Si eres nuevo en los drones FPV o los modelos RC en basic, probablemente te hayas encontrado con la palabra “fallas a sabor” y te hayas preguntado qué significa. En este tutorial, explicaremos lo que fallas es, por qué es importante, qué lo causa y cómo configurarlo en radios Betaflight y Edgetx. FailSafe es una característica de seguridad en los sistemas RC que se activa cuando su receptor pierde conexión con su transmisor. Dependiendo de su configuración, seleccionar el comportamiento correcto para fallas puede evitar accidentes, volantes o peor, inyectando su dron costoso.
Es basic configurar FailSafe correctamente para minimizar el daño y garantizar que su dron no vuele durante una pérdida de conexión.
Nuevo en Betaflight? Mira mi guía para principiantes de Betaflight: https://oscarliang.com/betaflight-firmware-setup/
¿Qué es FailSafe?
FailSafe se refiere a lo que hace su dron cuando pierde la conexión con su controlador de radio.
Causas comunes de fallas seguras:
- Pérdida de la señal de radio: volar demasiado lejos, señal de bloqueo de obstáculos, o en áreas con interferencia.
- Falla de {hardware} o conexión: cables rotos, antenas dañadas o receptor/transmisor de mal funcionamiento.
Cuando esto sucede, el controlador de vuelo detecta la pérdida y entra en “fallas a prueba”.
¿Qué sucede durante un fallado de fallas?
La respuesta de su dron a un fallido depende de su configuración:
- Puede cortar el acelerador y desarmar.
- Nivelar y aterrizar (si está configurado).
- Regrese a casa usando GPS Rescue (si GPS está disponible y configurado correctamente).
Para la mayoría de los drones FPV de estilo libre y de carreras, la acción predeterminada es cortar el acelerador y desarmarlo, lo que lo cae para que caiga del cielo. Si bien puede sonar duro, esto puede ser más seguro que permitir que un dron no controlado permanezca en el aire, lo que puede volar, o peor, causar daños con hélices giratorios.
Cómo configurar FailSafe en Betaflight
Aquí le mostramos cómo verificar y configurar FailSafe en Betaflight:
- Conecte su dron a la computadora a través de USB y abra el configurador BetaFlight.
- Vaya a la pestaña “Failsafe”, aquí puede configurar FailSafe.
- Para aplicar la configuración, haga clic en Guardar y reiniciar.
Ahora, permítanme explicar cómo funciona FailSafe en Betaflight y qué significan la configuración.
FailSafe de dos etapas explicada
BetaFlight utiliza un sistema a prueba de fallas de dos etapas para un management mayor y más versatile: etapa 1 y etapa 2.
Etapa 1 (alero de canal)
La etapa 1 FailSafe se activa inmediatamente después de la pérdida de señal, puede configurar cómo se comporta cada canal:
- Mantenga: mantiene la última posición del palo (por ejemplo, si el dron ascendía, sostener el acelerador hará que siga subiendo).
- Establecer: va a un valor predefinido (por ejemplo, puede establecer acelerador a su punto de desplazamiento).
- Auto:
- Para el acelerador, simplemente cae al mínimo, que es 0.
- Para Pitch/Roll/Yaw, centra los palos que son 1500.
Etapa 2 (procedimiento a prueba de fallas)
Después de un período corto (por defecto de 1.5 segundos), si la señal no se restaura, ingresa a la etapa 2 a prueba de fallas, donde BetaFlight realiza el procedimiento fallido seleccionado:
- Drop (predeterminado): el dron simplemente se desarme y cae al suelo.
- Tierra: niveles y desciende lentamente.
- Rescate del GPS: Intenta volar de regreso al punto de lanzamiento.
Este sistema de dos pasos ofrece una gran flexibilidad y seguridad, puede evitar bloqueos innecesarios de falsos de señal menores, mientras que minimiza el riesgo de volantes por pérdida de señal grave.
Configuración predeterminada de FakeSafe (BetaFlight 4.5.2)
- Etapa 1: acelerador al mínimo, rollo/tono/guiñada centrado.
