATLANTA, Georgia
¡Disfruta de los vídeos de hoy!
El concepto Mars Chopper de la NASA, mostrado en una representación del software program de diseño, es una propuesta de continuación más capaz del Ingenuity Mars Helicopter de la agencia, que llegó al Planeta Rojo en el vientre del rover de perseverancia en febrero de 2021. Chopper sería del tamaño de un SUV, con seis rotores, cada uno con seis palas. Podría usarse para transportar cargas científicas de hasta 5 kilogramos (11 libras) a distancias de hasta 3 kilómetros (1,9 millas) cada día (o sol) marciano. Los científicos podrían utilizar Chopper para estudiar grandes extensiones de terreno en detalle y rápidamente, incluidas áreas donde los rovers no pueden viajar con seguridad.
Escribimos un artículo sobre una versión conceptual anterior de esto hace unos años si desea obtener más detalles al respecto.
[ NASA ]
Sanctuary AI anuncia su último avance con accionamiento hidráulico y manipulación handbook precisa, lo que abre una amplia gama de tareas laborales industriales y de alto valor. Los hidráulicos tienen una densidad de potencia significativamente mayor que los actuadores eléctricos en términos de fuerza y velocidad. Sanctuary ha inventado válvulas miniaturizadas que son 50 veces más rápidas y 6 veces más baratas que las válvulas hidráulicas disponibles en el mercado. Este novedoso enfoque de actuación da como resultado un consumo de energía extremadamente bajo, un ciclo de vida inigualable y una capacidad de management que puede adaptarse a las limitaciones de tamaño de una mano y un antebrazo de tamaño humano.
[ Sanctuary AI ]
Clone’s Torso 2 es el androide más avanzado jamás creado con una columna lumbar accionada y todos los músculos abdominales correspondientes. Torso 2 tiene una piel blanca transparente que encierra 910 fibras musculares que animan sus 164 grados de libertad e incluye 182 sensores para management de retroalimentación. Estos Torsos utilizan accionamiento neumático con válvulas disponibles en el mercado que hacen ruido por el escape de aire. Nuestro bípedo recupera nuestro diseño hidráulico con válvulas de líquido personalizadas para un android silencioso. ¡Las piernas llegarán muy pronto!
[ Clone Robotics ]
Suzumori Endo Lab, Science Tokyo ha desarrollado un traje de Superman impulsado por músculos artificiales hidráulicos.
Generamos secuencias de video físicamente correctas para entrenar una política de parkour visible para un robotic cuadrúpedo, que tiene una única cámara RGB sin sensores de profundidad. El robotic generaliza a diversas escenas del mundo actual a pesar de nunca haber visto datos del mundo actual.
[ LucidSim ]
Los investigadores de la Universidad Nacional de Seúl propusieron una pinza capaz de mover múltiples objetos juntos para mejorar la eficiencia de los procesos de recoger y colocar, inspirada en la estrategia de agarre de múltiples objetos de los humanos. La pinza no sólo puede transferir múltiples objetos simultáneamente sino también colocarlos en los lugares deseados, lo que la hace aplicable en entornos no estructurados.
[ Science Robotics ]
Presentamos un marco de locomoción cuadrúpedo bioinspirado que exhibe una adaptabilidad ejemplar, capaz de desplegarse sin disparos en entornos complejos y recuperar la estabilidad en terrenos inestables sin el uso de sensores extraperceptivos. A través de su desarrollo, también arrojamos luz sobre las complejidades de las estrategias de locomoción animal, lo que a su vez respalda la thought de que los hallazgos de la investigación en biomecánica y robótica pueden impulsar mutuamente el progreso en ambos campos.
[ Paper authors from University of Leeds and University College London ]
¡Gracias Chengxu!
Feliz 60 cumpleaños a MIT CSAIL!
[ MIT Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory ]
Sí, el progreso humanoide puede avanzar rápidamente cuando te lo propones.
[ MagicLab ]
El Sung Robotics Lab de UPenn está interesado en avanzar en los últimos avances en métodos computacionales para el diseño y despliegue de robots, con un enfoque explicit en robots blandos y dóciles. Al combinar métodos en geometría computacional con diseño de ingeniería práctica, desarrollamos teoría y sistemas para hacer que el diseño y la fabricación de robots sean intuitivos y accesibles para quienes no son ingenieros.
A partir de ahora abriré puertas como el robotic de este vídeo.
[ Humanoids 2024 ]
Viaje a lo largo de una pendiente pronunciada hasta el borde del cráter Jezero de Marte en esta imagen panorámica capturada por Perseverance de la NASA pocos días antes de que el rover alcanzara la cima. La escena muestra cuán empinadas pueden ser algunas de las pendientes que conducen al borde del cráter.
[ NASA ]
[ Team BlackSheep ]
Daniele Pucci del IIT analiza iCub y ergoCub como parte del panel industrial en Humanoids 2024.
[ ergoCub ]
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