- Etapa 2: Después de 1.5 segundos de pérdida de señal continua, el dron se desarme, los motores se detienen y cae al suelo.
Configuración de la etapa 1
Si necesita cambiar la configuración en la Etapa 1 depende de sus necesidades específicas. Si el fallido de seguridad que está experimentando es solo un abandono temporal de la señal, la configuración correctamente de la Etapa 1 podría darle la oportunidad de recuperar el management y recuperarse sin bloquear (o entrar en la etapa 2). Por defecto, Betaflight espera 1.5 segundos antes de ingresar la etapa 2, ajuste este valor si es necesario.
Por ejemplo, con FailSafe, podría activar el modo de ángulo, establecer el acelerador en el punto de desplazamiento de su dron y centrar todos los palos para que el dron se nivele y se cierne brevemente, dándole tiempo para recuperar la señal. Sin embargo, si no está seguro de lo que está haciendo, es mejor dejar estas configuraciones en el valor predeterminado (automático).
Ejemplo de configuración de la etapa 1 fallan a prueba de nivel
Los canales AUX se utilizan para alternar el brazo/desarmar, los modos de vuelo o las características de activación como un beeper. Durante la Etapa 1, los canales AUX predeterminados “mantienen”, pero puede configurarlos en un valor específico usando “establecer” si es necesario (por ejemplo, obligar al pitido a activar o habilitar el modo de ángulo cuando FailSafe se inicia).
Configuración de la etapa 2
Para la mayoría de los principiantes, el comportamiento predeterminado debe estar bien en su mayor parte, evite cambiarlo a menos que sepa lo que está haciendo. Si su dron tiene un módulo GPS, considere configurar Rescate del GPS.
¿Necesitas establecer fallas a la vista en la radio?
Por lo basic, no, si está utilizando un enlace / protocolo de radio moderno como Expresiones o fuego cruzado. El receptor informa automáticamente al controlador de vuelo cuando se produce FailSafe, y BetaFlight maneja el resto. Sin embargo, con el protocolo de radio anterior como FRSKY D8 o D16, es posible que deba configurar el modo a prueba de fallas en el transmisor (por ejemplo, “no pulsos”, “personalizados” o “mantenga” en la configuración interna de RF). Pero si está usando Betaflight y un receptor moderno, no necesita preocuparse por esto.
Si está utilizando un receptor ExpressLRS con salida SBUS, o salida PWM sin un controlador de vuelo, puede configurar el comportamiento de canal a prueba de fallas en la interfaz internet ExpressLRS (consulte la tercera captura de pantalla a continuación), donde puede definir valores específicos para cada canal.
Cómo probar fallas a prueba
Si está utilizando “Drop” como procedimiento a prueba de fallas, probarlo es sencillo:
- Retire todas las hélices por seguridad.
- Conecte la batería y el brazo del dron (los motores giran).
- Apague la radio.
- Observe lo que sucede: los motores deben dejar de girar en un par de segundos, lo que indica que FailSafe está funcionando.
Sin embargo, si está utilizando “tierra” o “rescate de GPS” como procedimiento a prueba de fallas, entonces debe probarlo simulando un fallas a prueba durante el vuelo (evite apagar su radio durante el vuelo, ya que puede ser peligroso):
- Vaya a la pestaña Modos.
- Agregue el modo FakeSafe y asignarlo a un interruptor.
- Pruebe en un área controlada, manteniendo la altitud baja en caso de que el dron caiga para minimizar el daño.
- Voltee el interruptor a prueba de fallas para probar cómo reacciona su dron.
Conclusión
FailSafe es una de las características más importantes para configurar correctamente al volar FPV. A pesar de que perder el management suena aterrador, un fallas bien configurado puede salvar su quad, evitar que vuele sin management y reduzca el riesgo al perder el management.
Si recién está comenzando, la configuración predeterminada es un buen punto de partida. Pero una vez que ingrese a aplicaciones más complejas, como el vuelo de largo alcance o basado en GPS, tómese el tiempo para comprender y ajustar estas configuraciones para adaptarse a su entorno y estilo de vuelo.
